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公开(公告)号:CN119456917A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411663606.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制顶铁端滑动的机器人顶铆系统,包括传感器、模拟量扩展模块、铆接执行机构和PLC,传感器采集顶铆数据并将数据信号发送给模拟量扩展模块,铆接执行机构包括三个机械臂,机械臂与PLC通信连接,中间机械臂将顶铁带到指定的铆接位置,两侧机械臂抑制顶铁滑动。本发明通过使用阻尼系统和多机器人顶铆系统,抑制顶铆过程中顶铁的滑动,从而提高整个铆接作业的稳定性和可靠性;通过实时监控和调整顶铆过程,确保顶铆作业的精度,避免因顶铁端滑动导致的作业缺陷,从而显著提升作业质量;本发明集成了数据采集系统和先进的控制系统,实现了顶铆作业的智能化,操作者可以通过人机交互界面轻松设定顶铆参数和控制顶铆作业。
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公开(公告)号:CN119252102A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411645205.5
申请日:2024-11-18
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种高效率训练铆接工人使用顶铁的训练台,包括底座、气缸支架、导杆气缸、气缸连接件、滑动导轨、铆枪夹持机构和铆接板夹持机构,气缸支架固定在底座的一侧,导杆气缸固定在气缸支架的顶部,气缸连接件固定在导杆气缸的前部,滑动导轨固定在底座上,铆枪夹持机构的下端和铆接板夹持机构的下端与滑动导轨滑动连接。本发明的高效率训练铆接工人使用顶铁的训练台,在铆接培训中能更加高效灵活有效地训练铆接工人使用顶铁,以提高手工锤铆接头的质量。
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公开(公告)号:CN113432470A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110808575.6
申请日:2021-07-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种显热与热化学耦合储热方法及装置,该装置包括反应器、换热器和储能装置,本发明显热与热化学耦合储热方法包括储能过程和释能过程,储能过程是利用储能颗粒的化学反应将热能转换为化学能,且储能颗粒反应后生产的新固体物质具有较高热量,在高温下储存,即显热储能,而生成的气体经过转换器转换为液体存储到储罐中,实现能量的存储;释能过程为当外部提供的气体温度为常温或低于储能颗粒反应温度时,反应器中新固体物的显热加热反应器中的气体温度,使得储能颗粒发生逆反应,在一定时间内,释能过程不需要额外的能量,实现放热。
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公开(公告)号:CN119598602A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411645100.X
申请日:2024-11-18
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元分析和神经网络的气动锤铆铆接成形的预测方法,通过构建BP神经网络模型实现,包括建立气动锤铆的有限元模型,得到铆接变形模型;建立不同气压、不同顶紧力和不同击打次数的有限元模型;通过试验验证有限元模型的准确性;提取有限元模型结果的铆钉镦头数据和干涉量数据,作为训练集储存;构建神经网络并训练数据。本发明通过建立气动锤铆铆接的有限元模型,可在有限元模型中监测每一次铆接时铆钉和铆接板的状况;通过大量的有限元建模计算,建立了气动锤铆铆接多种工况的数据库,降低了资源的浪费;通过BP神经网络预测模型,最终得到气动锤铆铆接成形的预测模型。
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公开(公告)号:CN119159034A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411476268.2
申请日:2024-10-22
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供一种用于人工锤铆的智能轴线偏差检测装置,包括:固定结构、处理器模块、陀螺仪模块、蓝牙模块、电源模块、显示与触摸模块,其中,固定结构安装固定在铆枪的尾端部;显示与触摸模块包含端盖壳体以及集成设置在端盖壳体上的触摸显示屏;处理器模块、陀螺仪模块、蓝牙模块、电源模块均安装固定在于固定结构与端盖壳体相固定形成的腔体中;陀螺仪模块用于在铆接过程中检测自身的运动数据;处理器模块与陀螺仪模块连接,用于对陀螺仪模块检测的运动数据进行分析处理;蓝牙模块与处理器模块连接,用于与上位机进行无线通信;显示与触摸模块与处理器模块连接,用于显示处理器模块输出的处理数据;电源模块与处理器模块、显示与触摸模块连接。
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公开(公告)号:CN115318209A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210985013.3
申请日:2022-08-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B01J8/04
Abstract: 一种板式热化学反应器,属于转化与存储设备技术领域,为了解决传统的热化学反应器存在换热性能不理想,反应转化不充分,且不便于增加气固接触面,可以有效促进反应器的传热传质性能,以及有效减少反应余热的浪费,实现能量高效利用的问题;本发明通过第一板片、第二板片、第三板片、第四板片、第五板片和活动压紧板上设置的各类介质孔道,可以进一步提升热化学反应器的换热性能以及反应转化,再通过第一密封垫圈、第二密封垫圈、第三密封垫圈、第四密封垫圈和第五密封垫圈,来整体增加热化学反应器的工作效率,本发明实现了提高热化学反应器换热性,充分了反应转化,便于增加气固接触面,有效减少反应余热的浪费,实现能量高效利用的目的。
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