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公开(公告)号：CN119456917A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411663606.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制顶铁端滑动的机器人顶铆系统，包括传感器、模拟量扩展模块、铆接执行机构和PLC，传感器采集顶铆数据并将数据信号发送给模拟量扩展模块，铆接执行机构包括三个机械臂，机械臂与PLC通信连接，中间机械臂将顶铁带到指定的铆接位置，两侧机械臂抑制顶铁滑动。本发明通过使用阻尼系统和多机器人顶铆系统，抑制顶铆过程中顶铁的滑动，从而提高整个铆接作业的稳定性和可靠性；通过实时监控和调整顶铆过程，确保顶铆作业的精度，避免因顶铁端滑动导致的作业缺陷，从而显著提升作业质量；本发明集成了数据采集系统和先进的控制系统，实现了顶铆作业的智能化，操作者可以通过人机交互界面轻松设定顶铆参数和控制顶铆作业。
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