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公开(公告)号：CN113759931B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111110783.5
申请日：2021-09-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种抱夹式自动导引运输车，包括CCD摄像机，行走装置，提升装置，抱夹装置，超声波传感器，无线路由器，控制装置。利用CCD摄像机对周围物理环境信息进行视觉信息采集，然后通过无线路由器将采集到的环境信息传送到上位机，上位机对接收到的视觉数据信息进行分析，提取到小车起点位置信息及环境信息，然后使用路径规划算法，自主选择出最优的路径，通过控制装置对相应模块发送指令，将小车运动到货物目的地，小车到达目的地后，提升装置和抱夹装置开始运动，将抱夹臂下降到相应位置抱紧货物，再将抱夹装置提升到相应的安全位置，最后将货物搬运到目标点，能够实现对障碍物的实时避障以及对货物状态的实时跟踪及监控。
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公开(公告)号：CN113734683A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111110772.7
申请日：2021-09-18
Abstract: 本发明公开了一种潜入式原地换向自动导引车，具体涉及物流运输技术领域，包括主安装板，所述主安装板下方设有直行机构，所述主安装板上方设有换向机构和提升机构，该潜入式原地换向自动导引车，根据上位机规划的路径，通过直行机构、换向机构和提升机构分别实现运输货物时货物的直行、换向以及升降，利用二维码识别模块实时监测自动导引车的位置和偏差，识别取货点、送货点、换向点、直行偏差，将自动导引车位置和偏差传至上位机，根据上位机反馈信息执行启动、停止、换向、升降和纠偏命令，在换向时可以实现车轮转向，载物板和货物静止不动，保证货物不因换向滑落车体。
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公开(公告)号：CN117707078A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311729045.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于超启发式算法的半导体封测车间键合工序快响应调度方法及系统，方法包括建立半导体封测键合工序调度优化模型；通过分批策略对大批量订单进行订单拆分；通过超启发式算法自适应生成调度方案，其中强化学习算法用作高级选择策略，启发式算子用作底层问题域的方法；输出最优调度方案，安排生产。本发明的调度方法及系统，针对半导体封测键合工序调度问题特点，设计简易启发式方法，用以构建LLH方法集合，从而实现对半导体封测键合工序调度问题的优化求解，既保留了元启发式算法良好的全局寻优性能，又避免了元启发式算法中凭人工经验调整算法参数带来的不确定性，可以有效提高算法设计的效率和键合工序调度效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113830664B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111104693.5
申请日：2021-09-18
Abstract: 本发明公开了一种双工位智能化悬挂式自动搬运小车，具体涉及自动化物料运输设备领域，包括两个行走装置，所述行走装置底部设有智能旋转装置，所述智能旋转装置底部设有智能升降装置，所述智能升降装置底部设有抱夹装置。本发明利用数据终端获取小车位置信息和所装载晶圆卡的加工信息，通过路径规划算法实现小车在当前运输环境下自主选择以防堵塞为前提的最优路径并运动至目的地，根据数据终端获得的小车位置信息及路径规划信息，可以实现数据终端对小车运动状态和轨道负载情况进行实时跟踪和监控，以便调节各个小车及轨道的平均利用率，大大减少了运输成本及小车等的维护成本，提高了整体的生产效率。
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公开(公告)号：CN113734683B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111110772.7
申请日：2021-09-18
Abstract: 本发明公开了一种潜入式原地换向自动导引车，具体涉及物流运输技术领域，包括主安装板，所述主安装板下方设有直行机构，所述主安装板上方设有换向机构和提升机构，该潜入式原地换向自动导引车，根据上位机规划的路径，通过直行机构、换向机构和提升机构分别实现运输货物时货物的直行、换向以及升降，利用二维码识别模块实时监测自动导引车的位置和偏差，识别取货点、送货点、换向点、直行偏差，将自动导引车位置和偏差传至上位机，根据上位机反馈信息执行启动、停止、换向、升降和纠偏命令，在换向时可以实现车轮转向，载物板和货物静止不动，保证货物不因换向滑落车体。
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公开(公告)号：CN113830664A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111104693.5
申请日：2021-09-18
Abstract: 本发明公开了一种双工位智能化悬挂式自动搬运小车，具体涉及自动化物料运输设备领域，包括两个行走装置，所述行走装置底部设有智能旋转装置，所述智能旋转装置底部设有智能升降装置，所述智能升降装置底部设有抱夹装置。本发明利用数据终端获取小车位置信息和所装载晶圆卡的加工信息，通过路径规划算法实现小车在当前运输环境下自主选择以防堵塞为前提的最优路径并运动至目的地，根据数据终端获得的小车位置信息及路径规划信息，可以实现数据终端对小车运动状态和轨道负载情况进行实时跟踪和监控，以便调节各个小车及轨道的平均利用率，大大减少了运输成本及小车等的维护成本，提高了整体的生产效率。
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公开(公告)号：CN113759931A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111110783.5
申请日：2021-09-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种抱夹式自动导引运输车，包括CCD摄像机，行走装置，提升装置，抱夹装置，超声波传感器，无线路由器，控制装置。利用CCD摄像机对周围物理环境信息进行视觉信息采集，然后通过无线路由器将采集到的环境信息传送到上位机，上位机对接收到的视觉数据信息进行分析，提取到小车起点位置信息及环境信息，然后使用路径规划算法，自主选择出最优的路径，通过控制装置对相应模块发送指令，将小车运动到货物目的地，小车到达目的地后，提升装置和抱夹装置开始运动，将抱夹臂下降到相应位置抱紧货物，再将抱夹装置提升到相应的安全位置，最后将货物搬运到目标点，能够实现对障碍物的实时避障以及对货物状态的实时跟踪及监控。
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公开(公告)号：CN119168347A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410907370.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06N3/045 , G06N3/092 , G03F7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的光刻加工区快响应调度方法及系统，该方法包括以下步骤：对晶圆制造系统光刻加工区数据进行采集与预处理；定义光刻加工区快响应调度马尔科夫贯序决策过程，建立基于深度强化学习的光刻加工区快响应调度方法模型；基于深度神经网络构建光刻加工区自调度智能体；构建光刻加工区调度环境并与该智能体交互，训练并优化调度决策；将自调度智能体模型部署至深度强化学习光刻加工区快响应调度系统中实时监测环境状态并做出调度决策。本发明实时性与动态响应能力较强，能够实现光刻区多种目标的自适应优化，提升了光刻加工区调度效率与生产效能，为光刻加工区实时调度问题提供了有效解决方案。
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