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公开(公告)号：CN207550546U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721513304.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型涉及空间技术领域，具体来说是一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构，包括支撑组件及折叠组件，多个支撑组件呈平行设置，每两个支撑组件通过各顶点之间固定的折叠组件实现相互连接，所述的折叠组件为带有弹性铰链的杆状构件，通过弹性铰链的弹性力带动折叠组件相对支撑组件在垂直方向运动，实现空间支撑结构的折叠或展开，结构简单，大大简化了可展开支撑机构的复杂程度，增加了展开机构的重复展开精度及可靠性，具有较大的收展比,在全折叠状态时只占用很小的空间，各部件之间无机械间隙，重复展开精度高，到位精度高，刚度强，能达到空间支撑机构的支撑要求。
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公开(公告)号：CN207554716U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721319773.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机驱动的拉绳式直线往复运动机构，包括收放绳组件、直线驱动组件、定滑轮组件、绳长补偿组件和驱动绳索，收放绳组件和定滑轮组件分别位于直线驱动组件的两端:驱动绳索从放绳滚筒轴上的放绳滚筒上绕出，依次经过直线滑块、外侧定滑轮换向至绳长补偿组件的动滑轮部件上，再通过绳长补偿组件的动滑轮部件换向至定滑轮组件的内侧定滑轮上，最后经过该内侧定滑轮换向通过直线驱动组件的矩形中空管基座的内腔回到收绳滚筒轴的卷绳滚筒上。本实用新型更加简单，质量更加轻巧，在航天领域具有更大的优势；在采用单一驱动源的前提下，避免了选择传统同步带驱动方案机构重量较大、材料空间环境适应性较差等问题。
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公开(公告)号：CN106110661B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610478330.0
申请日：2016-06-28
Applicant: 上海大学
IPC: A63G31/00
Abstract: 本发明设计了一种悬臂式两自由度载人平台装置。它包括：底部支架、伺服电动机、悬臂、伺服电机、座椅以及座椅两侧的侧板左侧板和右侧板。所述底部支架上固定安装伺服电动机，伺服电动机通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴；所述旋转轴固定连接悬臂，悬臂上安装伺服电机，伺服电机通过一个第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的侧板左侧板和右侧板；所述伺服电动机经第一减速传动机构驱动旋转轴作360°旋转运动，带动悬臂作360°旋转运动；所述伺服电机通过第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的左侧板和右侧板作给定角度转动，保证人的安全。
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公开(公告)号：CN105945843B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610315278.7
申请日：2016-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于装配的硬油管夹紧装置，包括支撑座，尼龙绳，滑轮，气缸，直线轴承，浮动接头，导杆，安装板，尼龙块，第一电磁铁，把手总成，吊环螺母，转接板，上夹具，下夹具，第二电磁铁，底板，第二铁块，直线导轨，平衡块，第一铁块。本发明采用上下分体式仿形夹具，硬油管放置方便。可根据不同规格硬油管更换相应的上下夹具，具有广泛适用性。利用电磁铁实现预压，采用气缸保持压紧，安全可靠。操作简单，作用可靠，可充分保障操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104862398A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510251306.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海大学
CPC classification number: C12Q1/6895 , C12Q2600/13 , C12Q2600/156
Abstract: 本发明涉及一种用于检测玉米Proline1基因的引物组及其应用。该引物组的第一对碱基序列为：正向引物从5′端至3′端为：CGGTGTCACACACTCCGCATAC；反向引物从5′端至3′端为：GAAGGATAGGGCGTTCTTCGAT；该引物组的第二对碱基序列为：正向引物从5′端至3′端为：GGCCGAGGAGGGATACATCA；反向引物从5′端至3′端为：CAGCCCTCAGGGAAGCGATA。利用这两个分子标记能对玉米任何时期和任何组织的DNA进行基因型鉴定，检测杂交育种子代各单株中Proline1基因的存在与否以及杂合或纯合状态。这种检测方法的准确性高，操作简单，为利用Proline1基因的DNA分子标记辅助育种提供重要的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104860063A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510194341.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
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公开(公告)号：CN102354149A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110263081.0
申请日：2011-09-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种实现基于STL格式模型编程生成的刀位文件的后置处理方法。其实现步骤为：导入STL格式模型到Pro/Toolmaker软件进行数控编程，选择合适的刀具及工艺参数生成刀位文件并保存为文本格式；然后对刀位文件进行预处理，将刀位文件中的快速进给运动语句、进给速度、圆弧进给运动相关信息分别合并到一行中；接着逐行读入预处理过的刀位文件并按照具体数控机床加工程序命令格式对其进行后置处理为相应的数控程序；然后对生成的数控加工程序进行优化处理；最后对生成的数控程序进行输出，在数控机床上实现零件的加工。本发明不仅提供了一种新的针对STL格式模型生成的刀位文件的后置处理方法，而且在后置处理过程中，采用先多次预处理使得刀位文件每行包含了所有需要的信息，再逐行处理为数控加工程序，避免了重复处理，提高了后置处理效率。
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公开(公告)号：CN101236172B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810033868.6
申请日：2008-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/416 , G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种氧化锌阀片粉体混合均匀性的电化学检测方法。该方法的具体操作步骤如下：将制备氧化锌阀片所需的粉体，分别以无水乙醇为介质在高效球磨机上球磨成浆料后按比例球磨混合18小时~36小时，压制成圆片作为测试电极，将该测试电极浸泡在电解质溶液中，以饱和甘汞电极为辅助电极，铂电极为参比电极，测量外加电压U和该测试电极的电容Csc的关系；得到Mott-Schottky关系图；再根据Mott-Schottky关系式计算该测试电极的载流子密度。本发明所述一种氧化锌阀片粉体混合均匀性的电化学检测技术其可能的应用为氧化锌粉体混合均匀性检测和评价，通过对粉体电极在水溶液中浸泡溶解过程中载流子密度的检测及其随时间的变化可以直接预测氧化锌粉体混合均匀性。
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公开(公告)号：CN102009445A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010290779.7
申请日：2010-09-21
Applicant: 上海大学
IPC: B29C39/44
Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由检测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，检测模块由CCD高速数字相机、数字压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及用于进气的电磁阀构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。
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公开(公告)号：CN101665937B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910196502.5
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种载流子控制技术制备高耐腐蚀性能纳米复合磷化膜。属于腐蚀与防护领域。本发明方法的特征是在锌镍锰系的基础磷化液中加入1％～12％的纳米级功能粉体，该纳米级粉体为纳米二氧化硅；经高速电磁搅拌2-4h，然后在60℃-95℃温度下，磷化10-30分钟，纳米颗粒在磷化过程中与磷化膜共沉积形成纳米磷化膜。然后测定磷化膜的载流子密度，并进行硫酸铜点滴试验，对其耐腐蚀性能进行评价。得出向磷化液中加入适当的纳米粒子可以降低磷化膜的载流子密度，并且载流子密度越低，防腐性能越好。
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