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公开(公告)号：CN105181348A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555341.X
申请日：2015-09-02
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于汽车尾门可靠性测试的上提下拉设备，包括底框架、左右配重块、伺服电机、吊环螺母、右立柱和左立柱、上下轴承座总成、滑块、丝杠螺母副、直线滑轨、尼龙绳、尾门、白车身；左右配重块固定于底框架的两侧，右立柱和左立柱垂直固定于底框架上，构成整体框架，上下轴承座总成安装于整体框架的中部，丝杠螺母副安装于上下轴承座总成上，伺服电机通过联轴器与丝杠螺母副的丝杠底端连接，直线滑轨安装在左右立柱上，滑块安装在直线滑轨上，并与丝杠螺母副中的螺母连接，滑块上旋配一个吊环螺母，吊环螺母上固定一根尼龙绳，尼龙绳另一端固定于尾门上，尾门通过铰链安装在白车身上。本装置结构简单，工作可靠，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104860063A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510194341.1
申请日：2015-04-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
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公开(公告)号：CN103994115A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410212035.1
申请日：2014-05-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种重载快脱装置，包括夹具底座、支座、杠杆梁和气缸，所述夹具底座的一侧安装有一个钢球衬套，该钢球衬套与脱钩滚配导向；夹具底座的另一侧与脱钩的头部卡紧定位；所述支座中央有轴，支座与杠杆梁通过该轴铰连，而杠杆梁的两端分别与转接头A、B通过销轴铰连；转接头A与脱钩的尾部通过螺纹连接，由一个顶丝固紧；转接头B与一个气缸的活塞杆通过螺纹连接，由一个螺母固紧。本装置能够在重载条件下自动快速脱缆，具有结构简单、系缆可靠，脱缆迅速等特点。
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公开(公告)号：CN104802175B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN104802175A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN103994162A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410210609.1
申请日：2014-05-19
申请人： 上海大学
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本发明涉及一种导轨气动制动装置，包括支架、压板和V型卡扣，所述支架分别与压板和V型卡扣通过上、下销轴铰连；所述V型卡扣的下方安装有一个气缸，该气缸的活塞杆中央有螺孔，该螺孔旋配一个球形接头；该球形接头的另一端穿过V型卡扣的中心孔与压板通过球头铰连。本发明通过V型卡扣与V型槽卡紧来对导轨移动平台进行准确定位，通过压板与V型卡扣的夹持力对导轨移动平台进行可靠制动，保证生产过程中导轨移动平台的位置不变。该新型的导轨气动制动装置结构简单，安装方便，制动性能良好，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN109636830A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811464502.4
申请日：2018-11-30
申请人： 上海大学
CPC分类号： G06T7/246 , G06T7/194 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081
摘要： 本发明提供了一种基于对率回归分类器的HEVC压缩域视频运动分割方法及系统。该方法包括：对HEVC压缩码流信息中的预测单元的预测模式进行数值化；对运动矢量、残差变换系数等压缩域特征滤波，去除孤立噪声并填补空洞；对镜头运动造成的全局运动进行检测并去除；对预处理之后的特征进行归一化；对归一化之后的压缩域特征，采用基于对率回归的分类算法进行前景与背景的分割。同时提供了一种基于对率回归分类器的HEVC压缩域视频运动分割系统。本发明所提供的方法及系统，针对含有镜头抖动的监控视频，能够快速准确的分割出运动物体轮廓，速度是先进的像素域运动分割方法的16.78倍，同时检测性能几乎相同。
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公开(公告)号：CN205111502U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520671407.7
申请日：2015-09-01
申请人： 上海大学
摘要： 本实用新型涉及一种手动调整假肢打磨机转动角度装置，包括固定基座、固定压板、偏心轮、压紧手柄和移动压板，固定压板和固定基座通过螺钉固接在一起，固定压板和固定基座上开孔，电机安装板的伸出轴插入孔中并能够自由转动；移动压板通过一个支撑螺栓和一个拉紧螺栓确定位置，支撑螺栓通过螺纹孔拧入移动压板，支撑螺栓顶端支撑在固定压板上，并通过第二螺母固定位置；拉紧螺栓穿过移动压板，拉紧螺栓端部拧入电机安装板轴螺纹孔内，并通过两个第一螺母并紧；偏心轮通过一个固定螺钉和垫片安装在固定压板上方，压紧手柄通过一个方孔套在偏心轮上。该装置使用方便，能够方便地调整打磨机的电机转动位置并可靠地夹紧电机安装板。
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