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公开(公告)号：CN104860063A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510194341.1
申请日：2015-04-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置，导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧，直线轴承插入关节轴承内紧配，两侧用轴用卡簧限位，关节轴承置于关节轴承座内，并用孔用卡簧紧固，导向轴末端旋配带球头连接板，带球头连接板上旋配真空吸盘组件，关节轴承座焊接在摆杆末端，摆杆上紧固一个双轴气缸，摆杆中部有耳轴，与第二耳轴座铰接，摆杆前端与鱼眼接头铰接，带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接，带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头，第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，够迅速可靠的抓取工件，特别是表面为曲面，凹凸不平的工件。
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公开(公告)号：CN103994115A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410212035.1
申请日：2014-05-19
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种重载快脱装置，包括夹具底座、支座、杠杆梁和气缸，所述夹具底座的一侧安装有一个钢球衬套，该钢球衬套与脱钩滚配导向；夹具底座的另一侧与脱钩的头部卡紧定位；所述支座中央有轴，支座与杠杆梁通过该轴铰连，而杠杆梁的两端分别与转接头A、B通过销轴铰连；转接头A与脱钩的尾部通过螺纹连接，由一个顶丝固紧；转接头B与一个气缸的活塞杆通过螺纹连接，由一个螺母固紧。本装置能够在重载条件下自动快速脱缆，具有结构简单、系缆可靠，脱缆迅速等特点。
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公开(公告)号：CN104802175A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN103994162A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410210609.1
申请日：2014-05-19
申请人： 上海大学
IPC分类号： F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/04
摘要： 本发明涉及一种导轨气动制动装置，包括支架、压板和V型卡扣，所述支架分别与压板和V型卡扣通过上、下销轴铰连；所述V型卡扣的下方安装有一个气缸，该气缸的活塞杆中央有螺孔，该螺孔旋配一个球形接头；该球形接头的另一端穿过V型卡扣的中心孔与压板通过球头铰连。本发明通过V型卡扣与V型槽卡紧来对导轨移动平台进行准确定位，通过压板与V型卡扣的夹持力对导轨移动平台进行可靠制动，保证生产过程中导轨移动平台的位置不变。该新型的导轨气动制动装置结构简单，安装方便，制动性能良好，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104802175B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510195931.6
申请日：2015-04-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN205111502U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520671407.7
申请日：2015-09-01
申请人： 上海大学
摘要： 本实用新型涉及一种手动调整假肢打磨机转动角度装置，包括固定基座、固定压板、偏心轮、压紧手柄和移动压板，固定压板和固定基座通过螺钉固接在一起，固定压板和固定基座上开孔，电机安装板的伸出轴插入孔中并能够自由转动；移动压板通过一个支撑螺栓和一个拉紧螺栓确定位置，支撑螺栓通过螺纹孔拧入移动压板，支撑螺栓顶端支撑在固定压板上，并通过第二螺母固定位置；拉紧螺栓穿过移动压板，拉紧螺栓端部拧入电机安装板轴螺纹孔内，并通过两个第一螺母并紧；偏心轮通过一个固定螺钉和垫片安装在固定压板上方，压紧手柄通过一个方孔套在偏心轮上。该装置使用方便，能够方便地调整打磨机的电机转动位置并可靠地夹紧电机安装板。
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公开(公告)号：CN204961470U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520671366.1
申请日：2015-09-01
申请人： 上海大学
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本实用新型涉及一种模拟装配用开合卡扣装置，包括固定基座、下固定板、下卡槽板、上卡槽板、T型槽导轨、螺杆、导向板、手柄、连接块、上固定板，所述下固定板通过腰槽孔螺钉和固定基座相连接，下卡槽板通过腰槽孔螺钉和下固定板相连接；所述上卡槽板的T型块结构能够在T型槽导轨中上下滑动；所述导向板固定在T型槽导轨上，螺杆旋入导向板，并通过一个锁紧螺母固定位置，螺杆的圆形头部一端装入上卡槽板的孔中，另一端旋入所述手柄，并通过紧定螺钉固定；所述T型槽导轨通过连接块和上固定板相连，上固定板通过螺钉和固定基座相连接。本实用新型通过螺杆的旋入旋出方便地实现了卡扣的开合。可以手动方便地调整使用位置，使用方便，夹紧可靠。
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