公开(公告)号：CN106110661B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610478330.0

申请日：2016-06-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  王超 ,  华明亚 ,  唐前 ,  严艺辉 ,  刘俊清

IPC: A63G31/00

Abstract: 本发明设计了一种悬臂式两自由度载人平台装置。它包括：底部支架、伺服电动机、悬臂、伺服电机、座椅以及座椅两侧的侧板左侧板和右侧板。所述底部支架上固定安装伺服电动机，伺服电动机通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴；所述旋转轴固定连接悬臂，悬臂上安装伺服电机，伺服电机通过一个第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的侧板左侧板和右侧板；所述伺服电动机经第一减速传动机构驱动旋转轴作360°旋转运动，带动悬臂作360°旋转运动；所述伺服电机通过第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的左侧板和右侧板作给定角度转动，保证人的安全。

公开(公告)号：CN105945843B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610315278.7

申请日：2016-05-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 唐前 ,  王志明 ,  周舟 ,  王超 ,  刘俊清

IPC: B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于装配的硬油管夹紧装置，包括支撑座，尼龙绳，滑轮，气缸，直线轴承，浮动接头，导杆，安装板，尼龙块，第一电磁铁，把手总成，吊环螺母，转接板，上夹具，下夹具，第二电磁铁，底板，第二铁块，直线导轨，平衡块，第一铁块。本发明采用上下分体式仿形夹具，硬油管放置方便。可根据不同规格硬油管更换相应的上下夹具，具有广泛适用性。利用电磁铁实现预压，采用气缸保持压紧，安全可靠。操作简单，作用可靠，可充分保障操作人员的安全。

公开(公告)号：CN106289945B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610652999.7

申请日：2016-08-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  严艺辉 ,  华明亚 ,  唐前 ,  王超 ,  刘俊清

IPC: G01N3/00 ,  G01N3/40 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明提供一种车身划痕试验机，其包括机架、工作台、刀具组结构、吸盘组结构，工作台固定于机架上，刀具组结构与工作台连接，吸盘组结构与刀具组结构连接。本发明能够批量在试验车身产生各个方向的划痕，并且能够通过力传感器实时监控采集刀具对车身划过施加的力值，这样能够检测刀具对车身划痕施加的力值大小，试验车身的质量问题，为汽车零部件生产提供反馈和分析，设计出自动送料和放料的自动化试验机，增加工作的效率。

公开(公告)号：CN104802175B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510195931.6

申请日：2015-04-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈立 ,  王志明 ,  王建军 ,  唐志远 ,  华明亚 ,  刘俊清

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。

公开(公告)号：CN105510056B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201510980944.4

申请日：2015-12-23

Applicant: 浙江省检验检疫科学技术研究院 ,  上海大学

Inventor： 周莹 ,  王志明 ,  徐晓春 ,  王超 ,  刘俊清

IPC: G01M17/013

Abstract: 本发明涉及一种童车自由轮判定装置，包括底板、装卸斜坡、槽钢、滚动轴承、从动轴、安全护栏、连接件、力传感器、力传感器固定件、铝合金支架、槽钢安装架、编码器、P60砂纸、传动链、联轴器、减速机安装台、减速机、伺服电机、主动轴、主动链轮、从动链轮；测试过程中，将被测试童车沿装卸斜坡推上测试平台，将力传感器连接到童车的保险杠并固定，测试童车在传动带的摩擦力作用下开始移动，通过编码器反馈的速度调节伺服电机的转速，达到预设的转速，再通过力传感器记录所受的拉力大小，实现自由轮的判定。本发明能快速而准确的测量在规定负载、恒定速度运动时被测试童车所受到的拉力的大小，能够提高空间利用率、检测效率、检测精度。

公开(公告)号：CN106160330A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610536350.9

申请日：2016-07-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  华明亚 ,  王超 ,  唐前 ,  严艺辉 ,  刘俊清

IPC: H02K7/06

CPC classification number: H02K7/06

Abstract: 本发明提供一种电动缸安装固定结构，其包括电动缸固定结构、电动缸整体安装装置，电动缸固定结构与电动缸整体安装装置固定，电动缸固定结构包括螺栓、第一法兰、第二法兰、电动缸固定板，电动缸整体安装装置包括支杆架和锁紧螺栓，一个电动缸通过螺栓固定在电缸固定板上；电动缸的一个导杆和一个轴分别与第一法兰、第二法兰连接；支杆架通过锁紧螺栓锁紧在一个水平横梁上。本发明能够安全可靠的将电动缸安装固定在水平横梁上，并且能够实现在横梁方向自由移动，以实现不同的位置需求，另外本发明的导杆能够保证电动缸输出轴更好的直线性。

公开(公告)号：CN106098427A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610639299.4

申请日：2016-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  严艺辉 ,  唐前 ,  王超 ,  华明亚 ,  刘俊清

IPC: H01H3/26

CPC classification number: H01H3/26

Abstract: 本发明涉及一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置，包括电机、联轴器、扭矩传感器、第一轴承、旋转轴、第二轴承、第一梯形槽矩形块、第二梯形槽矩形块、第一销钉、第二销钉、推杆开关和开关固定装置；第一梯形槽矩形块通过第二轴承水平固定于旋转轴的末端，第二梯形槽矩形块垂直于第一梯形槽矩形块，其背面带有凸出的梯形块，与第一梯形槽矩形块的梯形槽相配合；第二梯形槽矩形块的梯形槽内放置两个销钉，其中第一销钉放置在第二销钉的下面，第一销钉与推杆开关的推杆下表面接触，第二销钉与推杆开关的推杆上表面接触。通过电机的转动可以自动控制推杆开关的闭合和断开，两个销钉可以在平面内移动使得该装置可适用不同型号的推杆开关。

公开(公告)号：CN106053095A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610536429.1

申请日：2016-07-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  华明亚 ,  严艺辉 ,  王超 ,  唐前 ,  刘俊清

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种座椅垂直耐久试验机，其包括水平横梁的升降装置等，所述水平横梁的升降装置固定在框架支撑装置的顶部横梁上，并通过第一丝杠导轨、第二丝杠导轨与水平横梁联接，它能为水平横梁的升降提供动力；所述水平衡量的翻转装置通过螺栓固定在框架支撑装置上的第二滑动箱体上，与水平横梁通过键联接，所述电动缸装置通过第一固定支架、第二固定支架与水平横梁联接，并保证了它在水平横梁方向可以自由移动，所述传感器装置固定在第二立柱和底板上。本发明能够通过调节水平横梁的升降装置和翻转装置调节电动缸的位置，以适应不同大小规格的汽车座椅，通过对电动缸的精密控制，实现对汽车座椅背部支架和坐垫部支架部位疲劳和强度的精确测试。

公开(公告)号：CN104802175A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510195931.6

申请日：2015-04-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈立 ,  王志明 ,  王建军 ,  唐志远 ,  华明亚 ,  刘俊清

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种自动调准位置的真空吸盘机械手，包括真空吸盘组件、油压缓冲器、直线轴承、导向轴、弹簧、挡块、夹板夹座、连接板、气管快插接头和安装板，所述导向轴与直线轴承滑配，在直线轴承两侧的导向轴上套有弹簧，导向轴两端分别用挡块和夹板夹座固紧，两个直线轴承与连接板用螺钉固连为一体，连接板上旋配真空吸盘组件，用螺母并紧，真空吸盘组件顶端旋配一个气管快插接头，安装板和连接板用螺钉固紧，安装板上旋配油压缓冲器，用螺母并紧。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源，模拟人手动作对被测试件进行开关可靠性测试，能够快速的吸附被测测试件，自动调节吸盘至最佳位置，来满足测试过程对安全性、可靠性的要求。

公开(公告)号：CN105548751B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201510905839.4

申请日：2015-12-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 王志明 ,  华明亚 ,  王超 ,  唐前 ,  严艺辉 ,  刘俊清

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明提供了一种用于模拟天线载体横纵摇的三自由度测试平台。它包括：底部支座；方向转动装置；前倾电缸机构；侧倾电缸机构；顶部平台；支撑装置和控制箱。所述方向转动装置固定安装在底部支座的一个底部支座内，支撑装置有一个下转盘与方向转动装置联接，在所述下转盘上安装前倾电缸机构和侧倾电缸机构，前倾电缸机构和侧倾电缸机构的顶端铰连顶部平台，在底座旁固定连接控制箱；所述方向转动装置、前倾电缸机构和侧倾电缸机构中分别各有伺服电动缸驱动其运动，从而实现顶部平台的上平台做转动、前倾和侧倾运动。本发明既可以使平台在一个方向上做周期性运动，也可以使平台在三个方向上同时做周期性运动，能够很好地模拟天线载体的横纵摇运动，实现对天线指向性能的测试。