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公开(公告)号：CN105335551B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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公开(公告)号：CN107600461B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710640913.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种滑动牵引装置，包括：牵引组件和夹持释放机构，夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；机架安装于牵引组件上，连接架组件上下移动安装于机架上，锁定销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件位于锁定销组件下方；连接架组件因受到被牵引体的向上推力向上移动，锁定销组件横向移动锁定连接架组件，连接架组件夹持被牵引体；解锁销组件受到被牵引体的横向压力时，解锁销组件带动锁定销组件横向移动并解除锁定销组件与连接架组件之间的锁定，连接架组件向下移动并释放被牵引体。不需要传感和驱动等电气装置，就能实现被牵引体的自动牵引和释放，取得了轻小简单、通用可靠等效果。
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公开(公告)号：CN107600461A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710640913.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种滑动牵引装置，包括：牵引组件和夹持释放机构，夹持释放机构包括机架、连接架组件、锁定销组件和解锁销组件；机架安装于牵引组件上，连接架组件上下移动安装于机架上，锁定销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件横向移动安装于机架上，解锁销组件位于锁定销组件下方；连接架组件因受到被牵引体的向上推力向上移动，锁定销组件横向移动锁定连接架组件，连接架组件夹持被牵引体；解锁销组件受到被牵引体的横向压力时，解锁销组件带动锁定销组件横向移动并解除锁定销组件与连接架组件之间的锁定，连接架组件向下移动并释放被牵引体。不需要传感和驱动等电气装置，就能实现被牵引体的自动牵引和释放，取得了轻小简单、通用可靠等效果。
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公开(公告)号：CN105335551A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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公开(公告)号：CN207550546U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721513304.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型涉及空间技术领域，具体来说是一种弹性铰链驱动的无间隙可展开空间支撑结构，包括支撑组件及折叠组件，多个支撑组件呈平行设置，每两个支撑组件通过各顶点之间固定的折叠组件实现相互连接，所述的折叠组件为带有弹性铰链的杆状构件，通过弹性铰链的弹性力带动折叠组件相对支撑组件在垂直方向运动，实现空间支撑结构的折叠或展开，结构简单，大大简化了可展开支撑机构的复杂程度，增加了展开机构的重复展开精度及可靠性，具有较大的收展比,在全折叠状态时只占用很小的空间，各部件之间无机械间隙，重复展开精度高，到位精度高，刚度强，能达到空间支撑机构的支撑要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207557468U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721512403.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型涉及激光测量技术领域，具体来说是一种具备高精度标定功能的三维激光雷达系统，包括二维激光雷达传感器、可控转动组件、标定组件，在所述二维激光雷达传感器的激光发射点的正前方放置有标定组件，所述的标定组件包括能沿激光雷达正前方方向平移的标定板，所述的可控转动组件带动二维激光雷达传感器转动来改变二维激光雷达传感器的俯仰角度，配合标定板的移动，通过对不同位置下标定板的扫描进行标定，在保证三维激光雷达系统扫描精度的同时，简化了三维激光雷达设备，降低三维扫描设备的成本。
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公开(公告)号：CN207554716U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721319773.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机驱动的拉绳式直线往复运动机构，包括收放绳组件、直线驱动组件、定滑轮组件、绳长补偿组件和驱动绳索，收放绳组件和定滑轮组件分别位于直线驱动组件的两端:驱动绳索从放绳滚筒轴上的放绳滚筒上绕出，依次经过直线滑块、外侧定滑轮换向至绳长补偿组件的动滑轮部件上，再通过绳长补偿组件的动滑轮部件换向至定滑轮组件的内侧定滑轮上，最后经过该内侧定滑轮换向通过直线驱动组件的矩形中空管基座的内腔回到收绳滚筒轴的卷绳滚筒上。本实用新型更加简单，质量更加轻巧，在航天领域具有更大的优势；在采用单一驱动源的前提下，避免了选择传统同步带驱动方案机构重量较大、材料空间环境适应性较差等问题。
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公开(公告)号：CN113386929B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110496589.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种结合喷射和蜿蜒两种推进方式的水下软体蛇形机器人。其由头部、喷射段、蜿蜒控制段、蜿蜒段及尾部组成。头部对机器人外部环境进行感知，喷射段为机器人提供喷射推进动力，蜿蜒控制段对蜿蜒段的蜿蜒运动进行控制，蜿蜒段为机器人提供蜿蜒推进动力，尾部提供电力补充并传输感知与控制信号。本发明的水下软体蛇形机器人的形状和柔性特性使本发明具有很强的灵活性和地形适应能力，喷射推进与蜿蜒推进相互耦合作用的新型推进方式使本发明具有较高的移动速度，拓展了水下机器人的水下作业能力，可运用海洋矿产勘探、海底管线维护、海洋生物勘探等领域。
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公开(公告)号：CN113386929A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110496589.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种结合喷射和蜿蜒两种推进方式的水下软体蛇形机器人。其由头部、喷射段、蜿蜒控制段、蜿蜒段及尾部组成。头部对机器人外部环境进行感知，喷射段为机器人提供喷射推进动力，蜿蜒控制段对蜿蜒段的蜿蜒运动进行控制，蜿蜒段为机器人提供蜿蜒推进动力，尾部提供电力补充并传输感知与控制信号。本发明的水下软体蛇形机器人的形状和柔性特性使本发明具有很强的灵活性和地形适应能力，喷射推进与蜿蜒推进相互耦合作用的新型推进方式使本发明具有较高的移动速度，拓展了水下机器人的水下作业能力，可运用海洋矿产勘探、海底管线维护、海洋生物勘探等领域。
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公开(公告)号：CN107287543A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710417395.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种Al-Si系合金镀层材料、其制备方法和应用，属于金属镀层材料工艺技术领域。本发明Al-Si系合金镀层材料成份按照质量百分比计算，Al含量为85~90%，Si含量为8~12%，Fe含量为1～3%；Mn含量为0.4~1.0%，RE含量0.1~0.3%，其中RE为La和Ce中任意一种元素或两种元素的组合。本发明改变Al-Si镀液中渣相形貌、提高镀层表面质量、韧性以及镀层焊接性能的方法。热浸镀过程在热浸镀设备上进行，热浸镀完成后，将钢板从镀液中被提起，钢板表面用气刀喷吹平整。最后用水或者惰性气体或空气快速却至室温。本发明得到的镀层具有良好的热成形性能以及焊接性能。
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