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公开(公告)号：CN207557468U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721512403.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型涉及激光测量技术领域，具体来说是一种具备高精度标定功能的三维激光雷达系统，包括二维激光雷达传感器、可控转动组件、标定组件，在所述二维激光雷达传感器的激光发射点的正前方放置有标定组件，所述的标定组件包括能沿激光雷达正前方方向平移的标定板，所述的可控转动组件带动二维激光雷达传感器转动来改变二维激光雷达传感器的俯仰角度，配合标定板的移动，通过对不同位置下标定板的扫描进行标定，在保证三维激光雷达系统扫描精度的同时，简化了三维激光雷达设备，降低三维扫描设备的成本。
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公开(公告)号：CN111552559B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010267001.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的宽带信号DDC系统设计方法，旨在利用GPU的轻量级线程和内核来并行执行复杂的数字信号处理功能，主要完成两项任务：数字信道化和采样率更改。以多相滤波数字信道化方法为方案主体，具备对宽带采集信号的群路化处理功能，DDC采样数据分多路并行输出。并结合高效重采样方法，使系统匹配任意输出采样率。本方法借助GPU强大的通用计算能力，挖掘算法的并行度，通过CUDA编程将算法移植到GPU异构平台上，并采用内存优化、线程组织调度优化、流处理架构等异构并行优化手段，有效的降低算法复杂度，使方案具备高吞吐量和高灵活性，适应实时处理的环境。
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公开(公告)号：CN114940704A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210519515.7
申请日：2022-05-13
Abstract: 本发明涉及生物医学材料技术领域，尤其涉及一种高等电点蛋白、纳米药物递送系统及其制备方法和应用。本发明的高等电点蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；或为SEQ ID NO.1所示氨基酸序列经取代、缺失或添加氨基酸且蛋白活性不发生改变的氨基酸序列。本发明将所述高等电点蛋白与多肽类抗肿瘤抑制剂和阴离子表面活性剂制备得到纳米药物递送系统，实验表明，该纳米药物递送系统具有高生物相容性，可用于肿瘤的治疗，具有广泛的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN111552559A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010267001.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的宽带信号DDC系统设计方法，旨在利用GPU的轻量级线程和内核来并行执行复杂的数字信号处理功能，主要完成两项任务：数字信道化和采样率更改。以多相滤波数字信道化方法为方案主体，具备对宽带采集信号的群路化处理功能，DDC采样数据分多路并行输出。并结合高效重采样方法，使系统匹配任意输出采样率。本方法借助GPU强大的通用计算能力，挖掘算法的并行度，通过CUDA编程将算法移植到GPU异构平台上，并采用内存优化、线程组织调度优化、流处理架构等异构并行优化手段，有效的降低算法复杂度，使方案具备高吞吐量和高灵活性，适应实时处理的环境。
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公开(公告)号：CN111443611A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010446503.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模型切换的高速无人艇航速控制器确定方法及系统，涉及无人艇运动控制领域，具体包括：首先对获取的高速无人艇在加速阶段和减速阶段的实验动力学数据进行聚类处理，确定聚类结果中每类聚类数据对应的理论动力学模型，进而确定每个理论动力学模型对应的控制器；然后在高速无人艇航行期间，根据实时更新的性能切换指标，将高速无人艇的航速控制器切换到使性能切换指标最优的理论动力学模型对应的控制器上。本发明能够达到有效提高高速无人艇航速控制精准度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717490B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610094975.4
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析的LFM信号分离及参数估计方法，属于雷达信号侦察技术领域。选择WT的时频分析方法，利用非平稳信号的能量聚集性特性，实现对混合LFM信号的分离。再具体的针对LFM信号的时频特性，通过分段聚合的方式将信号分割，使得每个分段上信号不存在“交叉”，易于分离估计。最后在估计出每个分段的信号的基础上对所有信号进行去重、加权等优化操作，实现全部混合信号的分离估计。本发明由于采用分段聚合，减少了每次参与分离估计的数量点，更降低了分离时信号的混合复杂程度，能大大降低信号分离的时间，同时也很好的保证了精度，为雷达侦察提供了有效的工具。
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公开(公告)号：CN105717490A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610094975.4
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析的LFM信号分离及参数估计方法，属于雷达信号侦察技术领域。选择WT的时频分析方法，利用非平稳信号的能量聚集性特性，实现对混合LFM信号的分离。再具体的针对LFM信号的时频特性，通过分段聚合的方式将信号分割，使得每个分段上信号不存在“交叉”，易于分离估计。最后在估计出每个分段的信号的基础上对所有信号进行去重、加权等优化操作，实现全部混合信号的分离估计。本发明由于采用分段聚合，减少了每次参与分离估计的数量点，更降低了分离时信号的混合复杂程度，能大大降低信号分离的时间，同时也很好的保证了精度，为雷达侦察提供了有效的工具。
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公开(公告)号：CN102253360B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110093115.6
申请日：2011-04-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01S1/00
Abstract: 本发明涉及一种阈值自动调整的循环平稳信号源个数估计方法。该方法首先根据通信和雷达信号普遍具有的循环平稳特性，构造接收信号的循环互相关矩阵，然后，对该循环互相关矩阵进行奇异值分解，并结合梯度法，推导得到随噪声数目变化的阈值，最后，将梯度值逐一与对应的阈值比较，统计其中梯度值大于相应阈值的数目，该数目即为源信号的个数。本方法的优点是不需要人为设定阈值就能估计出循环平稳信号的源个数，避免了人的主观因素的影响，在不增加计算量的情况下提高了算法的性能，并且这种方法能够推广应用于一般信号。
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公开(公告)号：CN101710889B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910198220.9
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种多路线性混合数字调制信号的盲符号率估计方法，该方法首先利用多尺度小波变换粗略估计接收到的混合信号符号率；然后构造相同循环频率不同延时的循环自相关特征向量；根据小波变换粗略估计所得符号率选择合适的循环频率区间；最后，通过在给定的频率搜索区间内计算接收信号循环自相关特征向量模的最大值来搜索线性混合数字调制信号的符号率。该方法将小波变换和循环自相关运用到多路混合数字调制信号的符号率估计中，解决了目前多路混合信号多调制方式通信系统中符号率的估计问题，具有估计速度快、在低信噪比时仍具有高估计精度等优点。
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公开(公告)号：CN117737366A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311784307.0
申请日：2023-12-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及金属材料的形变及热处理工艺技术领域，涉及一种提高奥氏体不锈钢低ΣCSL晶界比例的工艺方法，包括以下步骤：对奥氏体不锈钢进行冷加工变形，后对冷加工变形后的奥氏体不锈钢进行固溶处理，然后快速冷却至室温；对处理后的奥氏体不锈钢进行热加工变形，使其变形量为15％‑70％，热加工变形结束后立即停止加热、快速冷却；对处理后的奥氏体不锈钢进行静态热处理，之后快速冷却，得到具有高比例的低ΣCSL晶界比例的奥氏体不锈钢。与现有技术相比，本发明具有变形更加均匀、可适用于中厚板材等优点。
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