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公开(公告)号：CN119164366A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411297149.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品，涉及三维位姿测量领域，该装置包括：图像拍摄装置、结构光发生装置和数据处理终端，结构光发生装置用于向待测太空容器发射多线和单线结构光，多线结构光与单线结构光相互垂直；图像拍摄装置用于拍摄受多线和单线结构光照射的待测太空容器图像，数据处理终端用于根据图像上各交点在像素坐标系下的坐标值得到各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值；基于各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值得到各光条对应的平面方程；根据各光条对应的平面方程和各点在像素坐标系下的坐标值得到待测太空容器的位姿。本申请可对太空容器的位姿进行实时测量，以实现对太空容器进行精准捕捉。
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公开(公告)号：CN118314001A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410446749.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , H04N7/18 , H04N7/20 , H04N19/436 , H04N19/61
Abstract: 本发明公开了一种航天器分离目标测距图像处理系统及其方法，包括：视频采集单元，用于在空间环境下进行光电转换及图像预处理，在对待测距目标进行标定的情况下，对标定后的目标图像进行采集；图像编码单元，用于对采集到的目标图像执行压缩转换后进行图像编码；算法处理单元，用于基于测距算法对采集到的目标图像进行计算，使用形态学分析对图像中的目标进行提取，获得目标的最小外接矩，带入第一步标定获得的比例，得到目标的实时距离；遥测传输单元，用于对编码流和目标距离数据进行收集并进行打包，作为遥测输出发送至对应的下传信道。这样，本发明可以支持探测航天器分离后的距离，测得的目标距离结合图像信息可以作为决策辅助依据。
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公开(公告)号：CN103873873A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410112284.3
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N19/513 , H04N19/112 , H04N19/46
Abstract: 本发明公开了一种非可靠信道下的图像编解码方法，包括步骤：S1、接收图像数据，采用H.264算法对图像数据进行压缩编码，并在压缩编码后的码流中加入帧计数；S2、对码流进行加扰，加扰包括对码流作有规律的随机化处理，以减少码流中连续的“0”或“1”的长度；S3、将加扰后的码流在非可靠信道下进行传输；S4、接收S3中传输的加扰后的码流，将接收到的加扰后的码流进行解扰；S5、采用H.264算法对S4中的解扰后得到的码流进行解码，输出图像数据，在解码的同时进行帧率控制，根据帧计数判断图像数据的连续性，在发生丢帧或误帧状态下，采用插值算法对丢帧或误帧的图像数据进行预测，确保输出图像的连续性。
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公开(公告)号：CN116358448A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310358717.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
Abstract: 本发明提供一种编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法，该编码靶标采用内外两个同心圆作为定位圆，在同心圆之间的环形区域等角度分位布置黑白编码点。通过内外两个同心定位圆对靶标中心修正优化，可获得更高定位精度，通过使用环形分布的编码点可以减小编码区域面积，通过计算相似度可提高解码准确率。
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公开(公告)号：CN103873873B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410112284.3
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所
IPC: H04N19/513 , H04N19/112 , H04N19/46
Abstract: 本发明公开了一种非可靠信道下的图像编解码方法，包括步骤：S1、接收图像数据，采用H.264算法对图像数据进行压缩编码，并在压缩编码后的码流中加入帧计数；S2、对码流进行加扰，加扰包括对码流作有规律的随机化处理，以减少码流中连续的“0”或“1”的长度；S3、将加扰后的码流在非可靠信道下进行传输；S4、接收S3中传输的加扰后的码流，将接收到的加扰后的码流进行解扰；S5、采用H.264算法对S4中的解扰后得到的码流进行解码，输出图像数据，在解码的同时进行帧率控制，根据帧计数判断图像数据的连续性，在发生丢帧或误帧状态下，采用插值算法对丢帧或误帧的图像数据进行预测，确保输出图像的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117800998A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805867.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种硼氮有机化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明组合物应用在蓝光OLED器件中，可以增加效率、降低操作电压。
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公开(公告)号：CN112091996B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010891524.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种基于颗粒塑形的仿生机器人夹持器。它包括凹型柔性夹持器模块、球型柔性夹持器模块、驱动模块以及壳体模块。通过改变该仿生机器人夹持器两侧柔性夹持器的位置配置情况可以实现三种不同的仿生抓握策略。同时，两侧柔性夹持器中一侧的柔性囊为球型结构，另一侧为凹形结构，内部均填充颗粒物质。在工作情况下，两侧的柔性囊能够被动顺应目标物体的形状，并且在产生足够的预紧力和形变之后，对两侧柔性囊抽真空，即可实现对目标物体的塑形稳定抓取。由于一侧柔性囊设置成凹型结构，两侧柔性夹持器在对称抓握策略下能对目标物体形成类似人类单手抓握的三点抓握或是多点抓握的形式，能够有效提升夹持器的抓握性能。
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公开(公告)号：CN115836785A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211720032.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 陈泽昊
Abstract: 本发明公开了一种具有坐姿检测和肌肉疲劳缓解功能的座椅，包括靠背缓冲垫、座面缓冲垫、座面底面、靠背底面、靠背气囊组、座面气囊组，根据人体坐姿下的肌肉分布和受力，以及符合人体工学的脊柱保护的座面和靠背面形要求，所述靠背底面内部设置有靠背气囊组，所述座面底面内部设置有座面气囊组，靠背缓冲垫和座面缓冲垫覆盖在所述靠背气囊组和所述座面气囊组之上。为了实现气囊内部气压的自适应调整，所述座面底面下端设置有控制器，所述控制器内部设置有气泵，所述气泵通过气囊充气管和气囊连接管与所述靠背气囊组和所述座面气囊组连接，所述气囊连接管上设置有电磁阀和气压传感器。本发明可以检测坐姿并根据传感器的反馈信息自动调节座椅多气囊垫的充气量来适应使用者的坐姿，起到对脊柱保护和缓解肌肉疲劳的作用。
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公开(公告)号：CN113105442B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110215311.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 浙江华显光电科技有限公司 , 上海大学
IPC: C07D413/04 , C07D413/14 , C07D413/10 , C07D403/14 , C07D403/04 , C07D403/10 , H01L51/46 , H01L51/54
Abstract: 本发明提供了一种三嗪衍生物和含有该化合物的有机光电元件及其应用。所述的三嗪衍生物如化学式I所示：其中，化学式I中的R1选自式A表示的结构，式A中*表示L1与化学式I相连的位置；特别地，R5选自F或CN，其他详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明获得了一种电子注入和传输性能优异的有机化合物，该有机化合物可用于有机电致发光元件中的发光层、电子传输层、电子注入层、空穴阻挡层等，可提升器件的效率，降低操作电压，延长使用寿命使含有该化合物的高效率器件可在显示、照明、背光源等领域进行应用，具有商业化的应用前景。
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公开(公告)号：CN113506857B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110642560.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；和铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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