公开(公告)号：CN118314001A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410446749.2

申请日：2024-04-15

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 赵恩棋 ,  郑璧青 ,  郝强 ,  张震 ,  徐起

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187 ,  H04N7/18 ,  H04N7/20 ,  H04N19/436 ,  H04N19/61

Abstract: 本发明公开了一种航天器分离目标测距图像处理系统及其方法，包括：视频采集单元，用于在空间环境下进行光电转换及图像预处理，在对待测距目标进行标定的情况下，对标定后的目标图像进行采集；图像编码单元，用于对采集到的目标图像执行压缩转换后进行图像编码；算法处理单元，用于基于测距算法对采集到的目标图像进行计算，使用形态学分析对图像中的目标进行提取，获得目标的最小外接矩，带入第一步标定获得的比例，得到目标的实时距离；遥测传输单元，用于对编码流和目标距离数据进行收集并进行打包，作为遥测输出发送至对应的下传信道。这样，本发明可以支持探测航天器分离后的距离，测得的目标距离结合图像信息可以作为决策辅助依据。

公开(公告)号：CN103873873A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410112284.3

申请日：2014-03-24

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 王琰 ,  袁承宗 ,  黎泽清 ,  冯书谊 ,  张宁 ,  张震

IPC: H04N19/513 ,  H04N19/112 ,  H04N19/46

Abstract: 本发明公开了一种非可靠信道下的图像编解码方法，包括步骤：S1、接收图像数据，采用H.264算法对图像数据进行压缩编码，并在压缩编码后的码流中加入帧计数；S2、对码流进行加扰，加扰包括对码流作有规律的随机化处理，以减少码流中连续的“0”或“1”的长度；S3、将加扰后的码流在非可靠信道下进行传输；S4、接收S3中传输的加扰后的码流，将接收到的加扰后的码流进行解扰；S5、采用H.264算法对S4中的解扰后得到的码流进行解码，输出图像数据，在解码的同时进行帧率控制，根据帧计数判断图像数据的连续性，在发生丢帧或误帧状态下，采用插值算法对丢帧或误帧的图像数据进行预测，确保输出图像的连续性。

公开(公告)号：CN116358448A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310358717.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 刘柯健 ,  颜晓明 ,  袁杰 ,  张震 ,  赵宝彬

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/80 ,  G06T9/00

Abstract: 本发明提供一种编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法，该编码靶标采用内外两个同心圆作为定位圆，在同心圆之间的环形区域等角度分位布置黑白编码点。通过内外两个同心定位圆对靶标中心修正优化，可获得更高定位精度，通过使用环形分布的编码点可以减小编码区域面积，通过计算相似度可提高解码准确率。

公开(公告)号：CN103873873B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201410112284.3

申请日：2014-03-24

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 王琰 ,  袁承宗 ,  黎泽清 ,  冯书谊 ,  张宁 ,  张震

IPC: H04N19/513 ,  H04N19/112 ,  H04N19/46

Abstract: 本发明公开了一种非可靠信道下的图像编解码方法，包括步骤：S1、接收图像数据，采用H.264算法对图像数据进行压缩编码，并在压缩编码后的码流中加入帧计数；S2、对码流进行加扰，加扰包括对码流作有规律的随机化处理，以减少码流中连续的“0”或“1”的长度；S3、将加扰后的码流在非可靠信道下进行传输；S4、接收S3中传输的加扰后的码流，将接收到的加扰后的码流进行解扰；S5、采用H.264算法对S4中的解扰后得到的码流进行解码，输出图像数据，在解码的同时进行帧率控制，根据帧计数判断图像数据的连续性，在发生丢帧或误帧状态下，采用插值算法对丢帧或误帧的图像数据进行预测，确保输出图像的连续性。

公开(公告)号：CN119164366A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411297149.0

申请日：2024-09-14

Applicant: 上海大学 ,  上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 高重民 ,  刘柯健 ,  张震 ,  徐起 ,  赵大亮

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本申请公开了一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品，涉及三维位姿测量领域，该装置包括：图像拍摄装置、结构光发生装置和数据处理终端，结构光发生装置用于向待测太空容器发射多线和单线结构光，多线结构光与单线结构光相互垂直；图像拍摄装置用于拍摄受多线和单线结构光照射的待测太空容器图像，数据处理终端用于根据图像上各交点在像素坐标系下的坐标值得到各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值；基于各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值得到各光条对应的平面方程；根据各光条对应的平面方程和各点在像素坐标系下的坐标值得到待测太空容器的位姿。本申请可对太空容器的位姿进行实时测量，以实现对太空容器进行精准捕捉。