公开(公告)号：CN114760414B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210376839.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 仇男豪 ,  袁杰 ,  刘柯健 ,  赵宝彬 ,  冯书谊

IPC: H04N23/95 ,  H04N19/12 ,  H04N19/593

Abstract: 本发明公开了一种用于CMV4000相机的图像采集与处理系统，包括：相机配置模块、PL端图像处理模块、PS端图像处理模块和存储模块。相机配置模块对CMV4000相机的寄存器进行配置，使得相机进行拍摄工作。PL端图像处理模块接收图像数据进行图像处理，进而送入存储模块。PS端图像处理模块用于运行Linux系统，以控制相机配置模块和PL端图像处理模块。集成了FPGA逻辑资源，相机图像数据转接和RGB图像插值的功能，完成了TPG桥梁、Gamma校正、颜色空间转换、图像写入DDR等，FPGA可以并行执行算法，提高了图像处理的速度。本发明Zynq PS端不介入图像处理时，能实现高分辨率图像地采集和传输速度可达30fps，满足高分辨率和实时性要求，当PS端Linux系统运行图像锐化程序时，仍保持一定的实时性。

公开(公告)号：CN116358448A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310358717.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 刘柯健 ,  颜晓明 ,  袁杰 ,  张震 ,  赵宝彬

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/80 ,  G06T9/00

Abstract: 本发明提供一种编码靶标及基于编码靶标的定位与解码方法，该编码靶标采用内外两个同心圆作为定位圆，在同心圆之间的环形区域等角度分位布置黑白编码点。通过内外两个同心定位圆对靶标中心修正优化，可获得更高定位精度，通过使用环形分布的编码点可以减小编码区域面积，通过计算相似度可提高解码准确率。

公开(公告)号：CN114760414A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210376839.X

申请日：2022-04-12

Applicant: 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 仇男豪 ,  袁杰 ,  刘柯健 ,  赵宝彬 ,  冯书谊

IPC: H04N5/232 ,  H04N19/12 ,  H04N19/593

Abstract: 本发明公开了一种用于CMV4000相机的图像采集与处理系统，包括：相机配置模块、PL端图像处理模块、PS端图像处理模块和存储模块。相机配置模块对CMV4000相机的寄存器进行配置，使得相机进行拍摄工作。PL端图像处理模块接收图像数据进行图像处理，进而送入存储模块。PS端图像处理模块用于运行Linux系统，以控制相机配置模块和PL端图像处理模块。集成了FPGA逻辑资源，相机图像数据转接和RGB图像插值的功能，完成了TPG桥梁、Gamma校正、颜色空间转换、图像写入DDR等，FPGA可以并行执行算法，提高了图像处理的速度。本发明Zynq PS端不介入图像处理时，能实现高分辨率图像地采集和传输速度可达30fps，满足高分辨率和实时性要求，当PS端Linux系统运行图像锐化程序时，仍保持一定的实时性。