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发明公开
一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品审中-实审

公开(公告)号：CN119164366A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411297149.0

申请日：2024-09-14

Applicant: 上海大学 , 上海航天电子通讯设备研究所

Inventor： 高重民 , 刘柯健 , 张震 , 徐起 , 赵大亮

IPC: G01C11/00 , G01C11/02

Abstract: 本申请公开了一种太空容器位姿测量装置、方法、设备、介质及产品，涉及三维位姿测量领域，该装置包括：图像拍摄装置、结构光发生装置和数据处理终端，结构光发生装置用于向待测太空容器发射多线和单线结构光，多线结构光与单线结构光相互垂直；图像拍摄装置用于拍摄受多线和单线结构光照射的待测太空容器图像，数据处理终端用于根据图像上各交点在像素坐标系下的坐标值得到各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值；基于各交点在图像拍摄装置坐标系下的坐标值得到各光条对应的平面方程；根据各光条对应的平面方程和各点在像素坐标系下的坐标值得到待测太空容器的位姿。本申请可对太空容器的位姿进行实时测量，以实现对太空容器进行精准捕捉。

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