一种点阵辅助对焦数字全息显微镜系统及全息重建方法

    公开(公告)号:CN119620574A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411890095.9

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种点阵辅助对焦数字全息显微镜系统及全息重建方法,该系统包括数字全息显微光路部分和点阵辅助对焦光路部分,数字全息显微光路部分采用偏振调制的窄带激光照射待测物体样品后成为物光,与参考镜反射的偏振正交的参考光在偏振相机中干涉成像,实现单幅图像的不同相移采集;点阵辅助对焦光路部分利用图像的清晰度计算待测物体样品的焦点位置,能直接得到数字全息重建过程中需要的最佳逆衍射距离。与现有技术相比,本发明具有提高了数字全息显微镜的自动聚焦效率,极大加快数字全息三维表面重建的速度,在保证重建测量精度的前提下提升了重建的效率和实时性等优点。

    碲锌镉/硅γ射线X射线探测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112133775B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202010919307.7

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种碲锌镉/硅γ射线X射线探测器及其制备方法,本发明器件具有高探测灵敏度和高探测效率,是一种具有吸收和倍增区分离的复合型碲锌镉‑硅探测器。本发明将CZT晶片与SiPM键合在一起,由CZT晶片作为探测核辐射的吸收区,SiPM作为载流子的倍增放大区,形成吸收区和倍增区分离的高探测灵敏度的CZT/Si核辐射探测器。当采用SiPM的结构时,整个器件作为高灵敏探测器应用;当将单个或部分APD单元作为像素单元时,可用作高灵敏像素探测器。为下一代康普顿γ相机、单光子发射计算机断层扫描、正电子发射断层扫描仪器成像仪器提供具有单光子计数能力的、高能量分辨率、高空间分辨率、高时间分辨率、高探测灵敏度和高探测效率的探测器件。

    碲锌镉/硅γ射线X射线探测器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112133775A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010919307.7

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种碲锌镉/硅γ射线X射线探测器及其制备方法,本发明器件具有高探测灵敏度和高探测效率,是一种具有吸收和倍增区分离的复合型碲锌镉‑硅探测器。本发明将CZT晶片与SiPM键合在一起,由CZT晶片作为探测核辐射的吸收区,SiPM作为载流子的倍增放大区,形成吸收区和倍增区分离的高探测灵敏度的CZT/Si核辐射探测器。当采用SiPM的结构时,整个器件作为高灵敏探测器应用;当将单个或部分APD单元作为像素单元时,可用作高灵敏像素探测器。为下一代康普顿γ相机、单光子发射计算机断层扫描、正电子发射断层扫描仪器成像仪器提供具有单光子计数能力的、高能量分辨率、高空间分辨率、高时间分辨率、高探测灵敏度和高探测效率的探测器件。

    移动碲溶剂熔区法生长碲锌镉晶体的方法及装置

    公开(公告)号:CN101871123A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN201010201205.8

    申请日:2010-06-12

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及移动碲溶剂熔区生长碲锌镉晶体的装置和方法。属特殊晶体生长技术领域。其特点包括:分别将化学计量配比满足Cd1-xZnxTe(x=0.04~0.8)的99.99999%的高纯原料装入两支石英管内,并向其中一支中加入质量百分数为30%~80%的过量Te,分别抽真空封结并在摇摆炉中合成得多晶棒和富Te合金;依次将籽晶、富Te合金、多晶棒装入长晶管抽真空封接后放入炉体中,富Te合金位置位于高频电磁感应加热器中,温度设置为700~950℃,以0.02~2mm/h的速度上升加热器,同时旋转长晶管;富Te合金区域由于过量Te的加入,熔点显著降低,随着上升,熔体上部不断溶解多晶棒,下部不断析出碲锌镉单晶体。采用本发明生长碲锌镉晶体显著降低了晶体的生长温度和晶体中杂质浓度。

    在液氮低温环境下的轴销输送机构

    公开(公告)号:CN101318591A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810040014.0

    申请日:2008-07-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖,有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中,所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机,所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接,所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接,液氮罐盖上有轴销导入套;轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构,轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构;轴销拨出机构将轴销拨至轴销提出机构的提斗处,由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构,且能在液氮低温环境下能稳定运行。

    一种基于阵列光斑点的三维形貌显微测量方法和显微装置

    公开(公告)号:CN119879769A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411890093.X

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于阵列光斑点的三维形貌显微测量方法和显微装置,所述方法包括:显微装置从下到上按设定采样间隔进行扫描,以采集待测对象不同焦平面上的点阵图像;根据提前标定好的各光斑点的光心位置,采用高斯曲面函数拟合计算不同焦平面上光心位置处的亮度值;利用各光斑点在不同焦平面上光心处的亮度信息,采用洛伦茨函数拟合出各光斑点亮度值最大时所在的焦点位置,并计算出各光斑点的深度值,得到稀疏深度图;将稀疏深度图补全为稠密深度图,完成待测对象的三维形貌测量。与现有技术相比,本发明具有利用低成本结构简单的显微装置实现点阵图像采集,适用广范围的三维形貌显微测量等优点。

    基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂

    公开(公告)号:CN101664933B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200910196515.2

    申请日:2009-09-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮传动的等曲率弯曲机械臂。他包括n根传动轴,n为除零以外的自然数,n根传动轴通过n-1个万向节串接铰连成机械臂,并通过与n-1个伞齿轮传动付机构相联接,实现等曲率弯曲传动。本发明结构简单,所用零件大多完全相同,仅需单个驱动源就可完成所需等曲率弯曲传动要求。

    一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构

    公开(公告)号:CN101670585B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200910196553.8

    申请日:2009-09-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑,底板上方安装一根转轴,两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动,有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动,实现眼球上下运动;有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动,实现眼球左右运动;上下眼睑与转轴转动连接,有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动,实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富,更形象的眼部动作,能够作为人机交互的研究平台安装,结构简单,造价低。

    基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂

    公开(公告)号:CN101670583A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910196510.X

    申请日:2009-09-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆,n为除零以外的自然数,其特征在于所述n根连杆依次如下联接:每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连,其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连,所述前一根连杆的后端与所述后一根连杆的前端之间以滑移铰连。本发明能够适用于不同的场合,如玩具机器人的手臂、机器猴子的尾巴等等。其结构简单、使用灵活、通过不同的组合可以满足不同的动作要求,并且是单自由度的,节省了驱动源,而且由于采用通用零件使得价格低廉。

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