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公开(公告)号：CN113753508B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110985226.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，n×m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中，在定位夹持工作状态时，压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方，O型圈发生形变，增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成对n×m个小型筒状工件的定位和夹持；当随行托盘到达装料工位时，升降装置上升，且电磁铁通电，压板受磁力作用向下移动使压板上表面与随行托盘下表面分离，O型圈恢复原状，减小了对小型筒装工件的阻尼力，以便装料工位完成相应任务。本发明适用于高密度阵列的小型筒状工件的夹持，可对小型筒状工件夹持松紧进行两档调整，不仅夹持力均匀、可调，而且机械结构简单、制作方便、安装无需调整。
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公开(公告)号：CN115728638A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211040908.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多规格多层极片电池单元的自动绝缘检测装置，其主要功能是针对不同规格的电池单元中极片之间的绝缘性能进行检测。本发明由固定绝缘检测组件、移动绝缘检测组件及电池单元升降和压紧组件组成；绝缘检测组件中使用步进电机带动探针组旋转，可以在两个探针间距不变的情况下，对不同厚度极片进行绝缘检测；两组绝缘检测组件同时对电池单元进行测量，可以提高大规格电池单元的检测效率；通过视觉检测，可以实时掌握被测电池单元的每层极片位置，使系统既可控制不同极片厚度的被测电池单元上升间隔距离，又可克服极片公差带来的影响。本发明可扩大被测对象的规格数量范围、提高检测效率，而且结构简单紧凑、成本较低、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115055949A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210532922.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置，其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置，以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动，螺丝刀安装于认向轴系最下端，并通过浮动形式，使螺丝刀未落螺轴一字槽时，保持螺轴初始轴向位置不变；同时采用位移传感器测量螺丝刀的轴向位置变化，以实现螺丝刀是否落位螺轴一字槽的判断，完成小型螺轴的一字槽的自动认向。本发明实现了机械式的小型螺轴一字槽自动认向，结构简单、成本较低，而且可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107101602B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710370893.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘自动检测系统中的法兰盘上升限位装置，通过在法兰盘放料板下方安装的限位挡条，在升降气缸控制放料板上升时，限位挡条与限位的偏心轮接触，限制放料板进一步上升，起到限位作用。根据法兰盘的不同规格，通过调整旋转杆使偏心轮产生不同的偏心量，来调整偏心轮下端与限位挡条的距离，保证不同规格的法兰盘上升后其封圈上平面高度保持一致，不同规格的偏心调整量在数字显示器上显示。当调整完成后，用锁紧手柄旋紧锁紧块，保证旋转杆不发生转动。该限位装置对于不同规格产品的调整量具有数字显示，使调整方便，同时具有结构简单紧凑和成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN106826178B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710194468.2
申请日：2017-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，在一个移载气缸前端通过过渡连接块固定一块平移板，平移板左右各安装一个手指气缸，在每个手指气缸左右分别安装一个大规格手指，并通过两个带有螺栓的定位销固定安装手指托块，该定位销既起固定手指托块功能，又起小规格手指安装时的定位导向功能，当装配线加工小直径规格的产品时，只需分别将小规格手指套装于各自大规格手指上。通过本装置，使上料机械手的抓手只需很简单地拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品，并可拓展加工其它规格直径的产品。该发明可以实现加工产品更换时的快速调整，不仅结构简单紧凑，成本低，而且大大提高设备更换产品时的调整效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855829B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610360603.1
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，用于滤芯自动装配线中，其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离，以供机械手抓取；本发明采用“拔河式”分离方式，两列中心管排队向前输送至端面定位板时，垂直压紧组件同时压紧后端输送过来的横向两个中心管，旋转压紧组件的两个压紧头在旋转气缸带动下，在前端同时压紧需要分离的横向两个中心管的内部，分离气缸带动旋转压紧组件在前后方向移动，从而将每列的前后两个中心管分开；本发明可以减少产品因缠绕而造成的机械手无法每列单个抓取的情况，且可满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，使生产线更换产品规格时调整时间短，同时结构简单、效率高。
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公开(公告)号：CN105834743B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610360606.5
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料，本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内圆矫正、外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN105773136B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610199312.9
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件。中心管移载组件将中心管水平方向两两步进输送，中心管翻转组件将其向上翻转90度后使中心管垂直进入料管中；四套扩松装置在两个驱动下，16根扩松杆分四组分别插入相应的滤层中，扩松机械手通过同步连杆机构分别带动每套扩松杆中的四根扩松杆各自径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。在扩松杆径向向外摆动的同时，落至扩松杆上方的中心管便下落至滤层中，既完成了滤层的扩松又完成了中心管的装配动作。本发明结构简单紧凑、成本低；且可针对不同直径和不同高度规格产品的扩松和装配，提高装配线更换规格时设备调整的效率。
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公开(公告)号：CN105750902B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610199308.2
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中方便调整高低位置的压板组件，在一块固定的下基板的四个角上用四根吊杆吊装一块压板，在吊杆和下基板之间采用四个结构特殊设计的调整件，以调整压板的高低位置。调整件结构为开口圆筒形式，可以很方便地插入在吊杆和下基板之间，调整件的上下两端面锪孔，且深度不同，不仅可以使吊杆头沉在调整件的锪孔内，并可利用不同锪孔面高度来调整压板吊挂的高度。本发明在吊杆和下基板之间采用结构特殊设计的调整件，使调整件可以很容易地安装和取下，同时整个生产线只需两种规格的调整件，但可以实现压板5个高度位置的调整，既给生产管理带来方便，同时使生产线更换产品规格时调整时间短，结构简单、效率高。
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公开(公告)号：CN103213122B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310141275.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。
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