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公开(公告)号：CN110524237A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648250.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法。本方法的操作步骤如下：采用张正友标定技术进行摄像机标定；(2)气动导轨运动，从上料料斗中推出一个音片，把其移动到指定拍照位置进行采图；(3)伺服电机运动，驱动音筒底板组件到达指定位置，等待相机采图；(4)拍摄音片，识别并画出音片端线及中心线；(5)拍摄音筒，识别并画出音筒凸点啮合线；(6)利用坐标系转换原理计算装配距离，移动平台在Y轴方向上向音片进给；(7)驱动微转角调整装置补偿装配距离，拧紧螺丝以固定机芯，装配结束。本发明能够准确定位音片和音筒的位置、机芯装配精度高、减小装配周期，提高流水线的装配效率。
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公开(公告)号：CN105966914A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610360604.6
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B65G47/92 , B25J15/0608
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管移载机械手，十套吸盘组件由垂直升降气缸带动升降，平移气缸作用实现中心管从前一工位向后一工位的同时移载；吸盘组件采用磁钢吸取方式，利用导向楔块相对的两个斜面组成V形结构，既适应不同直径中心管的吸取，又保证移载过程的姿态平稳；磁钢随磁钢安装板下降吸取工件，而上升时，由导向楔块对中心管止挡，使中心管释放过程的姿态平稳；采用垂直缓冲限位组件，不仅对工作过程中的机械手升降位置限位，而且规格调整更换模具和维修时，使机械手上升到最高位，以留出较大操作空间；本发明在产品规格更换时，无需考虑中心管的长短，只需根据中心管不同直径，做简单调整，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN105855829A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610360603.1
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/004
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，用于滤芯自动装配线中，其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离，以供机械手抓取；本发明采用“拔河式”分离方式，两列中心管排队向前输送至端面定位板时，垂直压紧组件同时压紧后端输送过来的横向两个中心管，旋转压紧组件的两个压紧头在旋转气缸带动下，在前端同时压紧需要分离的横向两个中心管的内部，分离气缸带动旋转压紧组件在前后方向移动，从而将每列的前后两个中心管分开；本发明可以减少产品因缠绕而造成的机械手无法每列单个抓取的情况，且可满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，使生产线更换产品规格时调整时间短，同时结构简单、效率高。
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公开(公告)号：CN104889732A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314642.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P21/004 , B23P21/006
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN105855829B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610360603.1
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管自动分离装置，用于滤芯自动装配线中，其主要功能是分别对两列同时输送的中心管中前后两个可能缠绕的中心管进行分离，以供机械手抓取；本发明采用“拔河式”分离方式，两列中心管排队向前输送至端面定位板时，垂直压紧组件同时压紧后端输送过来的横向两个中心管，旋转压紧组件的两个压紧头在旋转气缸带动下，在前端同时压紧需要分离的横向两个中心管的内部，分离气缸带动旋转压紧组件在前后方向移动，从而将每列的前后两个中心管分开；本发明可以减少产品因缠绕而造成的机械手无法每列单个抓取的情况，且可满足不同直径、不同长度中心管的生产要求，使生产线更换产品规格时调整时间短，同时结构简单、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105834743B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610360606.5
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料，本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内圆矫正、外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN105966914B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610360604.6
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管移载机械手，十套吸盘组件由垂直升降气缸带动升降，平移气缸作用实现中心管从前一工位向后一工位的同时移载；吸盘组件采用磁钢吸取方式，利用导向楔块相对的两个斜面组成V形结构，既适应不同直径中心管的吸取，又保证移载过程的姿态平稳；磁钢随磁钢安装板下降吸取工件，而上升时，由导向楔块对中心管止挡，使中心管释放过程的姿态平稳；采用垂直缓冲限位组件，不仅对工作过程中的机械手升降位置限位，而且规格调整更换模具和维修时，使机械手上升到最高位，以留出较大操作空间；本发明在产品规格更换时，无需考虑中心管的长短，只需根据中心管不同直径，做简单调整，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN104889732B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510314642.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN104889200B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510314649.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管内圆矫正装置。它包括一块大底板和一个中心管定位组件，所述大底板上，左边固定安装一套气缸驱动内圆矫正头装置，右边安装一套可控移动的气缸驱动内圆矫正头装置，中间安装所述中心管定位组件；所述两套气缸驱动内圆矫正头装置中都装有两个矫正棒，该四个矫正棒两两同轴线相对，与平行安置在中心管定位组件上的两个中心管的中心线同轴线；所述中心管定位组件为中心管免夹持式可变长度V形块组件。该装置可以适合多品种、多规格的中心管内圆矫正。不同直径的产品配有不同的矫正头，可实现单元式快捷换模。同直径不同长度的中心管不需要更换夹具，只需做适当的调整。矫正过程不需要对中心管压紧。
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公开(公告)号：CN105834743A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610360606.5
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管供料装置，主要用于滤芯自动装配线的中心管供料，本发明为六工位并行工作方式，在六个工位上分别完成中心管的自动分离、自动测长、废料剔除、内圆矫正、外圆矫正，最后将合格的中心管自动输送到对应的装中心管滤层上料位，由移载机械手完成工位间的步进移载，本发明可适合不同直径不同长度的滤芯中心管的自动供料，在产品规格更换时，只需要对个别工位做简单调整或快速地更换相应的模具，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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