公开(公告)号：CN101670585B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910196553.8

申请日：2009-09-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈振华 ,  李素平 ,  唐文彬 ,  陈军 ,  吴惠兴 ,  许智武

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。

公开(公告)号：CN101670585A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910196553.8

申请日：2009-09-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈振华 ,  李素平 ,  唐文彬 ,  陈军 ,  吴惠兴 ,  许智武

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。