-
-
公开(公告)号：CN101670585B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910196553.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101670583A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196510.X
申请日：2009-09-25
Applicant: 上海大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆传动的多关节同步弯曲机械臂。它包括n根连杆，n为除零以外的自然数，其特征在于所述n根连杆依次如下联接：每一根连杆的前中部与前一根连杆的后中部定点铰连，其后中部与后一根连杆的前中部定点铰连，所述前一根连杆的后端与所述后一根连杆的前端之间以滑移铰连。本发明能够适用于不同的场合，如玩具机器人的手臂、机器猴子的尾巴等等。其结构简单、使用灵活、通过不同的组合可以满足不同的动作要求，并且是单自由度的，节省了驱动源，而且由于采用通用零件使得价格低廉。
-
公开(公告)号：CN101318591A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810040014.0
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖上有轴销导入套；轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至轴销提出机构的提斗处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构，且能在液氮低温环境下能稳定运行。
-
-
公开(公告)号：CN101670585A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196553.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。
-
公开(公告)号：CN101318591B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810040014.0
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖上有轴销导入套；轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至事销提出机构的提斗处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构，且能在液氮低温环境下能稳定运行。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.058 seconds)
