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公开(公告)号：CN119620574A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411890095.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种点阵辅助对焦数字全息显微镜系统及全息重建方法，该系统包括数字全息显微光路部分和点阵辅助对焦光路部分，数字全息显微光路部分采用偏振调制的窄带激光照射待测物体样品后成为物光，与参考镜反射的偏振正交的参考光在偏振相机中干涉成像，实现单幅图像的不同相移采集；点阵辅助对焦光路部分利用图像的清晰度计算待测物体样品的焦点位置，能直接得到数字全息重建过程中需要的最佳逆衍射距离。与现有技术相比，本发明具有提高了数字全息显微镜的自动聚焦效率，极大加快数字全息三维表面重建的速度，在保证重建测量精度的前提下提升了重建的效率和实时性等优点。
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公开(公告)号：CN110260820B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910353486.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于动态参考坐标系的水下双目立体视觉测量系统及方法。使用4个主动光标靶点建立动态参考坐标系，以消除振动带来的测量误差。使用基于光场模型的水下立体视觉重建方法计算标靶角点在扫描系统下的三维坐标，通过对标靶角点的坐标矩阵进行奇异值分解来建立编码点坐标系。用基于光场模型的水下激光条纹匹配和立体重建方法计算激光条纹在扫描系统坐标系下的空间三维点。通过计算每组图片激光条纹中心点在扫描系统下的三维坐标，并将其转换到第一组图片标靶点所在扫描系统坐标系下的方法消除振动带来的测量误差。水下标靶点采用耐高压封装，最深可承受深海4000米高压，因此该系统可用于深海4000米动态高精度测量场景。
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公开(公告)号：CN107084681B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710152270.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种能主动适应水环境和水下目标的主动光照视觉成像系统和方法。蓝光源和红光源分别采用蓝光激光器和红光激光器，其偏振态都为线偏振光，且偏振方向一致，两束激光经过二相色分光镜耦合；耦合光经λ/2波片和第一λ/4波片后，投射照明到水下被测物体表面，经被测物体表面反射，经第二λ/4波片、检偏器后由相机拍摄成像，图像的质量由计算机进行评价，并根据水环境及其变化和具体被测物体的情况，对影响水下主动照明成像系统的照明波长、功率以及偏振态进行综合调节，确定最佳的波长、功率、偏振态，主动适应水环境和水下目标，获得最佳水下成像质量。
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公开(公告)号：CN107063117A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710152249.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明属于机器视觉三维测量技术领域，涉及一种基于光场成像的水下激光同步扫描三角测距成像系统和方法。系统包括激光器、双面反射振镜、第一反射镜、第二反射镜、摆镜、被测物体、光场相机，光场相机由主透镜、微透镜阵列和图像传感器组成。该系统结合光场成像技术，利用光场传感器记录激光同步扫描三角测距成像系统中包含目标反射光和各种散射光的物方场景所有光场信息，利用重聚焦断层扫描算法，获得物方场景不同深度的重聚焦切片图像，再利用远极点重聚焦图像确定目标反射激光光斑图像的精确位置，从而提高了水下激光同步扫描三角测距成像系统的三维面型测量精度和成像质量。
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公开(公告)号：CN103353760B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310145835.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种挂墙式适应任意脸部方位的显示界面调节装置和方法。本装置包括显示器、摄像头、显示界面方位自动调节装置、调节机构控制器和计算机，显示器和摄像机固定安装在显示界面方位自动调节装置的一个爪盘上;摄像头的输出联接到计算机，计算机的输出经调节机构控制器联接控制所述显示界面方位自动调节装置中的电机甲、电机乙和电机丙；所说显示器处于用户脸部前方，所述摄像头采集用户脸部图像信息，输入计算机，经计算机处理后输出控制信号给调节机构控制器，由该调节机构控制器控制所述三个电机，使显示器实时跟踪用户头部姿态变化和位置变化。本发明能实现显示器界面实时自动跟踪使用者头部和面部方向，而实时正向向对准使用者脸部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235645A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310145955.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计一种立地式显示界面自适应跟踪调节装置及方法。它包括显示器、摄像头、辅助光源、麦克风采集器、显示器方位自动调节装置、调节机构控制器和计算机，显示器、辅助光源、摄像头和麦克风采集器安装在显示器方位自动调节装置的一个爪盘上；摄像头的输出联接到计算机，计算机的输出经调节机构控制器联接控制显示器方位自动调节装置中的旋转平台电机、双轴电机、电机甲和电机乙；摄像头采集用户脸部图像信息或麦克风采集器采集音声信息，经计算机处理后输出控制信号给调节机构控制器，由该调节机构控制器控制四个电机。本发明综合调整显示界面水平移动、上下俯仰和左右偏转变化，可实际适应不同姿态下的自动跟踪，适于不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN101376352B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200810200313.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自动适应夜间行车弯道及坡度的汽车前照灯控制装置及方法。本装置包括摄像头、微处理器、控制器、LED光源阵列。本方法是：微处理器按帧读取摄像头的视频图像数据；在读取的图像上分割得四个区域，分别为图像上的同一水平方向的左右两个区域和同一竖直方向的上下两个区域；微处理器对连续的两帧图像进行图像处理得到这四个区域像素光强变化快慢信息；微处理器根据这四个区域像素光强变化快慢信息提取出行车环境及行车状态特征信息并传输给控制器；控制器根据获取的行车环境及行车状态特征信息来自动控制LED光源阵列的光照模式。系统完成在复杂背景下行车环境及行车状态特征特征提取和判断，根据行车环境及行车状态特征自动适应控制车灯光照模式，既极大地降低由于盲区引发交通事故的概率又节约了能源，其成本底，体积小，特别是判断准确率高。
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公开(公告)号：CN101373046B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200810042860.6
申请日：2008-09-12
Applicant: 上海大学
IPC: F21V5/00 , F21V13/04 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种LED定向投射器，该种定向投射器与大功率LED配用，用于LED照明。该种定向投射器包括对大功率LED小角度内出光作用的部分和对大功率LED大角度内出光作用的部分，可以有效收效大功率LED全部出光，并使收集到的LED出光经定向投射器作用后分布在光轴两侧预定的光分布范围。该种LED定向投射器各表面未涂任何涂层，透射器所用的材料为常用的光学塑料。该种LED定向投射器结构紧凑、光能传输效率高，在设计以大功率LED为光源的照明系统时，采用本发明所提出的LED定向投射器有助于LED照明系统的后续设计，将推动大功率LED更加广泛的应用。
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公开(公告)号：CN101367350A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810200286.2
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发涉及一种汽车主动防眩光装置和方法，主要解决夜间驾驶由于眩光影响而容易导致安全隐患的问题。本装置由CCD摄像机、图像采集卡、微处理器、LED控制器、前照系统光源组成；本方法是摄像机摄取前方视频图像，由图像采集卡高速传输给微处理器内存，微处理器根据对视频图像的处理判断前方是否有迎面车辆驶来，LED控制器根据判断结果控制前照系统光源执行相应的光照模式。本发明能根据车载摄像机摄取的图像自动判断前方是否有迎面车辆，并主动控制车辆前照系统，避免给迎面车辆造成眩光，有利于夜间安全驾驶，同时减轻了驾驶员的负担。
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公开(公告)号：CN119879769A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411890093.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列光斑点的三维形貌显微测量方法和显微装置，所述方法包括：显微装置从下到上按设定采样间隔进行扫描，以采集待测对象不同焦平面上的点阵图像；根据提前标定好的各光斑点的光心位置，采用高斯曲面函数拟合计算不同焦平面上光心位置处的亮度值；利用各光斑点在不同焦平面上光心处的亮度信息，采用洛伦茨函数拟合出各光斑点亮度值最大时所在的焦点位置，并计算出各光斑点的深度值，得到稀疏深度图；将稀疏深度图补全为稠密深度图，完成待测对象的三维形貌测量。与现有技术相比，本发明具有利用低成本结构简单的显微装置实现点阵图像采集，适用广范围的三维形貌显微测量等优点。
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