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公开(公告)号：CN119810150A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411891580.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海大学 , 中国船舶科学研究中心
IPC: G06T7/246 , G06T7/60 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于可学习激活算子的神经形态图像变形感知方法及系统，涉及图像跟踪技术领域，包括：通过特征编码器提取变形前后图像对的特征图，将图像对的特征图分别分解成多个子区；分别求取多对变形前后图像子区的相关体特征表示，并通过softmax函数对最后一个维度进行标准化，获得各个子区相关体特征表示；构建两层可学习的神经元模块作为神经激活算子，将各个子区相关体特征表示分别转换为x方向位移信息和y方向位移信息，再拼接后得到初步预测的位移场；将所有子区相关体特征表示拼接成完整的相关体特征表示，再将完整的相关体特征表示和初步预测的位移场在通道维度拼接得到特征图通过多次下采样和上采样，获得最终图像对的位移场预测结果。该方法通过少量的参数获得稠密且精度较高的位移场预测结果。
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公开(公告)号：CN111696161B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010504026.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海大学 , 武汉中岩科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双站相机的外部参数的标定方法及系统，所述标定方法预先通过提取画面中的已有的特征点计算一个原始基础矩阵，针对原始画面中特征稀疏或缺失的区域添加辅助标定物，利用原始基础矩阵通过极线约束可以快速匹配左右站相机画面中的辅助标定物，提高搜索效率，加速标定过程，而且此过程对标定物的要求较低，只需具备明显特征的即可，对其尺寸形状均无特别要求。本发明的标定方法实现了在降低了相机标定的难度基础上，同时提高相机标定的可靠性。
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公开(公告)号：CN117028160A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310691488.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 上海大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请涉及一种基于双目立体视觉的风力发电机塔架健康监测方法及装置。所述方法包括：在风力发电机正面左右两个不同的角度设置高速相机并在高速相机上设置倾角仪；根据高速相机同步采集发电机叶片的运动图像，对两组照片序列中的塔架进行轴线和发电机叶尖提取，利用立体几何原理计算塔架中轴线和叶尖在左相机坐标系中的空间坐标；通过旋转变换将空间坐标从左相机坐标系转换到以水平面为基准的参考坐标系，对参考坐标系中的塔架中轴线的倾斜角和叶片的净空距离进行计算，利用塔架中轴线的倾斜角和叶片的净空距离进行监测。采用本方法能够降低设备损耗和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111696161A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010504026.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海大学 , 武汉中岩科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双站相机的外部参数的标定方法及系统，所述标定方法预先通过提取画面中的已有的特征点计算一个原始基础矩阵，针对原始画面中特征稀疏或缺失的区域添加辅助标定物，利用原始基础矩阵通过极线约束可以快速匹配左右站相机画面中的辅助标定物，提高搜索效率，加速标定过程，而且此过程对标定物的要求较低，只需具备明显特征的即可，对其尺寸形状均无特别要求。本发明的标定方法实现了在降低了相机标定的难度基础上，同时提高相机标定的可靠性。
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公开(公告)号：CN118351143A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410514194.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗多点图像位移在线跟踪测量系统，包括低功耗计算平台、工业相机、图像处理程序和用户交互设备，工业相机通过数据线和低功耗计算平台连接，图像处理程序运行在低功耗计算平台上，预标定模块对相机进行姿态估计和定位，通过连接在低功耗计算平台上的用户交互设备来对计算过程和硬件设备进行控制。推断出所跟踪或者识别特征在不同时间点的位置和运动信息，从而实现对物体表面的形变和位移的测量。本发明通过在低功耗计算平台上运行图像位移跟踪技术的程序，能够以较低的能耗水平在移动端、边缘端等平台上实现在线的动态目标运动估计和跟踪检测，对图像实时信息进行运算，对于便携式设备、移动设备和远程无人监控系统尤为重要。
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公开(公告)号：CN119478329A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411511309.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种冷凝器排水管堵管的智能化视觉检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：采集待测冷凝器排水装置光照下的局部图像，进行图像拼接获取全景图；通过深度学习模型进行目标识别，获取堵管和非堵管的位置信息；获取待进行堵管安装作业区域的图像数据，匹配当前图像数据在全景图中的位置；实时获取执行堵管安装作业期间的当前状态的堵管安装作业区域的图像数据，通过深度学习模型，对堵管和非堵管区域进行识别与标记，如果识别到数据不一致时，标记出安装状态有问题的位置。此外，本发明还提出了采用激光技术进行排水管管口高度测量方法。该方法能够实现对冷凝器排水管的堵管安装状态的高精度检测、全景建图以及管口高度测量工作。
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公开(公告)号：CN118037856A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410181147.9
申请日：2024-02-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供基于随机采样一致性的立体视觉系统标定方法、系统及介质，属于图像标定技术领域，包括：通过双目立体视觉系统同步拍摄多对不同姿态的标定板的图像，提取每对图像中的角点坐标；随机抽样N对标定图像，通过角点坐标进行相机标定，获取两个相机的内外部参数的标定结果；根据相机标定结果对所有图像对进行三维重构，获得重构后的角点坐标，并计算重构的角点间距离与实际角点间距离的差值，获得重构误差；根据所有图像对的重构误差，确定满足预定误差阈值的图像对数量作为最新评分；当最新评分大于最优评分则更新最优评分；再次进行标定图像随机抽样、相机标定以及三维重构，循环迭代直至获得的最优评分大于预设评分，将该次相机标定所获得内外部参数的作为标定结果。该方法解决了传统方法使用重投影误差度量标定结果质量的缺点，实现了在不改变相机标定难度的同时，提高了双目或者多目立体相机标定的精度和一致性。
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公开(公告)号：CN111947594A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010816588.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种双波长激光三维形貌扫描装置及方法，涉及光学三维测量技术领域，装置包括激光测量单元、平移机构和控制系统，所述控制系统与所述激光测量单元以及所述平移机构电连接；所述平移机构上用于放置待测物体，所述平移机构用于带动所述待测物体移动；所述激光测量单元包括双波长激光发射器和成像装置，所述双波长激光发射器用于发射对称布置的且波长不同的两束激光，所述成像装置用于采集图像，并将图像数据传递给所述控制系统。本发明通过采用双波长、双激光测量光路，对平移机构带动下的待测物体进行表面形貌测量，从而使得光束能够全方位照射到待测物体表面，进而获得物体表面的三维结构信息。
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