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公开(公告)号：CN118351143A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410514194.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗多点图像位移在线跟踪测量系统，包括低功耗计算平台、工业相机、图像处理程序和用户交互设备，工业相机通过数据线和低功耗计算平台连接，图像处理程序运行在低功耗计算平台上，预标定模块对相机进行姿态估计和定位，通过连接在低功耗计算平台上的用户交互设备来对计算过程和硬件设备进行控制。推断出所跟踪或者识别特征在不同时间点的位置和运动信息，从而实现对物体表面的形变和位移的测量。本发明通过在低功耗计算平台上运行图像位移跟踪技术的程序，能够以较低的能耗水平在移动端、边缘端等平台上实现在线的动态目标运动估计和跟踪检测，对图像实时信息进行运算，对于便携式设备、移动设备和远程无人监控系统尤为重要。
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公开(公告)号：CN119478329A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411511309.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种冷凝器排水管堵管的智能化视觉检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：采集待测冷凝器排水装置光照下的局部图像，进行图像拼接获取全景图；通过深度学习模型进行目标识别，获取堵管和非堵管的位置信息；获取待进行堵管安装作业区域的图像数据，匹配当前图像数据在全景图中的位置；实时获取执行堵管安装作业期间的当前状态的堵管安装作业区域的图像数据，通过深度学习模型，对堵管和非堵管区域进行识别与标记，如果识别到数据不一致时，标记出安装状态有问题的位置。此外，本发明还提出了采用激光技术进行排水管管口高度测量方法。该方法能够实现对冷凝器排水管的堵管安装状态的高精度检测、全景建图以及管口高度测量工作。
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公开(公告)号：CN118037856A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410181147.9
申请日：2024-02-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供基于随机采样一致性的立体视觉系统标定方法、系统及介质，属于图像标定技术领域，包括：通过双目立体视觉系统同步拍摄多对不同姿态的标定板的图像，提取每对图像中的角点坐标；随机抽样N对标定图像，通过角点坐标进行相机标定，获取两个相机的内外部参数的标定结果；根据相机标定结果对所有图像对进行三维重构，获得重构后的角点坐标，并计算重构的角点间距离与实际角点间距离的差值，获得重构误差；根据所有图像对的重构误差，确定满足预定误差阈值的图像对数量作为最新评分；当最新评分大于最优评分则更新最优评分；再次进行标定图像随机抽样、相机标定以及三维重构，循环迭代直至获得的最优评分大于预设评分，将该次相机标定所获得内外部参数的作为标定结果。该方法解决了传统方法使用重投影误差度量标定结果质量的缺点，实现了在不改变相机标定难度的同时，提高了双目或者多目立体相机标定的精度和一致性。
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