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公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN115342944A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211121533.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温多传感器融合装置及系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本发明能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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公开(公告)号：CN115303990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210973345.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN112060054A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011037851.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本发明适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。
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公开(公告)号：CN117635728A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597333.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM技术利用网络摄像头实现数字孪生的方法包括以下步骤：相机标定，以确定相机内参；相机画面去畸变；选取至少5对一一对应的二维点和三维点，得到二维点集和三维点集；根据相机内参、二维点集和三维点集，并采用SolvePnP函数计算相机相对于BIM模型空间坐标系的旋转矩阵和位移矩阵；存储相机内参和相机外参，相机外参包括相机ID、项目、场景ID、所述旋转矩阵和所述位移矩阵；根据相机内参和相机外参，叠加并对齐BIM模型与相机视频画面；AR环境探针系统通过一接口与叠加画面进行交互。本发明在网络摄像头画面中加入BIM场景，还可以实现与网络摄像头画面互动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116935636A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310880816.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种城市级数字孪生交通系统，包括：数据规划及推送单元，配置为获取第三方路测监控设备的数据，所述数据包括真实空间中的道路数据和车辆数据；车辆模型模块，配置为在虚拟三维场景中制作车辆的模型数据；模型场景空间坐标匹配模块，配置为获取所述数据规划及推送单元及车辆模型模块的数据，将道路模型进行空间位置校准，使真实空间中的道路数据与道路模型坐标匹配；数据融合模块，配置为将道路划分多个子路段，获取各子路段中第三方路测监控设备的数据，对获取的数据进行插值计算，以动画的形式进行展示，执行动画，实现交通车辆虚实映射的展示。本发明解决了现有技术中虚实场景空间坐标不准，模型和实际车辆信息不一致等问题。
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公开(公告)号：CN115100372A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210684076.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及城市级规模BIM与地球曲率适配的方法，BIM包含平面坐标系，GIS包含地球曲率下的地理坐标系，包括以下步骤：取平面坐标系中参考坐标点O和地理坐标系中参考坐标点O1，使参考坐标点O和参考坐标点O1重合；获取平面坐标系中任一待转换点P0；将待转换点P0的z值归0，即获取待转换点P0的投影点P1；获取地理坐标系中一z值为0的点P2，使点P2到参考坐标点O1的弧长等于投影点P1到参考坐标点O的距离值，且投影点P1到参考坐标点O所在直线的投影落在点P2到参考坐标点O1所在的弧上；在点P2的基础上加上z值，得到点P3，点P3为待转换点P0在地理坐标系中对应的点。本发明使地球曲率影响下的BIM和GIS数据精确匹配，避免了渲染时发生裂缝和漏洞等问题。
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公开(公告)号：CN110969562A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911406284.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种智慧工地管理监控系统，包括：至少一个集成基站和监控中心，各集成基站之间链路串联，监控中心与链路串联的集成基站两端的两个集成基站连接构成环网链路，每个集成基站包括：箱体，位于箱体内的环网交换机、定位基站、无线AP、LoRa网关、数据采集模块、报警模块和数字传输模块，位于箱体外的对外接口，对外接口包括：至少两个光缆接口、多个与环网交换机连接用于接入各种IP网络设备的网线接口和多个与数据采集模块连接用于连接各类传感器的线缆接口，本发明能够对工地施工环境、电气状况、人员位置进行集中监控，解决了隧道工地无法实现移动通信的现状，满足紧急情况通信的需求，降低对实施人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN116740936A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767701.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1：收集目标无检测器路段的真车历史数据；S2：根据真车历史数据初始化预测驶出时间的XGBoost模型和预测目标车道的XGBoost模型的训练参数；S3：将训练参数输入两个模型进行训练，使预测驶出时间的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测驶出时间，使预测目标车道的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测目标车道；S4：输入实际参数，根据两个不同的模型分别得预测驶出时间和预测目标车道，并计算虚拟车辆的行驶时长；S5：根据目标无检测器路段总路程及行驶时长计算得到速度；S6：控制虚拟车辆按照计算的速度及预测的目标车道行驶。本发明可以在无检测器路段实现准确率高且容易实施的车辆轨迹预测。
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公开(公告)号：CN218121214U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222441775.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种耐高温多传感器融合装置及监测系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本实用新型能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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