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公开(公告)号：CN112060054A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011037851.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本发明适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。
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公开(公告)号：CN110969562A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911406284.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种智慧工地管理监控系统，包括：至少一个集成基站和监控中心，各集成基站之间链路串联，监控中心与链路串联的集成基站两端的两个集成基站连接构成环网链路，每个集成基站包括：箱体，位于箱体内的环网交换机、定位基站、无线AP、LoRa网关、数据采集模块、报警模块和数字传输模块，位于箱体外的对外接口，对外接口包括：至少两个光缆接口、多个与环网交换机连接用于接入各种IP网络设备的网线接口和多个与数据采集模块连接用于连接各类传感器的线缆接口，本发明能够对工地施工环境、电气状况、人员位置进行集中监控，解决了隧道工地无法实现移动通信的现状，满足紧急情况通信的需求，降低对实施人员的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN210955196U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922492930.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧工地管理监控系统，包括：至少一个集成基站和监控中心，各集成基站之间链路串联，监控中心与链路串联的集成基站两端的两个集成基站连接构成环网链路，每个集成基站包括：箱体，位于箱体内的环网交换机、定位基站、无线AP、LoRa网关、数据采集模块、报警模块和数字传输模块，位于箱体外的对外接口，对外接口包括：至少两个光缆接口、多个与环网交换机连接用于接入各种IP网络设备的网线接口和多个与数据采集模块连接用于连接各类传感器的线缆接口，本实用新型能够对工地施工环境、电气状况、人员位置进行集中监控，解决了隧道工地无法实现移动通信的现状，满足紧急情况通信的需求，降低对实施人员的技术要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212910063U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022166006.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: H04W4/90
Abstract: 本实用新型提供了一种地下空间应急通信设备及其系统，地下空间应急通信设备包括：电池模块、充电口、数据交换模块、无线通信模块、无线服务接入天线、高增益定向天线、有线传感器接入模块、传感器接口、无线传感器接入模块、传感器接入天线、网线口、光纤口、监控模块和显示面板，本实用新型能够在公共移动网络无法覆盖或使用的地区实现快速的远距离通信，能够快速建立无线网络。
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公开(公告)号：CN213259476U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022105011.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人装配式轨道，包括：多个挂架、轨道和多个系杆，每个挂架均安装在轨道壁上，每个挂架均包括：承重杆、固定在承重杆上的固定构件和悬挂构件，轨道包括：多个轨道模块和多个连接件，相邻的两个轨道模块之间通过连接件固定在一起，多个轨道模块拼装成轨道；每个系杆的两端分别安装在悬挂构件和连接件上，每个系杆均包括一端固定在悬挂构件上的第一系杆、一端固定在连接件上的第二系杆以及花篮螺丝，花篮螺丝将第一系杆与所述第二系杆固定在一起，本实用新型适用于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，能够实现轨道部署的即插即用与快速拆收复用，降低施工难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN212352005U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022162332.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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