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公开(公告)号：CN115100372A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210684076.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及城市级规模BIM与地球曲率适配的方法，BIM包含平面坐标系，GIS包含地球曲率下的地理坐标系，包括以下步骤：取平面坐标系中参考坐标点O和地理坐标系中参考坐标点O1，使参考坐标点O和参考坐标点O1重合；获取平面坐标系中任一待转换点P0；将待转换点P0的z值归0，即获取待转换点P0的投影点P1；获取地理坐标系中一z值为0的点P2，使点P2到参考坐标点O1的弧长等于投影点P1到参考坐标点O的距离值，且投影点P1到参考坐标点O所在直线的投影落在点P2到参考坐标点O1所在的弧上；在点P2的基础上加上z值，得到点P3，点P3为待转换点P0在地理坐标系中对应的点。本发明使地球曲率影响下的BIM和GIS数据精确匹配，避免了渲染时发生裂缝和漏洞等问题。
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公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN117078969A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311008073.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06V10/74
Abstract: 本申请公开了一种根据本申请实施例的三维点云与BIM之间的点云差异自动对比方法，首先，获取激光雷达采集的采集环境中的第一点云数据以及BIM模型生成的采集环境中的第二点云数据；然后，采用PCL库建立所述第一点云数据的八叉树，并在建立第一点云数据的八叉树时预设空间分辨率，以便根据空间分辨率进行立方体空间划分；最后，将第二点云数据输入到八叉树，并根据第二点云数据中的每个点云依次在八叉树对应的立方体空间进行搜索，以便得到第一点云数据和第二点云数据之间的差异区域；由此，通过八叉树数据结构比较两个点云数据集之间的差异，并识别出发生变化的区域，减少了建模时间和人力成本，从而提高差异对比的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN116740936A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767701.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1：收集目标无检测器路段的真车历史数据；S2：根据真车历史数据初始化预测驶出时间的XGBoost模型和预测目标车道的XGBoost模型的训练参数；S3：将训练参数输入两个模型进行训练，使预测驶出时间的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测驶出时间，使预测目标车道的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测目标车道；S4：输入实际参数，根据两个不同的模型分别得预测驶出时间和预测目标车道，并计算虚拟车辆的行驶时长；S5：根据目标无检测器路段总路程及行驶时长计算得到速度；S6：控制虚拟车辆按照计算的速度及预测的目标车道行驶。本发明可以在无检测器路段实现准确率高且容易实施的车辆轨迹预测。
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公开(公告)号：CN117635728A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311597333.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于BIM技术利用网络摄像头实现数字孪生的方法包括以下步骤：相机标定，以确定相机内参；相机画面去畸变；选取至少5对一一对应的二维点和三维点，得到二维点集和三维点集；根据相机内参、二维点集和三维点集，并采用SolvePnP函数计算相机相对于BIM模型空间坐标系的旋转矩阵和位移矩阵；存储相机内参和相机外参，相机外参包括相机ID、项目、场景ID、所述旋转矩阵和所述位移矩阵；根据相机内参和相机外参，叠加并对齐BIM模型与相机视频画面；AR环境探针系统通过一接口与叠加画面进行交互。本发明在网络摄像头画面中加入BIM场景，还可以实现与网络摄像头画面互动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116935636A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310880816.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种城市级数字孪生交通系统，包括：数据规划及推送单元，配置为获取第三方路测监控设备的数据，所述数据包括真实空间中的道路数据和车辆数据；车辆模型模块，配置为在虚拟三维场景中制作车辆的模型数据；模型场景空间坐标匹配模块，配置为获取所述数据规划及推送单元及车辆模型模块的数据，将道路模型进行空间位置校准，使真实空间中的道路数据与道路模型坐标匹配；数据融合模块，配置为将道路划分多个子路段，获取各子路段中第三方路测监控设备的数据，对获取的数据进行插值计算，以动画的形式进行展示，执行动画，实现交通车辆虚实映射的展示。本发明解决了现有技术中虚实场景空间坐标不准，模型和实际车辆信息不一致等问题。
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公开(公告)号：CN119169219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411223753.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维模型的有效可见网格提取及高效渲染方法，包括以下步骤：S1：提取三维模型的有效可见网格模型，S2：对有效可见网格模型进行处理，形成多方位有效可见网格模型；S3：采用多粒度的元数据保留策略对有效可见网格模型及元数据进行存储；S4：对有效可见网格模型进行加载渲染。本发明能够在超大体量三维场景下实现模型全量加载，且数据量小，加载速度快，从而满足了在硬件性能受限场景下查看超大模型场景特定视角下所有模型的需求，降低了三维模型渲染的硬件要求，在相同硬件条件下，显著提高了渲染速度，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN116894105A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310880089.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及一种城市级BIM模型加载方法，包括以下步骤：将平面空间按照四叉树的方式划分；将三维空间按照八叉树的方式划分；将各项目按照场景归类；各场景先匹配对应层级的四叉树，再匹配对应层级的八叉树，根据已有设计将各场景内的各项目分布于所属八叉树的不同位置；各项目具备各自BIM模型，将BIM模型及其内部的模块插入到对应层级的八叉树；按照层级对四叉树和八叉树进行分割，并对各层级的四叉树分别设置视角权限，对各层级的八叉树分别设置参数权限；根据用户需求获取视角权限和八叉树请求参数，并根据视角权限和八叉树请求参数呈现BIM模型示意图。本发明通过对各项目进行划分，实现分批次逐渐传输加载，从而减少模型示意图载入时间。
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公开(公告)号：CN115342944A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211121533.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温多传感器融合装置及系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本发明能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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公开(公告)号：CN115303990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210973345.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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