公开(公告)号：CN116740936A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310767701.7

申请日：2023-06-27

Applicant: 上海城建信息科技有限公司

Inventor： 肖紫云 ,  陈彬 ,  陈楠 ,  黄奚芳 ,  孙婷婷 ,  刘学 ,  胡佳 ,  刘逸凡 ,  周哲峰 ,  胡海斌 ,  段创峰

IPC: G08G1/01 ,  G06N20/20 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明涉及一种无检测器路段的车辆轨迹预测方法，包括以下步骤：S1：收集目标无检测器路段的真车历史数据；S2：根据真车历史数据初始化预测驶出时间的XGBoost模型和预测目标车道的XGBoost模型的训练参数；S3：将训练参数输入两个模型进行训练，使预测驶出时间的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测驶出时间，使预测目标车道的XGBoost模型输出虚拟车辆的预测目标车道；S4：输入实际参数，根据两个不同的模型分别得预测驶出时间和预测目标车道，并计算虚拟车辆的行驶时长；S5：根据目标无检测器路段总路程及行驶时长计算得到速度；S6：控制虚拟车辆按照计算的速度及预测的目标车道行驶。本发明可以在无检测器路段实现准确率高且容易实施的车辆轨迹预测。