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公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN116558598A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310410270.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海城建养护管理有限公司 , 上海城建智慧城市运营管理有限公司 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道内渗漏水量测量的自动监测方法，包括以下步骤：步骤1，每间隔预定时间导出液位计的液位数据，并计算每个预定时间间隔内的液位差；步骤2，对所述液位差进行清洗处理，筛选出正常工况下的液位差；步骤3，根据选取的正常工况下的液位差计算正常工况下的渗漏水量；步骤4，将计算的正常工况下的渗漏水量存储在数据管理平台，本发明能够自动监测隧道内的渗漏水量，效率高、成本低、能够降低人工误差、可积累大量有效数据。
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公开(公告)号：CN115342944A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211121533.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种耐高温多传感器融合装置及系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本发明能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115303990A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210973345.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本发明对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN218121214U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222441775.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 同济大学
Abstract: 本实用新型提供了一种耐高温多传感器融合装置及监测系统,该装置包括：耐高温外壳、中空的圆柱和检测系统，耐高温外壳包括：耐高温外套、耐高温内胆和保温夹层；圆柱贯穿且可调节地安装在耐高温外壳上；检测系统包括：安装在圆柱内且位于圆柱朝向耐高温外壳外部的一端的温度传感器以及安装在所述耐高温内胆内的多个倾角传感器、振动传感器、GPS模块、通讯模块、处理器、电源、开关，开关连接在检测系统的主回路上，开关与圆柱对应，调节圆柱伸入耐高温外壳内部的距离可触发开关闭合，本实用新型能够在火灾或高温环境中的对结构物状态持续监测，对结构物的主结构在火灾或高温下导致发生的裂缝，塑性变形，部分结构坠落等风险的提前预警。
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公开(公告)号：CN217895071U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222136295.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN219434051U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320613901.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海城建养护管理有限公司 , 上海城建智慧城市运营管理有限公司 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海城建信息科技有限公司
IPC: G01C5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种墙体变形缝差异沉降的监测装置，变形缝将墙体分为两个部分，分别为第一墙体和第二墙体，包括：支架，所述支架具备相对的第一端和第二端，所述支架横跨所述变形缝，由所述第一端与所述第一墙体固定连接以固定所述支架；所述第二端设置位移计，所述位移计上伸出平行于墙体的顶针，所述顶针为竖直方向，所述顶针一端固设于位移计内的弹簧上，所述顶针另一端伸出所述位移计并固设于挡板上，所述挡板固设于第二墙体上且与所述顶针垂直；当变形缝差异沉降时，促使顶针发生位移，根据弹簧的压缩情况或复位情况测量变形缝的差异沉降。本发明可以低成本、便捷的监测墙体变形缝差异沉降的情况。
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公开(公告)号：CN219433007U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320476405.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种人行天桥上摄像头的安装装置，人行天桥上具有护栏，包括：支架，所述支架具备第一端和第二端，所述支架第一端通过至少一个u型卡箍固设于所述护栏上，所述护栏的任一栏杆卡在u型卡箍内，所述u型卡箍的两端与所述支架固定连接；所述支架第二端设置摄像头安装部件。本发明在不影响美观、结构安全的条件下，采用简单方便的安装装置安装摄像头，降低了人行天桥上安装摄像头的成本。
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