-
公开(公告)号：CN113448246B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110573213.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种口腔种植机器人自进化姿态调整方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：对病人设计的种植路径进行量化；步骤S2：求得与种植路径对应的刚度最大的最优机器人关节角度值，并形成训练集；步骤S3：建立神经网络结构学习设计种植路径和最优的机器人关节角度值之间的对应关系；步骤S4：将学习到的神经网络进行自进化。本发明根据机器人刚度来从多个符合要求的机器人姿态中快速找到最优的关节角度值，通过神经网络来对最优的关节角度值和设计种植路径矢量之间的映射关系进行学习，避免了直接通过优化类算法，保证了求得到的解的稳定性；通过不断更新神经网络结构来保证神经网络对设计种植路径矢量和最优关节角度值的映射。
-
公开(公告)号：CN110027005B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN1391980A
公开(公告)日：2003-01-22
申请号：CN02111918.X
申请日：2002-06-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大昂立天然药物工程技术有限公司
Abstract: 一种制备微纳米粒子的喷嘴装置，主要包括热电偶插孔、喷嘴底座、加热套及喷嘴。喷嘴底座上开有热电偶插孔，喷嘴底座的中心形成流体通道，喷嘴底座的顶端可以与超临界流体装置的管道连接，喷嘴底座下端与开有多个喇叭形小孔的喷嘴连接，喷嘴底座外套有加热套。本发明结构简单，工作稳定可靠，通过加热套和热电偶对喷嘴加热控温，可作为超临界流体制备微纳米粒子的系统的配套装置，并可根据需要选用替换不同型号的喷嘴。利用本发明的喷嘴制备的微纳米粒子具有粒径小，粒径分布窄，产品无溶剂残留等优点。
-
公开(公告)号：CN120028552A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510235407.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: G01N33/68 , C12Q1/6883
Abstract: 本发明公开了血小板衍生生长因子PDGF‑D在评估右心衰竭中的应用。具体提供种检测PDGF‑D的物质在制备右心衰竭预后评估或右心衰竭预后监测的产品中的应用；所述右心衰竭为肺动脉高压引起的右心衰竭。PDGF‑D的引入可显著提高右心衰竭病情评估的准确性和灵敏度，帮助临床医生更好地了解患者的病情变化，改善远期治疗的效果。
-
公开(公告)号：CN113448246A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110573213.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种口腔种植机器人自进化姿态调整方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：对病人设计的种植路径进行量化；步骤S2：求得与种植路径对应的刚度最大的最优机器人关节角度值，并形成训练集；步骤S3：建立神经网络结构学习设计种植路径和最优的机器人关节角度值之间的对应关系；步骤S4：将学习到的神经网络进行自进化。本发明根据机器人刚度来从多个符合要求的机器人姿态中快速找到最优的关节角度值，通过神经网络来对最优的关节角度值和设计种植路径矢量之间的映射关系进行学习，避免了直接通过优化类算法，保证了求得到的解的稳定性；通过不断更新神经网络结构来保证神经网络对设计种植路径矢量和最优关节角度值的映射。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667716A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
-
公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN110027005A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910445422.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN116664878A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310666806.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种井下巷道交叉路口几何不动点提取方法及系统，包括：步骤S1：输入待处理的交叉路口三维点云获取拟合的地平面方程和矿井巷道的高度信息；基于地平面方程和矿井巷道的高度信息，将待处理的交叉路口三维点云分割为地面点和非地面点，从非地面点中提取出最具结构区分度和代表性的墙面点；步骤S2：将墙面点从激光雷达坐标系投影变换到地平面坐标系，得到坐标变换后的墙面点云；步骤S3：将转换坐标后的墙面点云转换为二维的占有栅格图像，采用Delaunay三角剖分方法提取交叉路口的几何不动点。本发明能够克服无人机搭载激光雷达飞行过程中，由于位姿变化较大而造成激光雷达所扫描到的同一交叉路口的点云结构特征发生巨大变化的问题。
-
公开(公告)号：CN113140010B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110527869.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用少/无特征环境的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤S1：利用在线标定方法对当前手术环境的光源参数进行标定；步骤S2：待光源参数标定之后得到光源参数σ1，采集RGB图像，RGB图像命名为I；步骤S3：通过本质图像分解算法将采集到的RGB图像分解为反射图R和明暗图S；步骤S4：利用反射图R对标定好的光源参数进行更新得到校准后的光源参数；步骤S5：将校准后的光源参数与明暗图S一并输入到明暗恢复形状算法中计算得到三维形状。本发明还提供了一种适用少/无特征环境的三维重建系统、设备、介质。本发明解决了无需图像特征即可进行三维重建的问题，使之能在少/无特征的环境中进行应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.028 seconds)
