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公开(公告)号：CN116027662A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211672794.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构故障容错控制方法，包括步骤1：建立适用于容错控制的故障模型；步骤2：非匹配与匹配干扰估计与抑制；步骤3：扑翼与执行机构容错控制策略；步骤4：抗干扰高阶滑模容错控制器设计。本发明首次提出基于扑翼及执行机构的容错控制新的控制方法，基于高阶滑模方法及联合干扰估计技术及自适应控制策略，提出了一种高抗扰、很好故障容忍及强鲁棒的新型控制策略。
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公开(公告)号：CN102622489B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210083188.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具偏心参数修正刀位数据得到实际刀具参考点，利用实际刀具参考点以ACIS为平台提取刀具-工件瞬时啮合区域，同时以实际刀具参考点计算刀刃的实际运动轨迹和瞬时切屑厚度，最后利用计算出的切屑厚度和标定的切削力系数，计算瞬时切削力。本发明利用刀刃的实际运动轨迹计算瞬时切屑厚度，反映了真实加工状况，提高了切削力预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102622489A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210083188.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法，解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃，以有限元法仿真获得切削力，利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数，以刀具偏心参数修正刀位数据得到实际刀具参考点，利用实际刀具参考点以ACIS为平台提取刀具-工件瞬时啮合区域，同时以实际刀具参考点计算刀刃的实际运动轨迹和瞬时切屑厚度，最后利用计算出的切屑厚度和标定的切削力系数，计算瞬时切削力。本发明利用刀刃的实际运动轨迹计算瞬时切屑厚度，反映了真实加工状况，提高了切削力预测的准确性。
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公开(公告)号：CN118676582A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310243339.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种共振式小型化极低频机械天线，包括：磁致伸缩驱动组件：用以产生交变磁场，并在交变磁场的作用下做简谐运动进行位移输出；输出放大组件：用以在位移激励下形成共振，使得磁致伸缩驱动组件输出的位移大幅增强；驻极体辐射组件：用以在增强后的位移的驱动下，将机械能耦合，并向外辐射电磁波。与现有技术相比，本发明能够提高机电转换效率，在低功耗条件下形成高效的强电磁波辐射。
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公开(公告)号：CN115982985A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211661248.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器的扑翼与执行机构发生故障的建模方法，包括步骤1：翼损坏情况下动力学分析；步骤2：翼损坏情况下力与力矩表达；步骤3：执行机构故障情况力与力矩表达；步骤4：翼与执行机构发生故障情况下完整的动力学与运动学模型。本发明首次详细分析仿生扑翼飞行器的扑翼发生故障对气动力的重要影响，且首次系统性分析了扑翼与执行机构同时发生故障时的完整的扑翼飞行器动力学与运动学模型。
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公开(公告)号：CN112525188B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011473337.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波的组合导航方法，包括，步骤1：传感器及导航设备误差机理分析与误差建模；步骤2：各子滤波系统状态空间方程的建立；步骤3：滤波有效性评估机制；步骤4：自适应联邦滤波器设计。本发明引入了可观性及稳定性作为各子系统的有效性评估机制，同时基于可观度及稳定度设计联邦滤波分配因子，能增强联邦滤波的故障容错能力，保证可观度和稳定性好的占比更大，大大提高滤波的精度。
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公开(公告)号：CN112525188A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011473337.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦滤波的组合导航方法，包括，步骤1：传感器及导航设备误差机理分析与误差建模；步骤2：各子滤波系统状态空间方程的建立；步骤3：滤波有效性评估机制；步骤4：自适应联邦滤波器设计。本发明引入了可观性及稳定性作为各子系统的有效性评估机制，同时基于可观度及稳定度设计联邦滤波分配因子，能增强联邦滤波的故障容错能力，保证可观度和稳定性好的占比更大，大大提高滤波的精度。
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