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公开(公告)号：CN105513094A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510952595.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/4671 , G06T2207/10016
Abstract: 一种基于三维Delaunay三角剖分的立体视觉跟踪方法及系统，使用三维SIFT算法实现对原始图像进行三维SIFT特征点的提取，然后通过计算候选模型与目标模型之间欧氏距离实现三维SIFT特征点的粗匹配；再对匹配后的三维SIFT特征点进行三维Delaunay三角剖分，利用剖分形成的空间几何约束，对候选模型和目标模型三维SIFT特征点进行细匹配，在粒子滤波目标跟踪框架下实现对目标进行跟踪。本发明利用三维SIFT特征点的拓扑结构相似性进行匹配可以很好的去除不匹配点，特征点匹配精度更高，跟踪效果更好。
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公开(公告)号：CN101236650B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810033006.3
申请日：2008-01-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数字图像处理领域的基于梯度加载优化的实时旋转模糊图像恢复方法，包括如下步骤：步骤一，确定原始图像的模糊路径，提取模糊路径像素灰度序列；步骤二，估计旋转运动模糊图像的退化模型矩阵，得到模糊图像灰度值序列；步骤三，根据步骤二得到的图像灰度值序列，生成梯度算子，并由梯度算子，确定加载系数λ，得到修正后的退化函数矩阵步骤四，用修正后的退化函数矩阵进行逆滤波并生成复原图像。本发明以很小的复杂度，实现了逆滤波，同时增强了恢复过程的抗噪性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795123A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010108511.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信号处理技术领域的分布式非线性滤波方法，包括：网络中的每一个传感器节点对目标状态方程和测量方程进行加权统计线性化处理得到加统计线性化的系统矩阵、测量矩阵以及线性化后的系统噪声与测量噪声；传感器节点与其相邻节点进行通信以交换局部信息贡献，并根据动态协同滤波器获得全局信息贡献；传感器节点根据加权统计线性化后的目标状态方程对目标当前时刻的状态进行预测，并计算对应的方差阵；然后根据步骤二中的由协同滤波器获得的全局信息贡献对目标状态进行更新，获得目标在当前时刻的状态估值。本发明减小了滤波处理的通信复杂度。当应用于分散无迹卡尔曼滤波器的通信量为O(2450)，然而本方法所需通信量减少至O(230)。
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公开(公告)号：CN101482970A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910045075.0
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种图像处理技术领域的图像处理中的改进形态学滤波方法，首先定义内部结构元素和外部结构元素，由此构造一个环形结构元素；采用环形结构元素从上到下、从左到右遍历图像中的每一个像素点，在每一个待处理的像素点，将环形结构元素充分分解为八个方向窗口，分别选取每一个方向窗口范围内的图像像素灰度值的中值，选取这些中值的最小灰度值并作为当前处理像素点的灰度值，得到腐蚀后的图像；然后利用扁平结构元素对所得到的腐蚀图像进行传统的膨胀操作，恢复腐蚀操作造成的灰度平移和定义域的缩小。本发明可有效地保持图像中目标的几何特性；同时实现依次操作处理即可去除图像中的亮、暗噪声，提高了处理效率和性能。
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公开(公告)号：CN1259629C
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200410017540.7
申请日：2004-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于时频分析的超宽带探地雷达宽相关处理方法，首先对回波信号进行时频分析，进而获得代表非平稳信号特性的瞬时参数：瞬时中心频率、瞬时带宽和瞬时主频。利用瞬时中心频率和瞬时带宽完成频率滤波，降低多次反射波对目标信号的干扰，使得回波信号与雷达发射母波之间形成宽匹配关系。同时利用瞬时中心频率和母波估计伸缩因子并建立匹配母波，从而将双参数的优化问题转为单参数的匹配滤波时延估计问题，得到目标信号的最优时延估计以及增强的回波信号。本发明实现了超宽带探地雷达信号处理的工程化，对于实际的应用系统，特别是手持机具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN1244885C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03150472.8
申请日：2003-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于局部统计特性和彩色空间变换的遥感影像融合方法，在对多光谱影像进行IHS变换的基础上，利用遥感影像的统计特性，对多光谱影像I分量进行低通滤波，同时对高空间分辨率的全色遥感影像进行高通滤波，通过局部窗口直方图匹配，把高分辨率全色影像的像素值按像素点的位置，逐像素进行灰度映射，得到融合后的I分量，再进行IHS逆变换，得到融合结果。本发明在很好地保持多光谱影像的光谱信息的同时，提高了多分辨率遥感影像的空间分辨率，融合结果不仅对地物特征更精确的描述，使它们更适合于各种应用，而且根据它们原始光谱标志，更容易解译。
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公开(公告)号：CN1235037C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200310109070.2
申请日：2003-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外目标检测跟踪与识别系统，包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分，红外图像首先通过红外成像仪得到，通过数字输出差分端口以及差分转单端电路，将数字图像数据以及输出控制信号送到红外图像接收部分，图像的接收部分采用现场可编程门阵列FPGA接收14位差分信号，再通过令牌总线将数据送到红外图像处理部分双数字信号处理器DSP板卡系统，对红外图像进行目标检测跟踪和识别，处理结果以及原始图像数据通过主机的总线送到显示器上显示。本发明具有探测范围广、定位精度高、识别能力强、作用距离远等优点，对于应用系统的后续处理工作具有重要意义和实用价值。
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