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公开(公告)号：CN115485224A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080100022.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B7/00
Abstract: 提供一种电梯的三维数据取得装置、三维数据取得系统以及三维数据取得方法，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。电梯的三维数据取得装置具有：壳体，其形成外廓；以及多个三维距离图像传感器，它们在水平投影面上分别正对着电梯的井道的多个侧壁而设置于所述壳体，取得三维点群数据。根据该结构，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。
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公开(公告)号：CN113874309B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201980096846.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。在乘客检测装置(4)或电梯系统(1)中，输入部(12)受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于轿厢(2)的第1摄像装置(11a)拍摄。第2图像由设置于轿厢(2)的第2摄像装置(11b)从与第1摄像装置(11a)不同的方向拍摄。第1图像及第2图像包含轿厢(2)的地面(5)。变换部(13)以使得第1图像的轿厢(2)的地面(5)的范围与第2图像的轿厢(2)的地面(5)的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部(16)根据单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢(2)的地面(5)的范围的差分来判定轿厢(2)的内部有无乘客。
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公开(公告)号：CN110582798B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201880010310.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于重构场景的三维(3D)模型的系统，所述3D模型包括具有通过3D坐标标识的点的点云，所述系统包括(一个或多个)传感器和存储器，所述传感器在限定图像的视点的不同姿势下获取场景的图像集合，所述存储器存储所述图像和3D模型。所述系统还包括处理器，所述处理器操作地连接到存储器，并且与所存储的指令耦合，以执行以下步骤：对所述图像集合中的图像进行变换以生成从虚拟视点看到的场景的虚拟图像集合；比较来自所述图像和虚拟图像的一些特征以确定图像集合中的每个图像的视点；以及根据至少两个图像的视点，更新模型中的(一个或多个)点的3D坐标，以与从与所述点相对应的所述两个图像的像素的光线反向投影的交点的坐标匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110312912B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201880012528.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于在停车空间(PS)内停放车辆的系统，根据以目标状态结束的第一停车路径(FPP)来控制车辆的运动，并且使用PS的模型来确定从当前状态到目标状态的第二停车路径(SPP)。所述系统在车辆沿着FPP运动期间使用(一个或多个)传感器获取PS的图像，并且使用所述图像来构造模型。使用所述模型来生成从定义车辆在FPP外部的状态的虚拟视点集合看到的、PS的环境的虚拟图像集合。通过将车辆处于当前状态时来自传感器的PS的当前图像与虚拟图像进行比较来确定车辆的当前状态。确定从当前状态到目标状态的SPP。
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公开(公告)号：CN115461295A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100028.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩间晴之
IPC: B66B7/00
Abstract: 提供能够降低计算负荷的电梯的三维数据的处理装置。电梯的三维数据的处理装置具备：投影图像生成部，其在电梯的井道的三维数据相对于预先设定的坐标系进行了排列时根据该三维数据生成二维的投影图像；投影图像特征提取部，其提取由所述投影图像生成部生成的投影图像的特征；以及基准位置确定部，其根据由所述投影图像特征提取部提取出的特征确定该三维数据的处理的基准位置。
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公开(公告)号：CN115461296A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100029.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩间晴之
Abstract: 提供不需要特殊的标记就能够对井道的三维数据进行排列的电梯的三维数据的处理装置。电梯的三维数据的处理装置具备：基准直线提取部，其从电梯的井道的三维数据中提取所述井道的基准直线；第1排列部，其按照所述基准直线提取部提取出的基准直线对所述井道的三维数据进行排列；基准平面提取部，其从所述第1排列部(3)排列后的三维数据中提取所述井道的基准平面；以及第2排列部，其按照所述基准平面提取出的基准平面对所述第1排列部排列后的维数据进行排列。
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公开(公告)号：CN110582798A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880010310.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于重构场景的三维(3D)模型的系统，所述3D模型包括具有通过3D坐标标识的点的点云，所述系统包括(一个或多个)传感器和存储器，所述传感器在限定图像的视点的不同姿势下获取场景的图像集合，所述存储器存储所述图像和3D模型。所述系统还包括处理器，所述处理器操作地连接到存储器，并且与所存储的指令耦合，以执行以下步骤：对所述图像集合中的图像进行变换以生成从虚拟视点看到的场景的虚拟图像集合；比较来自所述图像和虚拟图像的一些特征以确定图像集合中的每个图像的视点；以及根据至少两个图像的视点，更新模型中的(一个或多个)点的3D坐标，以与从与所述点相对应的所述两个图像的像素的光线反向投影的交点的坐标匹配。
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公开(公告)号：CN110312912A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880012528.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于在停车空间(PS)内停放车辆的系统，根据以目标状态结束的第一停车路径(FPP)来控制车辆的运动，并且使用PS的模型来确定从当前状态到目标状态的第二停车路径(SPP)。所述系统在车辆沿着FPP运动期间使用(一个或多个)传感器获取PS的图像，并且使用所述图像来构造模型。使用所述模型来生成从定义车辆在FPP外部的状态的虚拟视点集合看到的、PS的环境的虚拟图像集合。通过将车辆处于当前状态时来自传感器的PS的当前图像与虚拟图像进行比较来确定车辆的当前状态。确定从当前状态到目标状态的SPP。
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