公开(公告)号：CN113874309B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201980096846.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 村上博行 ,  熊谷诚一 ,  渡边清高 ,  岩间晴之 ,  关真规人 ,  堀淳二

IPC: B66B3/00 ,  G06T7/174

Abstract: 提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。在乘客检测装置(4)或电梯系统(1)中，输入部(12)受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于轿厢(2)的第1摄像装置(11a)拍摄。第2图像由设置于轿厢(2)的第2摄像装置(11b)从与第1摄像装置(11a)不同的方向拍摄。第1图像及第2图像包含轿厢(2)的地面(5)。变换部(13)以使得第1图像的轿厢(2)的地面(5)的范围与第2图像的轿厢(2)的地面(5)的范围彼此重合的方式，对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部(16)根据单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢(2)的地面(5)的范围的差分来判定轿厢(2)的内部有无乘客。

公开(公告)号：CN115485224A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202080100022.9

申请日：2020-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 岩间晴之 ,  布施航 ,  三本木慧介 ,  榎本优 ,  渡部泰央 ,  稻吉裕纪

IPC: B66B7/00

Abstract: 提供一种电梯的三维数据取得装置、三维数据取得系统以及三维数据取得方法，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。电梯的三维数据取得装置具有：壳体，其形成外廓；以及多个三维距离图像传感器，它们在水平投影面上分别正对着电梯的井道的多个侧壁而设置于所述壳体，取得三维点群数据。根据该结构，能够提高井道内部的三维点群数据的计测精度。