电梯的乘客检测装置以及电梯系统

    公开(公告)号:CN113874309B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201980096846.0

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 提供即使在轿厢的内部环境发生变化的情况下也能够抑制乘客的误检测的乘客检测装置以及电梯系统。在乘客检测装置(4)或电梯系统(1)中,输入部(12)受理第1图像及第2图像的输入。第1图像由设置于轿厢(2)的第1摄像装置(11a)拍摄。第2图像由设置于轿厢(2)的第2摄像装置(11b)从与第1摄像装置(11a)不同的方向拍摄。第1图像及第2图像包含轿厢(2)的地面(5)。变换部(13)以使得第1图像的轿厢(2)的地面(5)的范围与第2图像的轿厢(2)的地面(5)的范围彼此重合的方式,对第1图像及第2图像进行单应变换。判定部(16)根据单应变换后的第1图像与第2图像的彼此重合的轿厢(2)的地面(5)的范围的差分来判定轿厢(2)的内部有无乘客。

    电梯的摄像装置的调整辅助系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117355473A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202180098563.7

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 提供能够更容易地判断电梯的摄像装置的姿势是否已被调整的调整辅助系统。调整辅助系统(21)具备图像取得部(23)、提示部(24、35)、检测部(26)以及姿势计算部(28)。图像取得部(23)取得摄像装置(13)所拍摄的图像。摄像装置(13)被设置于在电梯(1)的井道(2)中行驶的轿厢(9)。提示部(24、35)在正面示出在井道(2)中由摄像装置(13)所拍摄的校正图案(34)。检测部(26)在图像取得部(23)所取得的图像中检测校正图案(34)。姿势计算部(28)根据示出有检测部(26)检测出的校正图案(34)的提示部(24、35)的正面的法线相对于摄像装置(13)的光轴的倾斜度来计算摄像装置(13)的姿势。

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