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公开(公告)号：CN115447603B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210449456.0
申请日：2022-04-26
申请人： 重庆大学 , 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 重庆理工大学
摘要： 本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114689343B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210395335.2
申请日：2022-04-14
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本发明涉及汽车零部件测试技术领域，具体为一种用于碰撞测试的减速系统，包括减速机架，减速机架内设有多摩擦片结构，多摩擦片结构包括间隔设置的多个摩擦体和刹车片，摩擦体与减速机架沿摩擦体分布方向滑动连接，刹车片的一端均伸出减速机架，刹车片伸出减速机架的一端设有碰撞体，当碰撞体受到作用力时，刹车片的另一端能从减速机架的另一端伸出。采用本方案，能够解决现有技术中难以对台车快速制动，以及测试成本和时间成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115790969A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211528185.4
申请日：2022-11-30
申请人： 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明涉及标定方法技术领域，公开了一种用于测力平台的标定机构及标定方法，包括以下步骤：步骤1：采用标定机构对测力平台进行标定；并采集得到标定数据；步骤2：将标定数据组成数据组；将数据组代入预设公式中，并提取得到测力平台的各向放大系数及各向串扰系数；步骤3：基于放大系数和串扰系数，进行单向标定数据验证；若单向标定数据验证不通过，则替换相应数组；若单向标定数据验证通过，则继续执行步骤4；步骤4：进行复合标定数据验证；若复合标定数据验证不通过，则替换相应数组；若复合标定数据验证通过，则完成标定。本发明能够准确标定测力平台，标定精度较高，能够为测力平台评估或校准提供可靠数据参考。
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公开(公告)号：CN115447603A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210449456.0
申请日：2022-04-26
申请人： 重庆大学 , 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 重庆理工大学
摘要： 本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114992191A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210692394.6
申请日：2022-06-17
申请人： 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及冲击弹射类试验设备领域，具体公开了一种缓冲装置。包括缓冲单元、阻尼单元和蓄能器，缓冲单元包括液压缸筒，蓄能器内设有蓄能腔，蓄能腔内储存有缓冲气体，阻尼单元位于蓄能器与液压缸筒之间，且阻尼单元的两端分别与蓄能器与液压缸筒连通。本发明中的缓冲装置能够提高最大缓冲速度，达到更大冲击能量的缓冲要求。
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公开(公告)号：CN114013329A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111414893.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车领域，公开了一种新能源汽车充电检测方法及系统，包括控制器模块，以及分别与控制器模块连接的数据采集模块、充电功率模块、脉冲电流发生模块、通讯模块、车载自诊断模块、电化学分析模块、模式选择模块和显示模块；能通过脉冲电流发生模块产生脉冲电流实现瞬态电流采样，从而为电化学模型算法提供数据支撑，分析出动力电池的健康状态，保证用户车辆使用的安全。本发明具有精准评估动力电池健康状态，保障新能源汽车运行安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113917341A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111414857.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/385
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车动力电池检测方法、系统及存储介质，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据获取模块、功率选择模块、充电模式模块、瞬态电流模块、通讯模块和显示模块；通过脉冲电流使充电桩的输出电流快速变化产生瞬态电流，同时获取动力电池的BMS报文数据，利用电化学模型算法进行计算分析，最终实现对动力电池健康状态的精准评估。本发明具有检测效率高、动力电池健康状态评估结果准确，提高电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117392665A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399708.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及物体识别技术领域，具体为一种车型和汽车零部件识别方法及系统，采用三维坐标、融合反射强度和RGB图像信息，构成综合的以三维坐标为基础，融合多种信息为点信息的存储结构，为了减少算力消耗和减少标定的困难程度，由3D融合信息来生成多个投影面的2D融合信息，加入标定和机器学习，进行分类目标物体的目标检测和分割，对分类目标物体设置选择框，即多个2D的投影面的识别结果，再进入3D空间还原为3D的分割检测方法，根据每个投影面的分类目标物体的选择框，提取分类的三维目标物体，根据三维目标物体，进行点云包裹物测量，并生成测量报告。本方案能进行多参数融合，既使用了3D数据源，又减少标定难度和算力需求。
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公开(公告)号：CN114137428A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111412763.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及动力电池安全检测技术领域，公开了一种便携式动力电池安全性检测系统及装置，包括主控模块、输入模块、数据采集模块、OBD数据采集模块、网络模块、云服务器模块和连接模块；通过将检测设备串接于充电桩和电动汽车之间，实现动力电池在充电过程中的健康状态检测功能，利用健康度诊断算法和故障诊断算法对采集到的数据进行多项检测分析，最终得到全面、准确的检测结果报告。本发明具有动力电池安全检测过程简单、便捷，动力电池健康状态评估结果准确，有效提高了电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN117333622A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311399686.1
申请日：2023-10-25
申请人： 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及多传感器数据融合技术领域，具体为一种基于RGB相机和雷达的自动标定生成模型的方法和装置，其中方法包括：场景准备，进行设备自检；其中雷达自检，包括：雷达基于地平面的自动检测，包括：雷达坐标的自动校正，通过寻找场景中的地面构成特征，围绕垂直于地面的Z轴，进行模糊计算，并围绕Z轴旋转雷达，完成雷达坐标校准；获取RGB相机数据和雷达数据；判断RGB相机数据和雷达数据是否已经标定，对未标定和已标定的RGB相机数据和雷达数据进行不同处理。本方案能让任意数量的RGB相机数据和雷达数据进行融合，并进行自动计算和低计算量低成本的坐标矫正，快速生成带有RGB信息和激光强弱信号的3D大场景模型。
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