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公开(公告)号：CN112902874A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070405.2
申请日：2021-01-19
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆一极科技有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01B11/245 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN117392665A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399708.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及物体识别技术领域，具体为一种车型和汽车零部件识别方法及系统，采用三维坐标、融合反射强度和RGB图像信息，构成综合的以三维坐标为基础，融合多种信息为点信息的存储结构，为了减少算力消耗和减少标定的困难程度，由3D融合信息来生成多个投影面的2D融合信息，加入标定和机器学习，进行分类目标物体的目标检测和分割，对分类目标物体设置选择框，即多个2D的投影面的识别结果，再进入3D空间还原为3D的分割检测方法，根据每个投影面的分类目标物体的选择框，提取分类的三维目标物体，根据三维目标物体，进行点云包裹物测量，并生成测量报告。本方案能进行多参数融合，既使用了3D数据源，又减少标定难度和算力需求。
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公开(公告)号：CN117333622A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311399686.1
申请日：2023-10-25
申请人： 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及多传感器数据融合技术领域，具体为一种基于RGB相机和雷达的自动标定生成模型的方法和装置，其中方法包括：场景准备，进行设备自检；其中雷达自检，包括：雷达基于地平面的自动检测，包括：雷达坐标的自动校正，通过寻找场景中的地面构成特征，围绕垂直于地面的Z轴，进行模糊计算，并围绕Z轴旋转雷达，完成雷达坐标校准；获取RGB相机数据和雷达数据；判断RGB相机数据和雷达数据是否已经标定，对未标定和已标定的RGB相机数据和雷达数据进行不同处理。本方案能让任意数量的RGB相机数据和雷达数据进行融合，并进行自动计算和低计算量低成本的坐标矫正，快速生成带有RGB信息和激光强弱信号的3D大场景模型。
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公开(公告)号：CN112902874B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110070405.2
申请日：2021-01-19
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆一极科技有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01B11/245 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115754826A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493611.5
申请日：2022-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01R31/66
摘要： 本发明涉及电池异常评估方法领域，具体涉及一种动力电池连接异常风险评估方法，包括，获取车辆的运行历史数据进行预处理；截取充电状态数据，计算中值压差，构造符号函数，计算每个电芯的连接异常特征值的累计值，提取连接异常风险特征安全要素；使用方差熵对内阻一致性安全特征进行量化；构建风险量化特征，对时间尺度上的风险量化特征进行离散积分得到风险曲线，提取绝对风险概率；将绝对风险概率超过指定阈值的时刻定义为高风险点并绘制高风险点前后局部时间内的安全要素图像，结合图像中安全要素变化局部特征以实现安全状态判定。本发明基于车辆运行历史数据，实现的安全状态智能识别与连接异常故障模式判定。
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公开(公告)号：CN115902675A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211493893.9
申请日：2022-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G06F18/2415 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/15
摘要： 本发明涉及新能源汽车动力电池故障分析技术，公开了一种基于等效内阻一致性的动力电池风险溯源方法，包括采集动力电池相关数据形成数据集合，并对数据集合进行预处理；提取预处理后的数据集合中的安全要素，并对安全要素中的等效内阻进行安全特征量化得到安全量化特征；由安全量化特征得到风险量化特征，并根据风险量化特征进行安全状态识别，再结合安全要素图像进行动力电池安全风险溯源。本发明具有提高动力电池内阻计算结果准确性，提高动力电池故障分析以及风险溯源结果的准确性，保障电动汽车安全运行的有益效果。
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