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公开(公告)号：CN115447603B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210449456.0
申请日：2022-04-26
申请人： 重庆大学 , 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 重庆理工大学
摘要： 本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115447603A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210449456.0
申请日：2022-04-26
申请人： 重庆大学 , 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 重庆理工大学
摘要： 本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114137428A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111412763.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及动力电池安全检测技术领域，公开了一种便携式动力电池安全性检测系统及装置，包括主控模块、输入模块、数据采集模块、OBD数据采集模块、网络模块、云服务器模块和连接模块；通过将检测设备串接于充电桩和电动汽车之间，实现动力电池在充电过程中的健康状态检测功能，利用健康度诊断算法和故障诊断算法对采集到的数据进行多项检测分析，最终得到全面、准确的检测结果报告。本发明具有动力电池安全检测过程简单、便捷，动力电池健康状态评估结果准确，有效提高了电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114013329A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111414893.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车领域，公开了一种新能源汽车充电检测方法及系统，包括控制器模块，以及分别与控制器模块连接的数据采集模块、充电功率模块、脉冲电流发生模块、通讯模块、车载自诊断模块、电化学分析模块、模式选择模块和显示模块；能通过脉冲电流发生模块产生脉冲电流实现瞬态电流采样，从而为电化学模型算法提供数据支撑，分析出动力电池的健康状态，保证用户车辆使用的安全。本发明具有精准评估动力电池健康状态，保障新能源汽车运行安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113917341A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111414857.4
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/385
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车动力电池检测方法、系统及存储介质，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据获取模块、功率选择模块、充电模式模块、瞬态电流模块、通讯模块和显示模块；通过脉冲电流使充电桩的输出电流快速变化产生瞬态电流，同时获取动力电池的BMS报文数据，利用电化学模型算法进行计算分析，最终实现对动力电池健康状态的精准评估。本发明具有检测效率高、动力电池健康状态评估结果准确，提高电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114137428B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111412763.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 本发明涉及动力电池安全检测技术领域，公开了一种便携式动力电池安全性检测系统及装置，包括主控模块、输入模块、数据采集模块、OBD数据采集模块、网络模块、云服务器模块和连接模块；通过将检测设备串接于充电桩和电动汽车之间，实现动力电池在充电过程中的健康状态检测功能，利用健康度诊断算法和故障诊断算法对采集到的数据进行多项检测分析，最终得到全面、准确的检测结果报告。本发明具有动力电池安全检测过程简单、便捷，动力电池健康状态评估结果准确，有效提高了电动汽车使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114113854A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111414876.7
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车充电检测系统及方法，包括控制器模块，以及分别与控制器模块连接的电位均衡检测模块、数据采集模块、充电模块、脉冲模块、通讯模块和显示模块；通过在充电前先进行新能源汽车的电位均衡情况的检测，评估充电行为的安全性，保证用户的人身安全，同时后续能够对动力电池进行健康状态的准确分析，从而清楚了解到动力电池的健康状态，进一步保障了用户的驾驶安全。本发明具有检测效率高、检测结果准确性高、保障用户人身安全和提高驾驶安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN114056151A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111414877.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车充电桩技术领域，公开了一种基于普通直流充电桩改制动力电池充电检测设备的方法，通过在普通的直流充电桩上增加控制器和电流互感器，利用控制器采集动力电池的充电数据，并上传到云端服务器中进行分析处理，最后得到动力电池的检测报告，能够实现在电动汽车充电的同时完成对动力电池的安全检测，保障了动力电池的安全性。本发明具有改造过程简单、改造成本低和提高了电动汽车的使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN114056151B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111414877.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车充电桩技术领域，公开了一种基于普通直流充电桩改制动力电池充电检测设备的方法，通过在普通的直流充电桩上增加控制器和电流互感器，利用控制器采集动力电池的充电数据，并上传到云端服务器中进行分析处理，最后得到动力电池的检测报告，能够实现在电动汽车充电的同时完成对动力电池的安全检测，保障了动力电池的安全性。本发明具有改造过程简单、改造成本低和提高了电动汽车的使用安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113954682A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111412770.3
申请日：2021-11-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车充电检测系统及方法，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、功率调节模块、自诊断采集模块、分析模块、通讯模块和显示模块；通过在动力电池充电过程中采集充电数据以及电池单体数据，利用分析模型进行动力电池健康状态分析检测，得到动力电池的健康状态评估。本发明具有准确、方便地对动力电池进行健康状态评估，保证驾驶安全的有益效果。
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