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公开(公告)号：CN110203469B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910589313.8
申请日：2019-07-02
申请人： 浙江大学昆山创新中心
摘要： 本发明提供了压力标签打印及输送结构，其使得压力标签的放置快捷方便，提高了生产效率，且准确率高。压力标签打印机的标签输出平台的正下方设置有水平搬运气缸，所述水平搬运气缸的输出端通过第一支架连接有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附标签输送平台上的压力标签，所述水平搬运气缸的行进末端设置有包装袋定位机构，所述包装袋定位机构包括固定气缸、上开袋吸嘴、下开袋吸嘴，所述固定气缸用于固定包装袋的整体位置，所述上开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的上表面，所述下开袋吸嘴吸持包装袋的开口位置的下表面，其还包括有位于所述压力标签的待装入工位正上方的推料机构，所述推料机构的下部输出端固接有推料气缸。
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公开(公告)号：CN109878597B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910312526.6
申请日：2019-04-18
申请人： 浙江大学昆山创新中心
摘要： 本发明提供了一种带有精密减震舵轮的AGV小车，其运行平稳、结构紧凑、通过性强、自动化程度高。其包括车架部分，所述车架部分的底部四角分别设置有对应的车轮，所述车轮包括两套舵轮、两个承重轮，两套所述舵轮呈对角线固装于所述车架部分的底部对应角位置，所述车架部分的底部另一对角线的对应角位置分别固装有对应的承重轮，所述车架部分的中心主体部分的内腔设置有升降部分；每套所述舵轮均包括有舵轮安装板、舵轮行走部分、舵轮转向部分、舵轮减震结构，所述舵轮减震结构的上部固接舵轮安装板，所述舵轮减震结构的下部固接舵轮转向部分的上端面，所述舵轮转向部分与所述舵轮行走部分的连接通过回转支承轴承连接。
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公开(公告)号：CN110624253B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910980792.6
申请日：2019-10-16
申请人： 浙江大学昆山创新中心 , 苏州南江乐博机器人有限公司
IPC分类号： A63H13/04
摘要： 本发明公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，所述击球机构安装在机器人底盘上，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于带动控球机构作击球运动，本申请通过将击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端固连有控球机构，击球机构能够带动控球机构作击球运动，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。
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公开(公告)号：CN111620105B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010619829.5
申请日：2020-07-01
申请人： 浙江大学昆山创新中心
摘要： 本发明提供了钢针上料结构，其钢针的上料快捷方便，且整个结构简单、制作成本低，且上料效率高。其包括底座，所述底座的上表面之间设置有一根连接板，所述连接板的两端分别连接所述底座的两侧侧板，所述底座的上表面的前端两侧分别设置有一个钢针料盒，所述钢针料盒的输出口位置设置有顶料板，所述顶料板的底部通过连接装置连接对应的顶料气缸的下部输出端，所述顶料气缸固装于所述连接板的后表面的对应位置，所述连接板的后表面的两侧分别固装有旋转气缸的缸座，所述旋转气缸的旋转输出轴的末端固套有夹持部分固定座，所述夹持部分固定座对应于所述旋转输出轴的一条直径的两端分别设置有对应的夹持气缸。
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公开(公告)号：CN109818076B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910132133.7
申请日：2019-02-22
申请人： 浙江大学昆山创新中心
IPC分类号： H01M10/058
摘要： 本发明公开了一种用于锂离子电池的夹紧密封工装，包括放料单元、盖板组件、两个限位件和驱动单元，放料单元包括底板、第一夹板、第二夹板和隔板；第一夹板与第二夹板相对设置；隔板设于第一夹板和第二夹板间，相邻隔板之间设有第一弹性件；盖板组件包括第一平板、第二平板和若干个密封件；密封件包括杆体、密封塞和第二弹性件，杆体一端贯穿第一平板和第二平板后与密封塞相连，另一端与第一平板相连；第二弹性件设于第一平板和第二平板间且套设在杆体上；各限位件的两端分别与第一平板和对应的第一夹板或第二夹板活动相连；驱动单元设于第二夹板的一侧。本发明操作简单，能够同时实现电池的夹紧和密封，使产品生产过程实现自动化流水生产作业。
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公开(公告)号：CN109860169B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910226402.6
申请日：2019-03-25
申请人： 浙江大学昆山创新中心
IPC分类号： H01L27/02
摘要： 本发明公开了一种新型可控硅，包括：衬底，所述衬底上沿其长度方向设置有N阱和P阱；所述N阱上沿衬底的宽度方向依次设置有第一P+注入区和第一N+注入区；所述P阱上沿衬底的宽度方向依次设置有第二P+注入区和第二N+注入区；所述第一P+注入区和第二N+注入区分别接入阳极和阴极，所述第一N+注入区和第二P+注入区通过金属线相连；所述第一P+注入区、第一N+注入区、第二P+注入区、第二N+注入区之间均通过第一隔离槽分隔开；所述第一P+注入区和第一N+注入区与N阱的边缘之间通过第二隔离槽分隔开，所述第二P+注入区和第二N+注入区与P阱的边缘之间通过第三隔离槽分隔开。本发明不仅节省了版图面积，提高了面积效率，还具有提高可控硅结构维持电压的作用。
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公开(公告)号：CN107779830B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201711096028.X
申请日：2017-11-09
申请人： 浙江大学昆山创新中心
IPC分类号： C23C14/34
摘要： 本发明公开了一种应用于柱形旋转靶的挡板组件，包括自由环、半圆环挡板、连轴环、环状压板、轴承和滚珠；自由环呈U型，其外侧部上对称设置有两个限位件；半圆环挡板与自由环的底端相连；连轴环呈U型，设于自由环内部，包括圆环状的底部和环状凸起部；环状压板和轴承均套设在连轴环的环状凸起部外侧，环状压板通过外侧套设有弹性件的螺杆与自由环相连；连轴环的圆环状的底部的底表面与自由环的圆环状的底部的顶表面的对应位置处均设有环形凹槽，环形凹槽上设有球形凹坑，滚珠设于环形凹槽或者球形凹坑内。本发明无需使用单独配套的电机或者气缸等驱动装置，同时无需使用单独配套的真空腔体开孔结构和轴封结构，能够减少故障点的同时降低挡板的制作成本。
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公开(公告)号：CN106289591B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201610646775.5
申请日：2016-08-09
申请人： 浙江大学昆山创新中心
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本发明公开了一种渐开线型柔性电容式压力传感器，包括：基底层、电极层、介质层，所述基底层、电极层、介质层从下至上依次设置；所述电极层包括：多个电容、电极，所述电容呈矩阵结构排列在基底层顶面，每个电容包括：圆盘电容、渐开线、弯曲线、电容电极，所述圆盘电容外侧边源分别引出两根渐开线，每根渐开线末端均连接有弯曲线，每根弯曲线末端均连接有电容电极；所述基底层顶面四角均设置有电极；所述基底层、介质层均采用PDMS聚二甲基硅氧烷或PI聚酰亚胺或PET聚对苯二甲酸乙二醇酯或柔性玻璃或金属箔或试纸。本设计电容电极的延展伸缩性得到有效的提升，能够在使用电容电极的前提下提高器件的柔性性能。
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公开(公告)号：CN110385664B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910746499.3
申请日：2019-08-12
申请人： 浙江大学昆山创新中心
IPC分类号： B25B11/02 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/271
摘要： 本发明公开一种用于新能源电池的外壳定位装置，包括机架，机架上设有用于支撑电池底壳的置物台、用于定位电池底壳的定位装置I、用于定位电池上盖的定位装置II和用于抓取并移动电池上盖的转移装置；定位装置I、定位装置II和转移装置均位于置物台的上方并且由低到高依次设置；定位装置I具有一对相对设置并能够在水平方向相互靠近或远离的夹板，定位装置II具有一对相对设置并能够在竖直方向同步移动、在水平方向相互靠近或远离的托板，转移装置具有能够在竖直方向移动的抓取装置。本发明通过两套定位装置分别对底壳和上盖进行定位，然后利用转移装置将定位后的上盖移动到底壳上完成装配前的组装工序，效率高，定位精度好，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN112611833A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011583821.4
申请日：2020-12-28
申请人： 浙江大学昆山创新中心
IPC分类号： G01N31/16
摘要： 本发明涉及水质监测技术领域，特别是涉及一种化学需氧量自动滴定装置，包括注射泵、蠕动泵、滴定室和滴定试剂容器；所述注射泵、滴定室、滴定试剂容器通过第一三通阀连接；所述蠕动泵、滴定室、注射泵通过第二三通阀连接；所述滴定试剂容器内装有滴定试剂；所述滴定室内设置有电极、温度传感器和加热装置，所述蠕动泵的入口处设置有空气过滤装置；所述注射泵、蠕动泵、滴定室、滴定试剂容器、第一三通阀、第二三通阀之间通过软管连接。本发明所述的化学需氧量自动滴定装置能够提高滴定精度，减少滴定时间，并且全部可以自动控制。
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