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公开(公告)号：CN110624253B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910980792.6
申请日：2019-10-16
申请人： 浙江大学昆山创新中心 , 苏州南江乐博机器人有限公司
IPC分类号： A63H13/04
摘要： 本发明公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，所述击球机构安装在机器人底盘上，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于带动控球机构作击球运动，本申请通过将击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端固连有控球机构，击球机构能够带动控球机构作击球运动，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。
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公开(公告)号：CN108539712A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810314172.4
申请日：2018-04-10
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
发明人： 田清霖
IPC分类号： H02H7/12 , H03K17/687
CPC分类号： H02H7/1203 , H02H3/003 , H03K17/687
摘要： 本发明涉及机器人电源控制领域，具体涉及一种机器人电源输入控制装置及输入保护方法，其电源输入控制装置包括：电源输入、输出正极和电源输入、输出负极，电子开关模块(双MOS)、驱动模块、第一控制模块、第二控制模块、正向控制信号、外部信号、反馈和主控制器；电子开关模块包括两个反向设置的MOS管Q23A和MOS管Q23B，MOS管Q23A的漏极和MOS管Q23B的漏极相连，MOS管Q23A的栅极输入端通过电阻R161与源极公共端一并和电源输入负极相连；本发明能够有效克服现有技术所存在的机器人本体电源输入控制及保护不够到位的缺陷。
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公开(公告)号：CN110624253A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910980792.6
申请日：2019-10-16
申请人： 浙江大学昆山创新中心 , 苏州南江乐博机器人有限公司
IPC分类号： A63H13/04
摘要： 本发明公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，所述击球机构安装在机器人底盘上，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于带动控球机构作击球运动，本申请通过将击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端固连有控球机构，击球机构能够带动控球机构作击球运动，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。
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公开(公告)号：CN105999722B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610554428.X
申请日：2016-07-14
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN108519904A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810344231.2
申请日：2018-04-17
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
IPC分类号： G06F9/451
摘要： 本发明涉及机器人界面技术领域，具体涉及一种机器人操作界面，包括操作主界面，所述操作主界面包括六个子界面，六个所述子界面分别为：手柄模式界面、频率设置界面、车号设置界面、蓝牙模式界面、自检模式界面与刷机模式界面；通过该操作界面可以进行比赛模式，手柄模式，自检模式，蓝牙模式，刷机模式的设置，进一步，可以进行比赛频率车号的设置，还可以进行比赛中对频率，车号的单独设置，使机器人比赛操作更加简便高效，具有操作简便，用户界面友好的优势，也减轻了识别机器人的技术和人力负担。
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公开(公告)号：CN106390468A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610541321.1
申请日：2016-07-11
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种击球控制装置以及击球控制方法，包括依次连接的电源模块，升压模块、第一开关模块和第一击球执行元件，还包括与第一开关模块连接的第一控制模块，电源模块用于为升压模块提供初始电压，升压模块为第一击球执行元件执行击球动作提供所需的目标电压，第一开关模块通过截止与导通的切换来控制升压模块与第一击球执行元件的是否连接，第一控制模块用于控制第一开关模块的截止与导通。第三控制模块控制升压使能，使击球控制装置进行升压，第三控制模块控制关断升压使能，使击球控制装置释放升压模块的电压，这里第三控制模块为机器人的外壳，即机器人外壳装上是升压，打开时释放电压，使操作机器人的人不会触碰高压。
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公开(公告)号：CN105999722A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610554428.X
申请日：2016-07-14
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种足球机器人的击球装置，击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，控球机构和平射击球机构均固定于下板，挑射击球机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，平射挡块用来使平射铲子在击球和回程中保持相对水平状态，不至于碰到其他机构，控球电机采用齿轮传动，顺利吸住球，平射机构和挑射机构的均设置复位弹簧用来回程和起到缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN111745618A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010674622.8
申请日：2020-07-14
申请人： 浙江大学昆山创新中心 , 苏州南江乐博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人底盘，包括底板，所述底板上部设有驱动机构、夹持机构和视觉机构，所述夹持机构包括主动齿轮、数字舵机、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮啮合第二从动齿轮转动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮均设有驱动臂，所述驱动臂与臂杆的后端铰接，所述臂杆的中部与连杆的前端铰接，所述连杆的后端铰接于底板上，所述视觉机构能够识别障碍物和目标物，并配合驱动机构规划路径，所述驱动臂通过拉动臂杆完成目标物夹持动作。本发明具有成本低、结构简单、智能化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108539712B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810314172.4
申请日：2018-04-10
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
发明人： 田清霖
IPC分类号： H02H7/12 , H03K17/687
摘要： 本发明涉及机器人电源控制领域，具体涉及一种机器人电源输入控制装置及输入保护方法，其电源输入控制装置包括：电源输入、输出正极和电源输入、输出负极，电子开关模块(双MOS)、驱动模块、第一控制模块、第二控制模块、正向控制信号、外部信号、反馈和主控制器；电子开关模块包括两个反向设置的MOS管Q23A和MOS管Q23B，MOS管Q23A的漏极和MOS管Q23B的漏极相连，MOS管Q23A的栅极输入端通过电阻R161与源极公共端一并和电源输入负极相连；本发明能够有效克服现有技术所存在的机器人本体电源输入控制及保护不够到位的缺陷。
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公开(公告)号：CN106023558A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610540234.4
申请日：2016-07-11
申请人： 苏州南江乐博机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种小型足球机器人的多模式控制装置及控制方法。控制装置包括上位机、选择模块、通信模块、数据包解析模块、运动控制模块和运动执行模块，所述的选择模块、通信模块、数据包解析模块、运动控制模块和运动执行模块均设置于机器人上，通信模块与上位机之间双向信号传递连接，选择模块与通信模块之间，通信模块、数据包解析模块、运动控制模块、运动执行模块之间依序信号传递连接。本发明克服了一般的小型足球机器人只可以在比赛过程中接收PC机的指令完成PC规定的移动与动作，集成多种控制方式，使控制方式多样化。
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