本发明公开了一种机器人底盘，包括底板，所述底板上部设有驱动机构、夹持机构和视觉机构，所述夹持机构包括主动齿轮、数字舵机、第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述主动齿轮啮合第一从动齿轮转动，所述第一从动齿轮啮合第二从动齿轮转动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮均设有驱动臂，所述驱动臂与臂杆的后端铰接，所述臂杆的中部与连杆的前端铰接，所述连杆的后端铰接于底板上，所述视觉机构能够识别障碍物和目标物，并配合驱动机构规划路径，所述驱动臂通过拉动臂杆完成目标物夹持动作。本发明具有成本低、结构简单、智能化程度高等优点。