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公开(公告)号：CN112190328B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010979377.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种全息透视定位系统，包括规划模块、配准模块和定位模块等，通过规划模块重建目标实体的三维模型，通过配准模块得到位置信息在混合现实模块与光学定位模块之间的转换矩阵，最终实现目标实体与三维模型的精确定位。此外，本发明还提供一种定位方法，包括规划、事前准备、信息加载、配准、追踪、定位，提高定位精度，实现了目标实体与三维模型在混合现实模块中的深度融合，达到不同类型应用场景的智能应用。比如用在医疗领域，通过患者的医学影像数据重建患处三维模型，并进一步提高了虚拟的三维模型与患处之间的定位精度，为医生提供三维信息，且全程可视化，为医生在手术中提供精准的指导。
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公开(公告)号：CN119112150A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411004842.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种MR设备及手术导航系统，所述MR设备包括：传感装置；存储装置；显示装置，用于将第一锚定视场和第二锚定视场叠放在真实场景上呈现；处理装置，与存储装置、显示装置、以及传感装置相连，用于自存储装置中调用并执行至少一个程序时实现：在第一锚定视场中显示经与一参照体配准的参照体3D虚拟模型以及与一观测体配准的观测体3D虚拟模型；以及在第二锚定视场中显示引导视窗界面，引导视窗界面中显示有参照体3D虚拟模型的局部二维视图、表征观测体3D虚拟模型上的第一目标位置与参照体3D虚拟模型上的第二目标位置之间的投影距离的第一几何图形、以及表征第一目标位置和第二目标位置之间的操作方向夹角的第二几何图形。
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公开(公告)号：CN118398162A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410312215.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种术前虚拟模型的位姿确定方法及系统、术前虚拟模型的显示方法及系统、AR设备、计算机设备、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品，所述位姿确定方法包括以下步骤：获取AR设备所采集的待重建数据；其中，所述待重建数据中包括标定件的图像数据和患者的待手术部位的图像数据；利用所获取的待重建数据进行三维重建，以获得标定件重建模型和待手术部位重建模型，并在重建坐标系下确定所述标定件重建模型和待手术部位重建模型的相对位姿；根据标定件在世界坐标系下的位姿以及所确定的相对位姿，确定术前虚拟模型在所述世界坐标系下的位姿，以供所述AR设备将所述术前虚拟模型和真实场景进行虚实叠加显示。
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公开(公告)号：CN118262865A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410268710.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种用于评估血管瘤手术效果的方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品，方法包括以下步骤：利用获取的患者的术前三维扫描数据和术后三维扫描数据，确定第一掩膜数据及第二掩膜数据；其中，所述第一掩膜数据中包括第一血管瘤掩膜数据，所述第二掩膜数据中包括第二血管瘤掩膜数据；利用配准后的第一及第二掩膜数据，分别计算第一及第二血管瘤体积；根据所述第一及第二血管瘤体积，确定所述第一及第二血管瘤体积的体积差异，以对所述血管瘤手术效果进行评估。
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公开(公告)号：CN114860064A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110166428.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 , 无锡锦瑟医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合现实深度融合空间定位的查看、配准和路径规划系统，通过引入定位点规划模块，混合现实标定模块与混合现实定位模块、追踪设备与定位装置，能够简单、快速的实现空间深度融合，即使三维模型与对于实体在空间中达到完全重叠的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112221080A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010829070.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法，该系统包括：人体三维模型模块；混合现实眼镜模块；训练模式确定模块；训练结果统计模块；训练评估模块。本发明的一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法，通过为患者设计针对性的训练模式，让患者得到针对性的训练，提高患者训练康复的效率。同时，混合现实场景的设置，使患者由极大的沉浸感，提高患者进行康复训练的而积极性，提高效率，缩短时间。
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公开(公告)号：CN112190328A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010979377.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种全息透视定位系统，包括规划模块、配准模块和定位模块等，通过规划模块重建目标实体的三维模型，通过配准模块得到位置信息在混合现实模块与光学定位模块之间的转换矩阵，最终实现目标实体与三维模型的精确定位。此外，本发明还提供一种定位方法，包括规划、事前准备、信息加载、配准、追踪、定位，提高定位精度，实现了目标实体与三维模型在混合现实模块中的深度融合，达到不同类型应用场景的智能应用。比如用在医疗领域，通过患者的医学影像数据重建患处三维模型，并进一步提高了虚拟的三维模型与患处之间的定位精度，为医生提供三维信息，且全程可视化，为医生在手术中提供精准的指导。
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公开(公告)号：CN112057139A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010756107.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。
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公开(公告)号：CN110557730A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910672913.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Inventor： 韩曼曼
Abstract: 本发明公开了一种用于混合现实的5G通信与认证设备，包括生物信息采集模块；还包括用户认证模块；还包括视频处理模块；还包括5G通信模块；所述的生物信息须经用户认证模块检验验证，所述的视频处理模块通过Type-C数据接口连接视频采集装置。本发明的一种用于混合现实的5G通信与认证设备，通过5G通信模块和混合现实技术的结合，提高了数据传输额速度和效率，将手术云端化，提高了医用资源的远程利用，便于提高医疗水平。
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公开(公告)号：CN110557623A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910717626.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: H04N13/156 , H04N13/194 , H04N13/361 , H04N13/363
Abstract: 本发明提供一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统，所述混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块，视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块，视频服务模块与视频采集模块相连，视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。本发明能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。
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