公开(公告)号：CN112057139B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202010756107.4

申请日：2020-07-31

Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司

Inventor： 张嘉伟 ,  赵泉洲 ,  韩曼曼 ,  王新强 ,  成兴华

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。

公开(公告)号：CN112057139A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010756107.4

申请日：2020-07-31

Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司

Inventor： 张嘉伟 ,  赵泉洲 ,  韩曼曼 ,  王新强 ,  成兴华

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。