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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112057139B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010756107.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。
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公开(公告)号：CN112083799A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010715407.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T19/00 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T5/20 , G06T7/00 , A61B17/34 , A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种增强现实辅助穿刺定位方法，包括以下步骤1)打开混合虚拟现实设备，将混合虚拟模型导入到混合现实设备中，2)将虚拟模型和三维物体进行拟合，3)拟合完成，将识别图和穿刺针进行绑定，4)打开设备中识别图像的功能，开始识别图像，5)识别完成后，将会出现和穿刺针一样的穿刺针模型，并且两个是重合的，6)开始穿刺，移动穿刺针，混合虚拟现实设备中的穿刺针模型会跟随三维真实的穿刺针，7)确认穿刺针进入的点，当穿刺针触碰到穿刺进入的点后，设备中提示进针点已确认完毕，8)调整穿刺的方向，当穿刺方向正确后，设备中提示，9)开始穿刺，当穿刺到目标位置后，提示穿刺，10)整个穿刺过程完成。
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公开(公告)号：CN112258562A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010981602.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 一种基于图像特征的配准系统包括光学定位模块、校准模块、混合现实模块和控制模块，所述校准模块包括固定连接的特征图像模块和光敏模块。所述光学定位模块用于追踪所述光敏模块，所述混合现实模块用于追踪所述特征图像模块得到所述特征图像中心点在所述混合现实模块中的位置数据。本发明还提供了一种配准方法，利用光学定位模块对混合现实模块辅助定位，提高定位精度，并通过校准模块建立光学定位模块和混合现实模块之间的联系，基于所述校准模块上特征图像模块中心点在所述光学定位模块和所述混合现实模块中的位置数据，得到对应的空间配准矩阵，以方便后续模型与实物之间的精确定位，达到不同类型应用场景的智能应用。
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公开(公告)号：CN114860064A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110166428.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 , 无锡锦瑟医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合现实深度融合空间定位的查看、配准和路径规划系统，通过引入定位点规划模块，混合现实标定模块与混合现实定位模块、追踪设备与定位装置，能够简单、快速的实现空间深度融合，即使三维模型与对于实体在空间中达到完全重叠的效果。
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公开(公告)号：CN112057139A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010756107.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。
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