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公开(公告)号：CN112190328B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010979377.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种全息透视定位系统，包括规划模块、配准模块和定位模块等，通过规划模块重建目标实体的三维模型，通过配准模块得到位置信息在混合现实模块与光学定位模块之间的转换矩阵，最终实现目标实体与三维模型的精确定位。此外，本发明还提供一种定位方法，包括规划、事前准备、信息加载、配准、追踪、定位，提高定位精度，实现了目标实体与三维模型在混合现实模块中的深度融合，达到不同类型应用场景的智能应用。比如用在医疗领域，通过患者的医学影像数据重建患处三维模型，并进一步提高了虚拟的三维模型与患处之间的定位精度，为医生提供三维信息，且全程可视化，为医生在手术中提供精准的指导。
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公开(公告)号：CN112221080A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010829070.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法，该系统包括：人体三维模型模块；混合现实眼镜模块；训练模式确定模块；训练结果统计模块；训练评估模块。本发明的一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法，通过为患者设计针对性的训练模式，让患者得到针对性的训练，提高患者训练康复的效率。同时，混合现实场景的设置，使患者由极大的沉浸感，提高患者进行康复训练的而积极性，提高效率，缩短时间。
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公开(公告)号：CN112190328A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010979377.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种全息透视定位系统，包括规划模块、配准模块和定位模块等，通过规划模块重建目标实体的三维模型，通过配准模块得到位置信息在混合现实模块与光学定位模块之间的转换矩阵，最终实现目标实体与三维模型的精确定位。此外，本发明还提供一种定位方法，包括规划、事前准备、信息加载、配准、追踪、定位，提高定位精度，实现了目标实体与三维模型在混合现实模块中的深度融合，达到不同类型应用场景的智能应用。比如用在医疗领域，通过患者的医学影像数据重建患处三维模型，并进一步提高了虚拟的三维模型与患处之间的定位精度，为医生提供三维信息，且全程可视化，为医生在手术中提供精准的指导。
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公开(公告)号：CN112057139A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010756107.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。
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公开(公告)号：CN110557623A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910717626.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: H04N13/156 , H04N13/194 , H04N13/361 , H04N13/363
Abstract: 本发明提供一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统，所述混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块，视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块，视频服务模块与视频采集模块相连，视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。本发明能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。
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公开(公告)号：CN112107366B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010715410.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合现实超声导航系统，通过混合现实设备、追踪设备、追踪器与超声扫描，所述超声探头上安装有混合追踪器；所述混合现实设备用于接收三维仿真模型并投射至患者实际的空间位置；实现了在现实空间场景中，实时在患者手术区域现实术中超声与术前CT融合图像，让医生的视野无需离开手术区域，且使用超声进行辅助定位，实现一种无辐射剂量的混合现实超声导航方法。
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公开(公告)号：CN112258562A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010981602.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 一种基于图像特征的配准系统包括光学定位模块、校准模块、混合现实模块和控制模块，所述校准模块包括固定连接的特征图像模块和光敏模块。所述光学定位模块用于追踪所述光敏模块，所述混合现实模块用于追踪所述特征图像模块得到所述特征图像中心点在所述混合现实模块中的位置数据。本发明还提供了一种配准方法，利用光学定位模块对混合现实模块辅助定位，提高定位精度，并通过校准模块建立光学定位模块和混合现实模块之间的联系，基于所述校准模块上特征图像模块中心点在所述光学定位模块和所述混合现实模块中的位置数据，得到对应的空间配准矩阵，以方便后续模型与实物之间的精确定位，达到不同类型应用场景的智能应用。
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公开(公告)号：CN112006774A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010737289.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术定位装置，包括：支架臂固定器，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；追踪器安装台，追踪器安装台设置于支架臂固定器上，追踪器安装台方向可调；追踪器，追踪器安装于追踪器安装台上，追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化；方位传感器，方位传感器设置于追踪器安装台上，方位传感器用于获取追踪器的角度信息；位移传感器，位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上，位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。
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公开(公告)号：CN112006774B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010737289.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术定位装置，包括：支架臂固定器，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；追踪器安装台，追踪器安装台设置于支架臂固定器上，追踪器安装台方向可调；追踪器，追踪器安装于追踪器安装台上，追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化；方位传感器，方位传感器设置于追踪器安装台上，方位传感器用于获取追踪器的角度信息；位移传感器，位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上，位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。
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公开(公告)号：CN112057139B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010756107.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。
