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公开(公告)号：CN112107366B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010715410.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合现实超声导航系统，通过混合现实设备、追踪设备、追踪器与超声扫描，所述超声探头上安装有混合追踪器；所述混合现实设备用于接收三维仿真模型并投射至患者实际的空间位置；实现了在现实空间场景中，实时在患者手术区域现实术中超声与术前CT融合图像，让医生的视野无需离开手术区域，且使用超声进行辅助定位，实现一种无辐射剂量的混合现实超声导航方法。
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公开(公告)号：CN112006774A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010737289.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术定位装置，包括：支架臂固定器，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；追踪器安装台，追踪器安装台设置于支架臂固定器上，追踪器安装台方向可调；追踪器，追踪器安装于追踪器安装台上，追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化；方位传感器，方位传感器设置于追踪器安装台上，方位传感器用于获取追踪器的角度信息；位移传感器，位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上，位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。
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公开(公告)号：CN112132976A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010829092.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的肝脏穿刺培训系统，包括人体三维模型模块和混合现实眼镜模块；所述的人体三维模型模块通过CT\MRI采集人体模型信息，得到人体模型数据，并通过医学影像处理软件对得到的医学影像数据进行三维重建，通过阈值界定、区域增长、团块分割等操作建立完整的人体三维模型，并对该人体三维模型渲染，将肝脏信息在人体模型中表现出来。本发明的一种基于混合现实技术的肝脏穿刺培训系统，通过混合现实技术进行肝脏穿刺的教学与培训，可以更有效的让使用者认识及理解操作步骤和操作要点，提高教学质量与培训效率。
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公开(公告)号：CN111964582A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011146951.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实的零件测量设备及其使用方法，包括工作台，所述工作台下端四角均固定安装有支撑脚，所述工作台上端左部固定安装有计算机模块、竖直板和检测工位，且竖直板位于计算机模块与检测工位之间，所述竖直板右端上部固定安装有补光灯，所述工作台上端右部对称开设有两个滑槽，且两个滑槽内共同滑动连接有移动机构，所述移动机构上端固定安装有拍摄单元，所述工作台上端右部设置有刻度线。本发明所述的基于混合现实的零件测量设备及其使用方法，能够通过添加不同的标准零件三维模型，适用于不同尺寸不同类型的零件测量工作，测量效率高，适用范围广，在零件测量技术领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112006774B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010737289.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术定位装置，包括：支架臂固定器，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管，其中，支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上，穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动，以便实施穿刺引流术；追踪器安装台，追踪器安装台设置于支架臂固定器上，追踪器安装台方向可调；追踪器，追踪器安装于追踪器安装台上，追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化；方位传感器，方位传感器设置于追踪器安装台上，方位传感器用于获取追踪器的角度信息；位移传感器，位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上，位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。
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公开(公告)号：CN112057139B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010756107.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的手术定位系统，包括混合现实设备、追踪设备和穿刺引流设备，穿刺引流设备包括：支架臂固定器、第一追踪器、第二追踪器和辅助配准装置，支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管；第一追踪器设置于支架臂固定器上；第二追踪器设置于穿刺引流针套管的入口之前；辅助配准装置设置于支架臂固定器上，并处于第一追踪器的正下方，以及可在支架臂固定器上上下移动，其中，穿刺引流针套管的出口在辅助配准装置的移动路径上。本发明能够提高混合现实场景下穿刺定位的精确度，从而能够大大提高手术的智能化与方便性，适用性较广。
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公开(公告)号：CN112107366A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010715410.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合现实超声导航系统，通过混合现实设备、追踪设备、追踪器与超声扫描，所述超声探头上安装有混合追踪器；所述混合现实设备用于接收三维仿真模型并投射至患者实际的空间位置；实现了在现实空间场景中，实时在患者手术区域现实术中超声与术前CT融合图像，让医生的视野无需离开手术区域，且使用超声进行辅助定位，实现一种无辐射剂量的混合现实超声导航方法。
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公开(公告)号：CN111889989B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010978477.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实的高精度机械加工方法和加工系统，所述加工方法包括铸造、车削、粗磨、铣削、精磨、建立模型、深度融合、钻孔和检验。具体包括：铸造机械元件的毛坯；通过粗车及精车步骤对机械元件毛坯的端面、外圆周面、配接孔进行加工，对车削后的产品进行粗磨和精磨，钻孔等，之后检查机械元件的钻孔位置及精度，确保产品合格；加工系统包括预制造模块、模型规划模块、配准模块、追踪模块、定位模块、钻孔模块和计算机模块。本申请提供的加工方法钻孔定位精度高，可实现不同精密机械元件高精度的定位要求，有效保证了钻孔的位置误差不超过图纸要求的位置公差带，保证了加工质量，可用于套类、轴类、盘类等机械元件的精密打孔。
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公开(公告)号：CN110570739A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910767164.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的中医针灸模拟培训系统，包括人体三维模型模块；还包括混合现实眼镜模。本发明的一种基于混合现实技术的中医针灸模拟培训系统，通过混合现实技术进行中医针灸的教学与培训，可以更有效的让使用者认识及理解人体穴位、经络，提高教学质量与培训效率。
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