一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN112221080A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010829070.3

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法,该系统包括:人体三维模型模块;混合现实眼镜模块;训练模式确定模块;训练结果统计模块;训练评估模块。本发明的一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法,通过为患者设计针对性的训练模式,让患者得到针对性的训练,提高患者训练康复的效率。同时,混合现实场景的设置,使患者由极大的沉浸感,提高患者进行康复训练的而积极性,提高效率,缩短时间。

    手术定位装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112006774A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010737289.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明提供一种手术定位装置,包括:支架臂固定器,支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管,其中,支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上,穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动,以便实施穿刺引流术;追踪器安装台,追踪器安装台设置于支架臂固定器上,追踪器安装台方向可调;追踪器,追踪器安装于追踪器安装台上,追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化;方位传感器,方位传感器设置于追踪器安装台上,方位传感器用于获取追踪器的角度信息;位移传感器,位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上,位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。

    一种适用于混合现实眼镜设备的头戴式移动电源

    公开(公告)号:CN112186826A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010828873.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种适用于混合现实眼镜设备的头戴式移动电源,包括用于置于使用者头顶的上盖,所述的上盖左右两侧分别设有两个上连接绳,上盖顶部设有一放置台;所述的上连接绳底部设有一弹簧圈,所述的弹簧圈下部设有下连接绳,所述的下连接绳末端设有一用于与VR眼睛眼镜腿相连的挂钩。本发明的一种适用于混合现实眼镜设备的头戴式移动电源,结构简单,使用方便,直接将挂钩挂在VR眼镜的眼镜腿上,在弹簧圈的作用下,能够使移动电源固定在VR眼镜上,移动电源正反两侧都可以放置在放置槽中,便于调整移动电源USB接口的位置,便于向VR眼镜供电。

    基于混合现实技术的主动脉血管支架开窗装置

    公开(公告)号:CN112057204A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010718991.2

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明提供一种基于混合现实技术的主动脉血管支架开窗装置,包括:血管模型构建模块,血管模型构建模块用于根据主动脉血管的影像数据构建主动脉血管模型;血管模型处理模块,血管模型处理模块用于对主动脉血管模型进行拉直处理;参数信息计算模块,参数信息计算模块用于计算各部位主动脉的开窗参数信息;混合现实设备,混合现实设备用于将拉直处理后的主动脉血管模型与血管支架在混合现实场景下进行匹配叠加,并根据开窗参数信息进行血管支架开窗引导。本发明能够有效解决传统技术中血管支架开窗需要经过精准的测量、步骤繁复、时间长、易出现偏差、器械使用量较多的问题,从而能够大大提高主动脉血管支架开窗的方便性。

    手术定位装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112006774B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202010737289.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明提供一种手术定位装置,包括:支架臂固定器,支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管,其中,支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上,穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动,以便实施穿刺引流术;追踪器安装台,追踪器安装台设置于支架臂固定器上,追踪器安装台方向可调;追踪器,追踪器安装于追踪器安装台上,追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化;方位传感器,方位传感器设置于追踪器安装台上,方位传感器用于获取追踪器的角度信息;位移传感器,位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上,位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。

    基于定位导板的手术增强现实定位的方法和装置

    公开(公告)号:CN109512511A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201910030433.4

    申请日:2019-01-14

    Inventor: 赵泉洲 王敏成

    Abstract: 本发明提供了一种基于定位导板的手术增强现实定位的方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取待手术部位的医学图像;根据医学图像重建出待手术部位的虚拟三维模型,并在虚拟三维模型中标记出不同的机体组织,以及在虚拟三维模型中设置固定在其中一个机体组织上的定位导板;制作出虚拟三维模型中定位导板的实体模型,以便通过将定位导板的实体模型与虚拟三维模型中的虚拟模型进行实际空间位置匹配,实现待手术部位的增强现实定位。本发明能够方便有效地实现待手术部位的增强现实定位,辅助术中避免伤害神经血管等重要部位,大大提高了手术的安全性。

    基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法和装置

    公开(公告)号:CN109512512A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201910030453.1

    申请日:2019-01-14

    Inventor: 赵泉洲 王敏成

    Abstract: 本发明提供了一种基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法和装置,所述方法包括以下步骤:获取待手术部位的医学图像;根据医学图像重建出待手术部位的虚拟三维模型,并在虚拟三维模型中标记出不同的机体组织,其中,机体组织包括头部皮肤、脑功能区、脑皮层和周围血管神经组织;根据虚拟三维模型设计手术治疗路径,避开周围血管神经组织;采用点云匹配的方法进行实时的头部皮肤位置匹配,实现待手术部位的增强现实定位。本发明能够方便有效地实现待手术部位的增强现实定位,辅助术中避免伤害神经、血管、脑功能区等重要部位,大大提高了手术的安全性。

    手术定位装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213430521U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202021516778.5

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本实用新型提供一种手术定位装置,包括:支架臂固定器,支架臂固定器包括支架臂安装固定孔和穿刺引流针套管,其中,支架臂安装固定孔用于将支架臂固定器安装固定于手术定位架的支架臂上,穿刺引流针套管用于使穿刺引流针穿过并约束穿刺引流针沿长度方向移动,以便实施穿刺引流术;追踪器安装台,追踪器安装台设置于支架臂固定器上,追踪器安装台方向可调;追踪器,追踪器安装于追踪器安装台上,追踪器的角度随追踪器安装台方向的变化而变化;方位传感器,方位传感器设置于追踪器安装台上,方位传感器用于获取追踪器的角度信息;位移传感器,位移传感器对应穿刺引流针设置于支架臂固定器上,位移传感器用于获取穿刺引流针的位移信息。

    股骨追踪器支架
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307379265S

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202130624623.7

    申请日:2021-09-21

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:股骨追踪器支架。
    2.本外观设计产品的用途:用于股骨手术中的追踪器的固定。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。
    5.指定设计1为基本设计。

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