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公开(公告)号：CN114860064A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110166428.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 , 无锡锦瑟医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合现实深度融合空间定位的查看、配准和路径规划系统，通过引入定位点规划模块，混合现实标定模块与混合现实定位模块、追踪设备与定位装置，能够简单、快速的实现空间深度融合，即使三维模型与对于实体在空间中达到完全重叠的效果。
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公开(公告)号：CN112190328B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010979377.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种全息透视定位系统，包括规划模块、配准模块和定位模块等，通过规划模块重建目标实体的三维模型，通过配准模块得到位置信息在混合现实模块与光学定位模块之间的转换矩阵，最终实现目标实体与三维模型的精确定位。此外，本发明还提供一种定位方法，包括规划、事前准备、信息加载、配准、追踪、定位，提高定位精度，实现了目标实体与三维模型在混合现实模块中的深度融合，达到不同类型应用场景的智能应用。比如用在医疗领域，通过患者的医学影像数据重建患处三维模型，并进一步提高了虚拟的三维模型与患处之间的定位精度，为医生提供三维信息，且全程可视化，为医生在手术中提供精准的指导。
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公开(公告)号：CN119112150A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411004842.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种MR设备及手术导航系统，所述MR设备包括：传感装置；存储装置；显示装置，用于将第一锚定视场和第二锚定视场叠放在真实场景上呈现；处理装置，与存储装置、显示装置、以及传感装置相连，用于自存储装置中调用并执行至少一个程序时实现：在第一锚定视场中显示经与一参照体配准的参照体3D虚拟模型以及与一观测体配准的观测体3D虚拟模型；以及在第二锚定视场中显示引导视窗界面，引导视窗界面中显示有参照体3D虚拟模型的局部二维视图、表征观测体3D虚拟模型上的第一目标位置与参照体3D虚拟模型上的第二目标位置之间的投影距离的第一几何图形、以及表征第一目标位置和第二目标位置之间的操作方向夹角的第二几何图形。
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公开(公告)号：CN112221080A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010829070.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法，该系统包括：人体三维模型模块；混合现实眼镜模块；训练模式确定模块；训练结果统计模块；训练评估模块。本发明的一种基于混合现实技术的肢体康复训练系统及其使用方法，通过为患者设计针对性的训练模式，让患者得到针对性的训练，提高患者训练康复的效率。同时，混合现实场景的设置，使患者由极大的沉浸感，提高患者进行康复训练的而积极性，提高效率，缩短时间。
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公开(公告)号：CN112190328A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010979377.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种全息透视定位系统，包括规划模块、配准模块和定位模块等，通过规划模块重建目标实体的三维模型，通过配准模块得到位置信息在混合现实模块与光学定位模块之间的转换矩阵，最终实现目标实体与三维模型的精确定位。此外，本发明还提供一种定位方法，包括规划、事前准备、信息加载、配准、追踪、定位，提高定位精度，实现了目标实体与三维模型在混合现实模块中的深度融合，达到不同类型应用场景的智能应用。比如用在医疗领域，通过患者的医学影像数据重建患处三维模型，并进一步提高了虚拟的三维模型与患处之间的定位精度，为医生提供三维信息，且全程可视化，为医生在手术中提供精准的指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110557623A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910717626.7
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: H04N13/156 , H04N13/194 , H04N13/361 , H04N13/363
Abstract: 本发明提供一种混合现实手术辅助设备、辅助方法和混合现实手术系统，所述混合现实手术辅助设备包括：视频采集模块，视频采集模块用于采集至少一个医疗设备中的视频数据；视频服务模块，视频服务模块与视频采集模块相连，视频服务模块用于根据验证信息与混合现实设备建立视频数据传输连接，并通过视频数据传输连接将视频数据传输至混合现实设备，以通过混合现实设备对视频数据进行投影显示。本发明能够快速将手术室中各个医疗设备的视频信息集中投影到混合现实屏幕中，实现术中信息一体化，大大提高了手术的方便性。
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公开(公告)号：CN112148006B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010978769.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种路径规划辅助调整设备及控制方法，具有智能追踪模块、目标定位模块、目标追踪器和可调节固定支架；所述可调节固定支架由运动规划模块和智能控制模块组成；通过追踪设备定位目标安置槽的初始位置，通过配准将使用前目标面同步到使用中场景，通过运动规划模块得到控制参数，将目标安置槽自动移动到所期望的位置，实现一种快速精准的路径规划辅助调整。
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公开(公告)号：CN118628565A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410743666.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/66 , G06V10/22 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及医疗器械图像定位技术领域，特别是涉及一种基于深度回归定位器械工具姿态的方法。本发明通过位于不同角度拍摄的两张器械影像，利用双平面相交粗定位器械上通孔位姿，再通过对齐器械影像轮廓进行位姿修正，且针对器械影像中的轮廓提取不准确的问题，由粗到精提取器械影像轮廓方法，与传统方法定位相比，效率得到显著提升；术中仅需拍摄两张器械影像，并充分利用器械影像轮廓信息精准定位器械特征位姿；利用器械特征成像先验知识结合目标检测算法及语义分割网络，准确提取器械特征影像轮廓，有效减少其它术中植入物遮挡对器械影像轮廓提取造成的影响。
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公开(公告)号：CN117876498A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791635.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种标定数据的补偿方法及装置、标定方法及装置，所述标定数据的补偿方法包括以下步骤：获取一图像摄取装置拍摄的图像；其中，所述图像中包括标定件的图像特征，所述标定件用于标定所述图像摄取装置，所述标定件上设置有按照预设规则排列的多个标定点；确定所获取的图像中所包含的各标定点对应的标定特征，并基于所确定的标定特征的像素位置得到标定数据；利用已确定的标定特征和所述预设规则，搜索缺失的标定特征的像素位置，并将缺失的标定特征的像素位置补偿到所述标定数据中，直至所述标定数据中标定特征的像素位置的数量与所述标定件上的标定点的数量相同。
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公开(公告)号：CN110559075B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910717156.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 常州锦瑟医疗信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种术中增强现实配准方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集手术部位不同角度的表面点数据，并对不同角度的表面点数据进行预处理；根据预处理后的数据进行数据训练，获取不同角度的待配准模型的特征值；在术中导航过程中对实时采集到的表面点数据进行边缘检测，识别出待配准区域，并提取待配准区域的特征值；根据待配准区域的特征值和待配准模型的特征值实现术中实时数据与待配准模型间的位置匹配。本发明能够减小手术的操作复杂度，并能够提高手术的操作准确度和效率。
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