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公开(公告)号：CN119429484A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411669728.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种箱垛式托盘库入库绑定检测系统，仓库管理模块在检测到待入库箱垛通过直线输送机运输到预设位置时，通过输送机控制模块控制直线输送机停止运行，发送检测指令至检测控制模块使其控制图像采集模组采集图像信息，控制读码器采集托盘信息，控制重量采集模块采集重量信息；信息采集完成后，仓库管理模块通过输送机控制模块控制直线输送机继续运行；检测控制模块根据采集的信息得出每个货箱的类别与数量，若不存在异常工况，则仓库管理模块将货箱的类别与数量与托盘信息进行绑定。可以理解的是，本发明示出的技术方案，能够实现入库端作业的自动化，节省人力成本，提高绑定、检测工作的准确率与效率。
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公开(公告)号：CN119311012A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411863977.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的AMR路径规划方法、装置及存储介质，应用于AMR路径规划技术领域，包括：通过路径搜索算法获取所有可能的路径轨迹，将AMR运行环境进行预设大小的立方体栅格化处理，获取每条路径轨迹穿过每个立方体栅格的路径长度；通过构建AMR运行环境的数字孪生模型，通过数字孪生模型模拟在路径长度上的各危险事件，得到危险事件影响参数；将获取的路径长度各参数作为方案层因素，采用层次分析法求解目标层的道路通信状态指数；根据道路通行状态指数获取路径当量长度；获取AMR在路径轨迹上避让障碍物的避障代价；根据路径轨迹中所有的路径当量长度以及避障代价获取路径轨迹的路径代价，选取路径代价最小的一条路径轨迹作为最优路径。
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公开(公告)号：CN119168540A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411249266.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本申请涉及立库盘点领域，特别是5G传输与机器视觉相结合的立库盘点方法、系统、设备，可以理解的是，本发明提供的技术方案，通过在堆垛机上部署高清工业相机，结合先进的视觉算法，对库内货物进行全面的图像采集与分析，不仅能够捕捉到货垛的详细状态，还能通过算法自动识别货品分布、计数，并适应多种码放规则，确保盘点结果的实时性和精确性，通过智能化的数据处理与分析，本发明能够有效应对立库盘点中的种种挑战，为企业提供一个经济、高效、安全的自动化库存管理新途径。
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公开(公告)号：CN119127792A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411249270.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/16 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T19/20 , G06T13/20
Abstract: 本发明涉及一种二维工程图纸场景转换方法、装置及存储介质，应用于数字孪生技术领域，包括：通过将CAD二维工程图纸转换为DXF文件并上传到云端，通过云端中预置的工业大模型识别DXF文件对应的设备，获取每种设备对应的标准三维模型，通过对每种设备的标准三维模型进行布局，得到三维模型场景；获取用户输入的对三维模型场景中各设备运动的文字描述，通过预训练好的Transformer模型中提取每种设备的运动关键词，并基于运动关键词生成动作序列，基于预训练好的GAN生成对抗网络根据动作序列生成三维演示动画；实现二维图纸到三维动画的转换，实时生成动画，具有成本低、耗时短的优点，且无需担心交给动画公司导致的方案泄露。
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公开(公告)号：CN118907708A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249265.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天轨输送系统及其转运方法，该转运装置包括天轨轨道、位于天轨轨道上的移动小车、物料存储装置、触发装置和位于移动小车上的锁止装置，物料存储装置定位连接于移动小车上，锁止装置包括摆杆组件，摆杆组件转动连接于移动小车上，摆杆组件具有阻挡位和开启位，处于阻挡位时，摆杆组件下压物料存储装置，从而将物料存储装置与移动小车锁定；触发装置固定于天轨轨道上，移动小车移动至摆杆组件与触发装置相抵推时，触发装置能推动摆杆组件摆动，进而使摆杆组件处于开启位，处于开启位时，摆杆组件与物料存储装置分离，物料存储装置能从移动小车上卸载。能够防止挂架从天轨轨道上掉落，便于挂架从天轨轨道上的装卸，节省地面空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118823246A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981798.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的数字孪生系统模型搭建方法及系统。将机器视觉、机器学习和数字孪生技术相结合，提高了数字孪生系统模型搭建以及后期设备检测与维护的效率、准确性和可靠性，解决了传统数字孪生系统在模型搭建和后期维护中存在的诸多问题，具有显著的技术优势和应用前景。
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公开(公告)号：CN118819856A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981803.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/54 , G06Q10/087 , G06Q10/10
Abstract: 本申请公开了一种基于云原生技术的自动化立体仓库管控平台，属于自动化立体仓库领域，包括数据层、服务层和应用层，本申请的架构采用能够弹性分配资源的基础设施，提高了资源分配的效率，提高了资源利用率，此外本申请的架构通过服务层的服务治理能够自动化资源管理和按需分配，可以更有效地利用计算资源，从而降低运营成本。
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公开(公告)号：CN118799835A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410871187.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 清华大学 , 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种基于三维感知的堆垛机避碰方法和装置，其中，方法包括：获得当前帧的仓储环境点云数据；对位于同一支柱中的点云使用核密度估计方法估计每个点的分布概率，并将分布概率作为点云描述的补充；将扩充后的点云数据输入到特征提取网络，提取当前帧的Bev特征图；将当前帧的Bev特征图输入到检测头，得到预测框的类别以及定位；将当前帧的预测框经过非极大抑制后，再对其使用沿z轴方向的快速聚类算法，然后根据预测框内的点数以及置信度对预测框进行过滤；根据当前帧过滤后的预测结果，使用面向受限感受野的避障算法规划可行路径。由此，解决了堆垛机不能适应复杂环境，导致运行效率降低等问题。
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公开(公告)号：CN118665970A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410981794.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/24 , B65G47/90 , B65B61/28 , B65B5/00
Abstract: 本发明提供了一种自动卸纱系统及卸纱方法，涉及玻璃纤维生产设备技术领域，解决了现有技术中存在的人工添加塑料托盘导致成本高，效率低的技术问题。该自动卸纱系统包括卸纱装置、接纱装置、输送装置及拆盘机械手，卸纱装置包括运输机构和卸纱机，卸纱机设置在运输机构上，运输机构用以驱动卸纱机在卸纱位置与接纱位置间移动；拆盘机械手包括移动机构、吸附机构和托盘存放机构，吸附机构与移动机构连接，移动机构用以驱动吸附机构在托盘存放机构与放纱位置间移动；接纱装置包括翻转装置和接纱组件，接纱组件设置在翻转装置上，翻转装置用以驱动接纱组件翻转移动于接纱位置和放纱位置之间。本发明用于提供一种提高效率，降低成本的自动卸纱系统。
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公开(公告)号：CN118111440B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410219730.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的无人机控制定位方法、装置及存储介质，应用于物流仓储技术领域，包括：通过构建盘库无人机的数字孪生模型，通过设置增益系数，由于虚拟无人机中的电机忽略外界干扰因素因此各个电机转速为同一定值，在增益补偿公式的加成下，连接了虚实电机之间的关系，以虚拟仿真电机值作为指导，对现实电机的输出值进行补偿，实现对四旋翼盘库无人机速度的精准控制，同时通过目标检测算法以及坐标系的转换来计算无人机与障碍物的位置方向与距离，并以此进行导航路径的规划，解决了现有的无人机定位导航的方法存在积分累计误差、对物体特征点要求较高、对环境光照与图像特征要求较高的问题。
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