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公开(公告)号：CN116495447B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310495316.1
申请日：2023-05-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G1/04 , B65G43/08 , B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种托盘翻转机及其控制方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是提供一种施力平衡且使用上更加安全的托盘翻转设备，从而降低货物在转运过程中的受损几率。本发明的另一个目的在于自动实现托盘和货物的分离，有助于对托盘进行自动化回收。该托盘翻转机包括底座、翻转机构和开合机构，其中翻转机构包括翻转体和翻转驱动件，翻转体固定设置于底座上并在翻转驱动件的驱动下相对于底座翻转运动；开合机构安装于翻转体内，包括链传动组件和上下布置的两个开合组件，链传动组件包括传动链和转向轮，转向轮固定设置于翻转体上，传动链的两端经转向轮分别与两个开合组件相连；两个开合组件能在传动链的拉动下同步靠近或远离。
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公开(公告)号：CN116443515A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310532395.9
申请日：2023-05-12
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有技术中存在的通过在从动轮上设置直线滑动导轨以被动补偿内外轮的间距的调节量较小，在轨道误差较大时，易导致内外轮磨损严重，降低设备机械使用寿命的技术问题。该双轨环形穿梭车包括车本体、主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别设置在车本体底部两侧；主动轮组与车本体之间设置有调节结构，从动轮组与车本体之间设置有偏移结构，调节结构与偏移结构用以调节主动轮组与从动轮组的间距。本发明用于提供一种提高设备使用寿命的双轨环形穿梭车。
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公开(公告)号：CN116424752B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310498395.1
申请日：2023-05-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种托盘回收系统及方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是针对现有技术中的托盘回收需要依赖人力操作的问题，提供一种托盘的全流程自动回收处理系统和处理方法。该托盘回收系统包括轨道滑移输送单元、托盘翻转机和托盘中转单元，轨道滑移输送单元包括输送轨道、移载组件和驱动器，移载组件能在驱动器的驱动下沿输送轨道往复移动且其移载方向与输送轨道的输送方向相垂直；带有托盘的物料能经轨道滑移输送单元输送至托盘翻转机内；托盘中转单元连通托盘翻转机和输送轨道；经托盘翻转机处理后得到的空托盘能经托盘中转单元回输至输送轨道处，位于输送轨道上的移载组件能将空托盘输送至托盘翻转机和/或仓库。
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公开(公告)号：CN116424752A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310498395.1
申请日：2023-05-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种托盘回收系统及方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是针对现有技术中的托盘回收需要依赖人力操作的问题，提供一种托盘的全流程自动回收处理系统和处理方法。该托盘回收系统包括轨道滑移输送单元、托盘翻转机和托盘中转单元，轨道滑移输送单元包括输送轨道、移载组件和驱动器，移载组件能在驱动器的驱动下沿输送轨道往复移动且其移载方向与输送轨道的输送方向相垂直；带有托盘的物料能经轨道滑移输送单元输送至托盘翻转机内；托盘中转单元连通托盘翻转机和输送轨道；经托盘翻转机处理后得到的空托盘能经托盘中转单元回输至输送轨道处，位于输送轨道上的移载组件能将空托盘输送至托盘翻转机和/或仓库。
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公开(公告)号：CN116374743A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310495333.5
申请日：2023-05-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻纤直接纱的落丝转运系统及落丝转运方法，涉及玻纤直接纱生产技术领域，以解决现有技术中目前在国内玻璃纤维生产车间，采取的是“半自动+人工”的工作模式，存在生产效率低、可靠性差的技术问题。该系统包括落丝装车机、丝车转台、输送机构、堆垛机以及丝锭丝车，丝车转台为一个以上且设置在落丝装车机的一侧，落丝装车机用以取拉丝机上的丝锭放置于丝车转台上的丝锭丝车上以及落丝装车机能对丝锭进行称重；丝车转台包括转台结构和转台输送机构，转台输送机构设置在转台结构上；丝车转台以及堆垛机设置在输送机构的一侧，且堆垛机靠近立体仓库入口。本发明从落丝到暂存全流程由系统全自动完成，运行效率高，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116924282A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876876.1
申请日：2023-07-17
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种提升机构及适用于超长重载物料存取的堆垛机，涉及仓储设备技术领域，该提升机构包括卷筒、动滑轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和柔性件，动滑轮设置于载货台上，卷筒可转动的设置；第一定滑轮组和第二定滑轮组转动连接于上横梁的相对侧，两根柔性件的卷绕端均缠绕在卷筒上；其中一柔性件绕过第一定滑轮组、动滑轮，且该柔性件的固定端连接于上横梁的与第一定滑轮的相对侧；另一柔性件绕过第二定滑轮组、动滑轮，且该柔性件的固定端连接于上横梁的与第二定滑轮的相对侧，卷筒转动时能够通过两根柔性件同步提升或下放载货台。通过两根柔性件、两组滑轮组分散作用力，其整体受力更加均匀，防止载货台倾覆，具有更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN116812409A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310876863.4
申请日：2023-07-17
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明提供了一种物料存取装置、堆垛机及丝车存取系统，涉及仓储设备领域，解决了堆垛机采用伸缩货叉取放物料的结构，使用受限，导致存取物料不便的问题。该物料存取装置包括机架、横移机构、推拉机构和顶升机构，机架固定于堆垛机的载货台上，横移机构与机架连接，横移机构的至少部分在水平方向上可移动的设置；推拉机构包括用以与丝车连接的推拉部，推拉部在横移机构上可移动的设置；顶升机构连接于机架上，并位于横移机构的旁侧，用于将与推拉部连接的物料顶升，从而使推拉部与物料分离，或带动物料下降至与推拉部重新连接的位置。该物料存取装置能够从丝车侧面取车，更加适用于丝车的存取。丝车存取系统能有效利用库房空间。
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公开(公告)号：CN116495447A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310495316.1
申请日：2023-05-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G1/04 , B65G43/08 , B65G43/00
摘要： 本发明提供了一种托盘翻转机及其控制方法，涉及仓储物流技术领域，主要目的是提供一种施力平衡且使用上更加安全的托盘翻转设备，从而降低货物在转运过程中的受损几率。本发明的另一个目的在于自动实现托盘和货物的分离，有助于对托盘进行自动化回收。该托盘翻转机包括底座、翻转机构和开合机构，其中翻转机构包括翻转体和翻转驱动件，翻转体固定设置于底座上并在翻转驱动件的驱动下相对于底座翻转运动；开合机构安装于翻转体内，包括链传动组件和上下布置的两个开合组件，链传动组件包括传动链和转向轮，转向轮固定设置于翻转体上，传动链的两端经转向轮分别与两个开合组件相连；两个开合组件能在传动链的拉动下同步靠近或远离。
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公开(公告)号：CN114348727A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210151078.8
申请日：2022-02-14
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种织布空轴转运装置、电子布生产系统及空轴转运方法，涉及纺织机械技术领域，解决了现有技术中存在的空轴转运过程需要人工参与的技术问题。该织布空轴转运装置包括悬臂式对接站台，所述对接站台包括机架和输送机构，空轴能够放置于所述输送机构上进行传输。本发明利用悬臂式对接站台的输送机构进行空轴的输送，空轴的转运无需人工参与，节省人力，方便实现生产自动化和工序无人化升级；而且织布空轴转运装置具有一定的缓存能力，能够调节织布和后处理之间的空轴供求平衡，电子布生产系统能够快速顺畅地运转。使用本发明的空轴转运方法，实现了电子布生产系统的自动化生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116142759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310014008.2
申请日：2023-01-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种工业丝丝饼拆分装置及方法，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中存在的丝箱拆分丝饼到丝车上的过程需要人工完成，自动化程度低，生产效率低的问题。该工业丝丝饼拆分装置包括丝箱输送机构、推丝机构以及抓丝机械手，其中，丝箱输送机构，用于将落满丝饼的满丝箱输送至推丝工位；推丝机构和抓丝机械手分别设置于推丝工位上的满丝箱的两侧，推丝机构用于将满丝箱内的丝饼推出至满丝箱之外；抓丝机械手用于抓取被推丝机构推出的丝饼且能将丝饼放置于丝车上。本发明能提高丝饼由丝箱拆分到丝车过程的自动化程度，大大降低工人的劳动强度，提高生产作业效率。
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