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公开(公告)号:CN115422620A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211387986.3
申请日:2022-11-08
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q10/08 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及基于数字孪生的物流装备再设计方法、装置及存储介质,应用于装备再设计技术领域,包括:通过构建物流装备的数字孪生模型,在充分考虑客户的功能需求以及再设计对物流装备的影响下,对物流装备进行再设计,将设计成功后的物流装备上传到数字孪生模型中,在数据孪生模型中对产品进行测试以及运行,相较于现有技术中,再设计后的产品需要先小批量的生产,然后才能对再设计的产品的性能进行校验,本发明采用的方案极大的缩短了再设计的周期,同时减少了再设计过程需要花费的时间和资金。
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公开(公告)号:CN116339389A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310617730.5
申请日:2023-05-30
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 本发明涉及基于数字孪生的旋翼无人机盘库方法、装置及存储介质,应用于物流仓储技术领域,包括:通过构建物流仓库的数字孪生模型,在数字孪生模型中同步仓库出入库任务,实现货物虚实同步,同时控制虚实无人机按照规划路线前进,通过相机拍摄货格上货物的照片,进行虚实比较,从而判断该货格货物的准确性,同时在无人机巡航过程中,通过对极几何算法判断虚实无人机的坐标偏移,通过虚拟无人机的位置实时校准实体无人机的位置,可以避免实体无人机由于外界干扰而逐渐偏离原规划路径,提高无人机路径的实时性,本申请无需人工参与,参与的传感器数量少,能耗低,且对每个货格单独拍摄照片,照片的清晰度高。
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公开(公告)号:CN116337194A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310557862.3
申请日:2023-05-18
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于化纤包装线的称重装置及方法,涉及化纤制造技术领域,解决了现有技术中自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的问题。该用于化纤包装线的称重装置包括基架、提升机构以及称重机构,提升机构安装于基架上且与称重机构相连接,通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置;称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构,称重支架与提升机构相连接,称重支架上设置有至少两个升降抓取结构,升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作,升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼,称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。
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公开(公告)号:CN117492757A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311557698.2
申请日:2023-11-22
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 一种数字孪生系统生成方法、装置、介质及电子设备,涉及数字孪生技术领域;能够提高数字孪生系统的开发效率。该方法包括:显示数字孪生系统模板,所述数字孪生系统模板中包括多个页面组件;根据第一用户操作从所述多个页面组件中确定第一页面组件,显示所述第一页面组件的配置界面;接收用户在所述配置界面中的输入操作,根据所述输入操作对应的输入信息对所述第一页面组件进行修改;将修改后的所述第一页面组件更新至所述数字孪生系统模板中,获得目标数字孪生系统。
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公开(公告)号:CN117093655A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311359498.6
申请日:2023-10-20
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号: G06F16/27 , G05B19/05 , G06F16/23 , G06F16/2455 , G06F16/25 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/1095 , H04L67/5682 , H04L67/02 , H04L69/16
摘要: 本发明涉及一种自动化生产线的数据优化处理系统,应用于数据处理技术领域,包括:通过搭建Data Center平台,作为客户端与PLC的中间平台,通过多线程并发的方式同步获取PLC数据并缓存于自身的Redis集群中,提高数据采集效率,降低数据延迟,将客户端的多线程PLC数据读取请求均匀分布到多个Redis节点上,避免了现有技术中客户端直接读取PLC数据,导致的单一PLC负载过重的问题,同时将数据的聚合、处理和整理等操作转移到平台内进行,客户端仅需专注于数据展示和分析,减轻客户端系统的工作负担,提高客户端的响应速度和用户体验,最后通过统一数据接口,将数据库数据的读写操作封装成方法,供多终端系统的各个程序调用,实现数据的统一管理和调用。
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公开(公告)号:CN115421500B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211373028.0
申请日:2022-11-04
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 本申请涉及基于数字孪生模型的自动装卸车控制方法和系统,属于智能仓储领域。本申请获取目标货车的货车型号,若检测到目标货车进入指定停靠区域,基于货车型号,生成目标货车的数字孪生模型;其中,数字孪生模型基于目标货车的运行数据驱动;利用数字孪生模型,确定指定停靠区域中与目标货车相匹配的目标停靠位置;基于目标停靠位置,向目标货车输出停靠引导信息,以使目标货车停靠在目标停靠位置进行货物装卸,由此,可实现针对不同型号的货车,针对性确定装卸停靠位置,并引导货车停靠在该装卸停靠位置进行货物装卸,从而满足多种类运输货车的装卸需求,提高了装卸控制的精准度。
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公开(公告)号:CN118485299A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410574912.3
申请日:2024-05-10
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06Q10/067 , G06F18/241
摘要: 本发明涉及基于数字孪生的现场施工安全评价方法、装置及存储介质,应用于施工管控技术领域,包括:通过构建现场施工数字孪生模型,通过获取现实中施工现场的人员因素、设备因素以及环境因素,并在数字孪生模型中进行虚实映射,能够对施工现场进行动态演化,方便用户整体观察现场施工状态,同时根据人员因素、设备因素以及环境因素进行施工现场安全评价等级,有效的避免现有技术中施工安全管控依赖于现场施工检查人员或者安全员按照工程经验、安全管理工作手册根据个人主观判断进行抽查的问题。
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公开(公告)号:CN116337194B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310557862.3
申请日:2023-05-18
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于化纤包装线的称重装置及方法,涉及化纤制造技术领域,解决了现有技术中自动作业对丝饼进行称重精度较低且无法测出单一丝饼的重量的问题。该用于化纤包装线的称重装置包括基架、提升机构以及称重机构,提升机构安装于基架上且与称重机构相连接,通过提升机构能带动称重机构在竖直方向上运动至所需的高度位置;称重机构包括称重支架、称重结构以及升降抓取结构,称重支架与提升机构相连接,称重支架上设置有至少两个升降抓取结构,升降抓取结构上均设置有对应的称重结构且每个升降抓取结构能独立动作,升降抓取结构能沿竖直方向运动以用于从输送机构的托盘上抓取丝饼,称重结构用于称取对应的升降抓取结构抓取的丝饼的重量。
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公开(公告)号:CN116339389B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310617730.5
申请日:2023-05-30
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 本发明涉及基于数字孪生的旋翼无人机盘库方法、装置及存储介质,应用于物流仓储技术领域,包括:通过构建物流仓库的数字孪生模型,在数字孪生模型中同步仓库出入库任务,实现货物虚实同步,同时控制虚实无人机按照规划路线前进,通过相机拍摄货格上货物的照片,进行虚实比较,从而判断该货格货物的准确性,同时在无人机巡航过程中,通过对极几何算法判断虚实无人机的坐标偏移,通过虚拟无人机的位置实时校准实体无人机的位置,可以避免实体无人机由于外界干扰而逐渐偏离原规划路径,提高无人机路径的实时性,本申请无需人工参与,参与的传感器数量少,能耗低,且对每个货格单独拍摄照片,照片的清晰度高。
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公开(公告)号:CN116281753A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310014043.4
申请日:2023-01-05
申请人: 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种丝车流转用货叉装置及流转方法,涉及丝车流转技术领域,解决了现有技术中存在的堆垛机叉取丝车,存取效率低且稳定性差的问题。该丝车流转用货叉装置包括伸缩货叉、升降平台和限位机构,其中,所述伸缩货叉用于丝车叉取,所述伸缩货叉与丝车之间设置有所述限位机构,通过所述限位机构能限制所述丝车在所述伸缩货叉上的位置;所述升降平台包括基座、升降架、驱动机构以及升降机构,所述升降架的顶部与所述伸缩货叉连接,其底部沿竖直方向上相对所述基座上发生移动;所述驱动机构固定于所述基座上用于提供所述升降架的升降动力;所述升降机构与所述驱动机构动力连接。
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