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公开(公告)号：CN118907708A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411249265.5
申请日：2024-09-06
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种天轨输送系统及其转运方法，该转运装置包括天轨轨道、位于天轨轨道上的移动小车、物料存储装置、触发装置和位于移动小车上的锁止装置，物料存储装置定位连接于移动小车上，锁止装置包括摆杆组件，摆杆组件转动连接于移动小车上，摆杆组件具有阻挡位和开启位，处于阻挡位时，摆杆组件下压物料存储装置，从而将物料存储装置与移动小车锁定；触发装置固定于天轨轨道上，移动小车移动至摆杆组件与触发装置相抵推时，触发装置能推动摆杆组件摆动，进而使摆杆组件处于开启位，处于开启位时，摆杆组件与物料存储装置分离，物料存储装置能从移动小车上卸载。能够防止挂架从天轨轨道上掉落，便于挂架从天轨轨道上的装卸，节省地面空间。
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公开(公告)号：CN118823246A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410981798.6
申请日：2024-07-22
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774
摘要： 本申请提供一种基于机器视觉的数字孪生系统模型搭建方法及系统。将机器视觉、机器学习和数字孪生技术相结合，提高了数字孪生系统模型搭建以及后期设备检测与维护的效率、准确性和可靠性，解决了传统数字孪生系统在模型搭建和后期维护中存在的诸多问题，具有显著的技术优势和应用前景。
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公开(公告)号：CN113887262B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111171337.5
申请日：2021-10-08
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种大视野动态产品条码识别系统和方法，首先通过具有预设倾角角度的靠边机构接收纸箱，使纸箱落在传送机固定侧，纸箱一侧的边沿基准线与读码器变焦线相对位置保持一致，然后通过线性相机读码器，对纸箱正面进行线性扫描识别，得到条码信息；再通过PLC系统和预设排队算法，处理条码信息，配合上位机完成控制作业。如此，通过靠边装置改变纸箱在输送机的上的位置，并且通过线性相机对纸箱进行线性扫描识别，可以对纸箱正面所有区域进行扫描识别，解决了现有技术中，要求纸箱条码位置固定，以及无法正面扫描的问题，并且配合基于脉冲的排队算法，实现纸箱在运动过程中与上位机之间的信息无缝交互，提高工作精确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114611235B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210233171.3
申请日：2022-03-09
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B65H63/00 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种数字孪生化纤长丝卷绕车间设备管控系统及方法，包括数字孪生模型构建模块，构建化纤长丝车间内所有设备的数字孪生模型；多源数据采集与分析模块，实时获取产线内设备运行数据并对数据进行分析；数字孪生模型仿真模块，仿真与分析化纤长丝卷绕车间设备的运行过程；可视化管理模块，该模块用于数字孪生模型、实时状态信息的显示；故障诊断模块，对设备故障类型和原因进行分析；故障预测模块，通过实时分析对设备故障诊断与预测；服务模块，为用户实时监控、故障预警、预测性维护、故障维修辅助以及产品质量追溯服务。本发明能够实现对化纤长丝卷绕车间的实时监控与可视化管理，提升化纤长丝卷绕车间管控质量和效率。
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公开(公告)号：CN114735487B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210505275.5
申请日：2022-05-10
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对多种纸箱型号的柔性码垛方法和系统，该方法包括：采集用户需求信息；根据用户需求信息确定纸箱的垛型，以得到纸箱的垛型参数；利用纸箱的垛型参数生成码垛坐标，以使机器手根据码垛坐标完成纸箱码垛。本申请提供的技术方案，不仅实现了在满足用户需求的前提下智能推荐垛型，所添加的垛型无数量限制，提高了用户体验度；还减少了机械手代码数量，提高了调试速度，可快速移植到其他项目中应用。
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公开(公告)号：CN118014401A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410284947.3
申请日：2024-03-13
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及化纤生产技术领域，尤其涉及一种化纤卷装产品自动排产预测方法、系统及设备。通过得到下发的生产计划，判断当前批号是否满足第一预设条件；若当前批号满足第一预设条件，则继续判断预设的丝车库暂存是否满足第二预设条件；若预设的丝车库暂存满足第二预设条件，则将预设的测试集输入预设的训练后的化纤卷装产品自动排产预测模型中，得到当前暂存库中不同批号丝车的预期动态数量；根据预测模型计算得到的暂存库中不同批号丝车的预期动态数量，选择其中预期动态数量最多的批号，得到新的包装计划；若丝车库暂存为空，则完成包装计划。通过本申请的技术方案，帮助实现真正的全自动排产过程，有助于提升包装效率。
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公开(公告)号：CN117945182A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN117864871A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410244553.5
申请日：2024-03-05
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻纤落丝机自动装车定位系统及操作方法，涉及玻璃纤维制造技术领域，解决了现有技术中存在丝车长时间使用后出现停位不准和瓦片变形，导致落丝机在按照设定位置进行纱团装车时出现纱团与瓦片碰撞、纱团损坏的技术问题。该系统包括PLC控制器、伺服驱动系统和视觉识别系统，其中，所述PLC控制器用于建立初始化坐标系和记录丝车上的瓦片的初始位置坐标，所述视觉识别系统识别所述瓦片的实际位置坐标并能传递给所述PLC控制器，所述PLC控制器能将所述初始位置坐标与所述实际位置坐标进行处理，获取所述瓦片的位置偏差坐标，所述PLC控制器能根据所述位置偏差坐标控制所述伺服驱动系统推动落丝机进行位置调整。
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公开(公告)号：CN111747228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910244043.7
申请日：2019-03-28
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷装转运方法，包括：卷装卷绕步骤，将卷装纸管按卷绕方向装填至卷绕机，进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，当卷绕机发出满卷信号，第一卷装转运车承接该卷绕机的卷装；根据该卷装的方向，进行卷装换向步骤或卷装装车步骤；卷装换向步骤，第二卷装转运车承接该第一卷装转运车上整轴的卷装，以对卷装进行换向，并进行卷装装车步骤；卷装装车步骤，该第一卷装转运车或该第二卷装转运车将卷装逐一挂在纱车上。本发明通过两台可以旋转的卷装转运车可以在较小的空间内完成整轴卷装换向操作，提高卷装转运效率，减少设备投入。
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公开(公告)号：CN116443515B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310532395.9
申请日：2023-05-12
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有技术中存在的通过在从动轮上设置直线滑动导轨以被动补偿内外轮的间距的调节量较小，在轨道误差较大时，易导致内外轮磨损严重，降低设备机械使用寿命的技术问题。该双轨环形穿梭车包括车本体、主动轮组和从动轮组，主动轮组与从动轮组分别设置在车本体底部两侧；主动轮组与车本体之间设置有调节结构，从动轮组与车本体之间设置有偏移结构，调节结构与偏移结构用以调节主动轮组与从动轮组的间距。本发明用于提供一种提高设备使用寿命的双轨环形穿梭车。
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