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公开(公告)号：CN113306980B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110645782.4
申请日：2021-06-10
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 一种采用双向步进输送方案的输送装置，其特征在于，包括：承载底件；型材，设置在该承载底件上；上盖板，设置在该型材上；至少一推钩，位于该承载底件上方；其中，该承载底件、该型材、该上盖板共同构成一第一容置空间，该第一容置空间内有：至少一第二滑块，设置在该承载底件上；至少一第一滑块，设置在该第二滑块上并与该第二滑块更构成两个第二容置空间，该两个第二容置空间内包含：一主动拉杆，该主动拉杆上又包括主动推销孔、主动限位销孔，该主动推销孔、该主动限位销孔上分别又连通有主动推销、限位销；一被动拉杆，该被动拉杆上又包括被动推销孔、被动限位销孔，该被动推销孔、该被动限位销孔上分别又连通有被动推销、该限位销。
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公开(公告)号：CN111910302B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910386238.5
申请日：2019-05-09
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开一种预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统及方法，预并至条并卷的条筒自动输送暂存系统包括预并条机、条并卷联合机、预并条机空筒入口、预并条机满筒出口、联合机满筒入口和联合机空筒出口，其还包括连接预并条机满筒出口以及联合机满筒入口的满筒输送线、连接联合机空筒出口以及预并条机空筒入口的空筒输送线以及控制模块，控制模块包括与预并条机电连接的预并条机空筒进入单元和预并条机满筒输出单元、与条并卷联合机电连接的联合机满筒进入单元和联合机空筒输出单元、与满筒输送线电连接的满筒输送单元、以及与空筒输送线电连接的空筒输送单元。本发明于预并条及条并卷联合机需要时进行空条筒供应以及满条筒输出，实现了空满条筒的自动调度。
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公开(公告)号：CN117945182A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410284948.8
申请日：2024-03-13
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN111747228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910244043.7
申请日：2019-03-28
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷装转运方法，包括：卷装卷绕步骤，将卷装纸管按卷绕方向装填至卷绕机，进行卷装卷绕操作；卷装承接步骤，当卷绕机发出满卷信号，第一卷装转运车承接该卷绕机的卷装；根据该卷装的方向，进行卷装换向步骤或卷装装车步骤；卷装换向步骤，第二卷装转运车承接该第一卷装转运车上整轴的卷装，以对卷装进行换向，并进行卷装装车步骤；卷装装车步骤，该第一卷装转运车或该第二卷装转运车将卷装逐一挂在纱车上。本发明通过两台可以旋转的卷装转运车可以在较小的空间内完成整轴卷装换向操作，提高卷装转运效率，减少设备投入。
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公开(公告)号：CN115057180A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210692843.7
申请日：2022-06-17
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供了一种转弯机构及设置其的双轨环形穿梭车，涉及仓储物流输送设备技术领域，解决了现有双轨道环形穿梭车在转弯时易发生甩尾现象，过弯性能不佳的技术问题。该转弯机构包括安装于输送机车的车体底部与其转动连接的回转机构、固定于回转机构底侧能够与其共同转动的车轮连杆和用于导向驱动轮组和从动轮组的导向机构。当穿梭车经过弯道时，驱动轮组和从动轮组在导向机构的作用下，会相对于车体框架同步旋转一定角度，而穿梭车的驱动轮组、从动轮组以及车轮连杆的连轴线将始终指向轨道的回转中心，上述弯道特性提高了穿梭车过弯时的稳定性；设置该转弯机构后穿梭车在转弯时车体框架不会相对于车轮产生横向滑移，避免甩尾现象的发生，过弯性能较佳。
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公开(公告)号：CN114524210A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210172299.3
申请日：2022-02-24
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种原丝纱团找头系统及找头方法，涉及玻璃纤维生产制造技术领域，解决了不易找到端头、找头效率低、存在安全隐患的技术问题。该原丝纱团找头系统包括设置在拉丝区和找头区之间的原丝丝车立体库、连接在原丝丝车立体库和找头区的环式循环轨道、设置在找头区内且位于循环轨道旁侧的找头装置、活动设置在循环轨道上的环形穿梭车；原丝丝车由拉丝区拉出后送入到原丝丝车立体库内静置干燥到设定时间后送入到找头装置内进行找头。本发明通过设置原丝丝车立体库，拉丝区出来的丝车先进入立体库暂存一定时间静置干燥，便于找头区内丝团的找头；找头系统可以记录存储时间，到时后自动出库找头。
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公开(公告)号：CN114408433A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210182168.3
申请日：2022-02-25
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种坯布和空轴转换系统及转换方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有技术坯布和空轴的运输需要人工参与，效率低的技术问题。该系统包括坯布载具、坯布搬运分配车、货架构成的立体库、第一坯布转运装置、第二坯布转运装置以及空轴转运装置，织布车间通过坯布搬运分配车以及第一坯布转运装置与立体库传输连接，从而实现坯布的传输和暂存；立体库通过第二坯布转运装置与后处理车间传输连接，从而将坯布转送至后处理车间进行后处理工序，后处理后的空轴通过空轴转运装置运送回织布车间用于织布，从而完成坯布和空轴的转换，整个过程自动化完成，无需人工搬运，省时省力，提高了玻纤电子布生产的效率。
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公开(公告)号：CN116902646A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311123384.1
申请日：2023-09-01
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种包装材料上料方法，涉及自动化上料技术领域，解决了需要人工将包装材料上料至灌装包装机的对应位置，工作效率低下的技术问题。该上料方法，使用AGV移动车，该方法包括：车体移动至待上料位前后停止移动，对托举组件与待上料位的相对位置进行纠偏；纠偏时，使第二推送部沿Y轴方向移动，调节托举组件相较于待上料位的水平位置；和/或，使旋转机构在水平面内旋转，调节托举组件与待上料位所在竖直平面之间的角度。当车体携带包装材料移动至待上料位（芯轴卡槽）前方时，对托举组件与待上料位的相对位置进行纠偏，能够更精细化的调节包装材料与待上料位置的相对位置。
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公开(公告)号：CN114379976A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210181250.4
申请日：2022-02-25
申请人： 北自所(北京)科技发展股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻纤电子布坯布转运储存装置及坯布转运方法，涉及玻纤电子布制造技术领域，解决了现有坯布的转运方式耗费人力，效率低的技术问题。该装置包括货架构成的立体库、坯布搬运分配车、坯布托盘、输送环线以及坯布堆垛机，坯布搬运分配车将携带坯布的坯布托盘从落布工位运送至输送环线，输送环线再将携带坯布的坯布托盘送到立体库入库站台，坯布堆垛机直接叉取坯布入立体库。坯布的转运采用自动化作业，无需人工搬运，提高了生产效率；而且坯布托盘在入库输送环线上循环，实现坯布无托盘入库；输送环线具有缓存功能，坯布托盘在输送环线上缓存，协调了织布车间和坯布入库的效率不匹配。
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